梳齿式万寿菊采摘机的设计

万寿菊的收割是一项劳动密集且繁琐的工序,目前万寿菊收割仍然依赖人工操作,机械化水平极低,导致效率低下和成本高昂。本文针对南疆地区的种植特点设计了梳齿式万寿菊采摘机。该机采用梳齿式收割头,在连续对万寿菊进行刮剪的同时,通过旋转的梳齿和液压伸缩杆解决了花朵进入采摘部件困难的问题,在收割过程中减少了对花朵造成的损害。对关键部件收割头进行了运动学仿真与分析,研究内容为提升万寿菊机械化采摘效率以及同类植物采摘提供参考。