基于VC++6.0实现图像直方图统计的研究

应用Matlab仿真工具进行图像处理算法的实现,存在运行效率低,且可移植性和实用性均不太理想。利用VC++程序,研究对象为黄瓜叶子,通过编程实现了图像直方图的统计。

稻麦收割开沟埋草一体机开沟刀片的运动仿真与分析

稻麦收割开沟埋草一体机实现了作物收获、排草导草和开沟埋草等工序,而开沟刀的运动起着关键作用,通过对开沟刀片端点轨迹的研究,同时进行仿真分析,进而得出优化结论。

多柔性指滚筒菠萝采收机构工作原理及设计

菠萝机械化收获的研究目前处于初期阶段。该研究设计了一种多柔性指滚筒菠萝采收机构,模拟人工采收方式形成折断力矩使水果与植株分离。首先,提出一种通过两组柔性指与菠萝作用形成折断力矩使菠萝花萼处脱落层断裂的采收方法,并测量了该采收方法下脱落层的折断力矩;其次基于柔性指与菠萝作用时产生大变形的特点,确定了以伪刚体模型表征柔性指大变形的方法;根据采收机构模型和菠萝物理、力学特性建立了采收力学模型,确定了菠萝临界损伤条件下的收获评价函数,并基于所建立的模型求出了采收机构的最佳结构参数和收获可能性区域。最后,结合理论分析试制了样机进行台架试验,试验结果表明:当菠萝处于收获可能性区域内时,两滚筒相对倾角为35°,左侧柔性指长度为120 mm、相邻两指间隙为30 mm,右侧柔性指长度为150 mm、相邻两指间隙为10 mm的采收机构能成功采收菠萝,收获率为85%,损伤率为5%,单个果实平均采收时间约为1 s。该研究结果可用于指导双柔性指滚筒菠萝采收机构的开发。

新型开沟填草部件的设计与优化

新型开沟填草一体机实现作物的收割、排草导草和开沟填草等工序,从分土导流板装置、清沟铲、开沟刀组件等关键装置方面做了优化设计,使得开沟填草效果明显。