计算机视觉技术在番茄收获中的应用

运用双目立体视觉技术对红色番茄进行定位。图像进行灰度变换后 ,对图像的二维直方图进行腐蚀、膨胀以去除小团块 ,提取背景区边缘 ,然后用拟合曲线实现彩色图像的分割 ,将番茄从背景中分离出来 ;对目标进行标定后 ,用面积匹配实现共轭图像中目标的配准 ;运用体视成像原理 ,从两幅二维图像中恢复目标的三维坐标 ;从实验数据可知 ,当目标与摄像机的距离为 3 0 0～ 4 0 0 mm时 ,深度误差可控制在 3 %～ 4 %。

一种简捷的樱桃番茄采种技术

近几年,随着樱桃番茄栽培面积的迅速增加,樱桃番茄杂交种子的供应迫在眉睫。但由于樱桃番茄杂交授粉比较困难,加上果实小,难于剖瓜取种,因此樱桃番茄种子的价格居高不下。笔者根据长期樱桃番茄采种经验,摸索出了一套简单易行的樱桃番茄采种方法,现将其总结如下。一、后熟樱桃番茄达到完熟后,将其从植株上采收下来,盛放在容器中进行后熟一段时间,以促进果实中的养分向种子转移,使种子饱满。具体后熟时间应根据品种的耐贮性决定。