仿生挠性铲斗减粘降阻的研究

土壤对地面机械触土部件的粘附是亟待解决的问题,本文分析了典型土壤动物体壁的弹性大变形特性,运用D-最优理论设计了11种仿生挠性铲斗,并进行了试验研究,结果表明,仿生挠性铲斗与普通铲斗相比降低斗中粘土量约59.4％,降阻达15.85％。最后分析了仿生挠性铲斗减粘降阻的机理。

加伍德式举升机构的优化设计

运用一般力学法则及解析法,推导出加伍德式举升机构举升运动规律的数学模型,并对该机构的运动特性进行了分析和合理的评价。用模式搜索法借助微机优化机构的几何参数。