农用运输车悬架系统的自适应控制

分析了农用运输车的行驶振动特性，应用自适应控制理论，建立了具有半主动悬架农用运输车的数学模型和控制模型，进行了半主动悬架和被动悬架振动响应的计算机仿真。结果表明：具有半主动悬架的车辆，振动加速度得到明显衰减。