国外机械振动式林果收获装备研究现状与展望

随着林果产量的不断提高、劳动力的短缺,林果的采收问题越来越突出,机械化采收是林果产业发展的必然选择。文章介绍了机械振动式林果采收装备对林果产业发展的重要意义,描述了振动式采收机理的两种形式,将现有林果机械化采收装备系统地划分为五种方式,并分析了五种方式的优缺点,列举了一些国外具有代表性的机型,并对其特点进行了分析,围绕国外采收装备的作业模式、结构形式以及设计理念,结合我国实际情况提出发展意见,为我国进一步研制开发林果采收装备系列产品提供参考。

双举升缸负载敏感系统的防冲击设计与研究

针对清淤机双举升缸负载敏感系统冲击压力大,进料装置随地面起伏导致双举升液压缸被动伸缩、寿命低等问题,设计了一种并联多蓄能器分流的清淤机双举升缸负载敏感系统。采用AMESim仿真软件建立清淤机双举升缸负载敏感系统的仿真模型,通过对该液压系统进行仿真分析及基于正交试验对液压系统参数进行优化。结果表明:在变负载工况下,分别并联合适规格的蓄能器、合理控制泵排量以及管道长度,清淤双举升缸负载敏感液压系统工作较稳定、主阀最大冲击压力由原始的37.68MPa降低到12.84MPa,举升液压缸液压冲击由原始的4.2MPa降低到2.05MPa,有效的降低了液压冲击及脉动现象,提高了换向阀及液压缸的使用寿命,为清淤机液压系统设计提供了参考。

防风固沙草方格铺设机器人沙漠通过性研究

以我国北部沙漠为样地测定了沙土的物理-力学性质,自行研制的防风固沙草方格铺设机器人为对象进行了沙漠通过性的研究,给出了切线牵引力和行驶阻力的计算公式,采用挂钩牵引力作为通过性的评价指标,进行了仿真计算.理论计算与现场试验的结果表明,机器人在该沙漠中有较好的通过性能,能够满足草方格铺设作业的要求.计算方法适用于各种沙漠地区预测该机器人能否行走作业,可供用户购置该机器人时参考.

DG3型割灌机的噪声分析及其作业环境的评价

该文对泰州林机厂生产的ＤＧ３型割灌机的噪声特性进行了实验分析研究。对割灌机操作者听力的安全性保护及对周围环境的影响也作出了分析与评价。结果表明，ＤＧ３割灌机噪声的支配性频率是０．３～６．０ｋＨｚ，特别是４．０ｋＨｚ附近是减噪的最主要对象。同时为了保护听力，必须控制每天的使用时间，在城市住宅区作业时，必须保持与住宅距离２００ｍ以上才能满足ＩＳＯ环境噪声允许标准，防止对居民生活的影响。

林木伐根清理机器人设计与试验

林木伐根用途很广 ,但采掘相当困难。为了提高采掘伐根的效率 ,减小对地表的破坏 ,研制了林木伐根清理机器人。该机器人采用 SDWY- 60型履带式液压挖掘机底盘作行走机构 ,卸下铲斗换装上伐根清理旋切头 ,构成了具有 6个自由度的伐根清理机械手 ,可对伐根的侧根进行旋切 ,然后夹紧并拔出归堆。机械手采用全液压驱动、单片机系统控制 ,作业半径 4～ 8m ,最大可清理伐根直径 5 5 0 mm。使用表明 ,该机器人每天 (以 6h计 )可清理直径 5 0 0 mm以上落叶松伐根 10 0个左右 ,而人工每天只能清理同样伐根 4～ 5个 (6h) ,机器人的效率约为人工清理的 2 0～ 2

国内外林木采伐及林地清理装备现状分析

介绍了国内外采伐清林机械的发展历程和现状,概述了几个关键装置的发展应用前景,通过国内外清林机械的对比,指出了我国采伐清林装备发展存在的问题。

伐后竹蔸清理技术研究

分析了现有竹林伐后竹蔸(桩根)清理技术的缺点,即人工挖掘劳动强度较大,劈裂腐烂法其林地更新速度较慢,化学腐蚀法的剩余化学试剂会对大气环境造成一定污染等,设计了一种质量轻、体积小、移动方便、功效高,且能在地形土质复杂的稠密竹林内移动作业的竹蔸清理设备。

重型沙漠草方格铺设车总体设计与越野性研究

为防止沙漠流动,研制了可在沙漠中铺设1 m×1 m草方格的重型铺设车,并进行了草方格铺设和越野性试验.测定了试验沙地的物理-力学性质,导出了整车的切线牵引力和行驶阻力计算公式,采用挂钩牵引力作为越野性的评价指标,进行了理论计算.计算与现场试验结果表明:该车在沙漠中有较好的越野性,能满足沙漠草方格铺设作业要求.计算方法适用于各类沙漠地区预测该车能否行走作业,可供治沙单位购置时参考.

国外林业整地和行间中耕作业机械化

国外林业整地和行间中耕作业机械化整地和树木行间中耕的目的是疏松平整地表、破碎土块、覆盖肥料、破碎地表硬土层和消灭杂草。使用的机器有钉齿耙、圆盘耙、旋转耙、振动耙、压滚、锄式中耕机、中耕锄和旋转耕地机等。整地机械总的发展趋势是采用由动力输出轴驱动的活动...

林木采伐清林两用机研究试制

针对我国森林抚育采伐成本高、效率低的问题,研制出一种集林区采伐及抚育清林功能于一体的自走式林木采伐清林两用机。介绍了该机行走机构、采伐头、臂系总成及液压系统等的设计,并通过林区采伐试验验证了两用机设计的可靠性。

步行割灌机行走部分结构设计与研究

为研究目前能够满足进行爬山而且能够自主作业的小型设备,提出一种步行割灌机行走部分的设计。阐述新型步行割灌机行走部分的工作原理和结构设计,以及对步行机构、行走机架和控制机构进行参数设计和计算。步行机构的行走是将动力传递到曲轴上的输入轴,由输入轴传递到凸轮,凸轮带动腿向前行走。对曲轴主轴径、长度、曲柄等参数进行设定,选用组合式曲轴,加入凸轮机构进行防震,利用两只脚通过连接板的连接,构成一组具有良好的结构稳定性、较强的机动性能和跨越能力、近似平行四边形的机构将步行机构设计出来。利用方钢管承载重力小,具有足够刚度,良好抗震性的特点将其应用于行走部分的行走机架,并与步行机构用曲轴相连接。采用牙嵌式离合器,依据离合器的接合过程对摩擦转矩进行分析,计算出控制机构主要参数。最后将该行走部分应用于步行割灌机,得到所需合理的爬山机构。结果表明:该设计可实现割灌机爬山和自主作业的功用。

小型履带式单圆锯小径木采伐机的设计与分析

通过对国内外林区采伐设备的分析与研究,设计了一台外形尺寸仅有1557 mm×715 mm×988 mm的小型履带式单圆锯小径木采伐机。介绍了该机的整体结构、工作原理,分析和计算了该机行走时所需的牵引力、额定功率、林间通过性以及最小转弯半径,并对其主要的工作装置主轴旋转组合刀具进行了设计分析,其锯片的布置方式可以避免产生"夹锯"现象;同时对采伐机的行驶稳定性进行了分析,得出了影响其稳定性的各因素之间的关系。通过计算得出整机纵向行驶的最大坡度角33.69°,不发生翻转的最大仰角为31.66°,最大越障高度为119.14 mm,最小转弯半径为0.97 m。该机外形尺寸小,便于在林间灵活穿行,结构简单便于操作,作业时工作人员距离被采伐木较远,安全性好,适合我国林区作业现状。

DG3型割灌机振动的实验研究

该文对国产ＤＧ３型割灌机的振动频谱以及各振源点与手柄间的振动传递函数进行了实验分析．结果表明，在工作转速（６０００ｒ／ｍｉｎ）下的振动加速度几乎都集中在６０～２００Ｈｚ范围内，并且７６Ｈｚ，１００Ｈｚ和１５２Ｈｚ是３个主要支配性峰值，它们是减振的主要对象频率；轴承Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３处与手柄Ａ点的振动传递函数值比其它大，而且Ｂ１的影响最主要；

土地(林地)整理及一种土地整理用高效压实机应用效益分析

文章分析了林业用地合理整理与开发的重要性,阐述了一种土地整理用高效压实机研发推广的主要目的与技术问题,综合分析了其推广应用的经济与社会效益。

WTC5380TSM型工程车辆沙漠通过能力的研究

以我国西北部沙漠为样地测定沙土的物理-力学性质和WTC5380TSM沙漠车为对象进行沙漠通过性的研究,给出切线牵引力和行驶阻力的计算公式,以挂钩牵引力和牵引性系数作为通过性的评价指标。研究表明,WTC5380TSM沙漠车在该沙漠中有较好的通过性能,能够满足交通运输作业的要求。笔者的研究方法还可预测WTC5380TSM沙漠车能否在其它沙漠地区完成行走作业。

伐根机车架把手的试验模态与有限元模态分析

为获得伐根机车架和操作把手的振动特性,建立合理的车架把手仿真模型,用专业的模态测试系统结合后处理软件以及Ansys Workbench有限元分析软件,对伐根机的车架把手机构进行试验模态和有限元模态分析,并对两者的结果进行对比。结果表明:试验模态与有限元模态分析得到的结果基本吻合,通过2种方法获得的前6阶模态的固有频率误差在10%以内,各阶振型基本相同,说明二者都能较好地反映实际结构的振动特性;简化的有限元模型准确性高,可作为静力学和动力学分析的基本模型;伐根机车架前端与刀盘轴连接处以及把手手持部分易发生较大振幅,建议采取添加隔振材料、变刚性连接为弹性连接、增大易损部位的抗疲劳强度等措施实现隔振和减振。

大垄双行联合整地机集土部件设计与参数优化

文章针对我国玉米大垄双行整地技术落后和作业后垄型质量差等实际问题,研究全新的集土技术。对集土部件进行合理化设计,并依据试验设计方案,在探究作业速度、刀轴转速、集土深度和集土角度方面,对土壤碎土率和平整度的影响规律下,采用多目标优化的方法,进行模型优化,得到各因素的最佳组合,以满足响应指标。即作业速度3.85 km/h,集土刀轴转速179 r/min、集土深度21 cm和集土角度66°,此时土壤碎土率平均值为92.53%,平整度的平均值为3.5 mm。通过田间试验证明,该部件能够保证机具作业后的垄形更加标准,满足播种要求。

两种竹蔸挖掘设备的研制

针对毛竹Phyllostachys edulis采伐后残留的大量竹蔸,研制了两种竹蔸挖掘设备--竹蔸挖掘机和竹蔸粉碎机,其中竹蔸挖掘机由汽油机、减速齿轮箱、曲柄、连杆、活塞、气缸、刀具、把手、机架等组成,且刀具由刀柄和刀铲组成;竹蔸粉碎机由汽油机、减速箱、把手、机架、刀具等组成,且刀具由芯杆、切割刀具和麻花钻组成,并测试其性能指标和工作效率。结果表明,竹蔸挖掘机的最大挖掘深度为350 mm,挖掘平均时间为163.3s·个^-1;竹蔸粉碎机可粉碎竹蔸最大直径为150 mm,粉碎平均时间为142.4 s·个^-1。

“新型多功能清林机引进”项目研究试验

通过对新型多功能清林机的引进及与国内主机的配套研究,介绍了样机的关键技术、主要技术参数和技术特点,分析样机经济效益和市场前景。研究成果可为该引进项目的消化、吸收及再创新工作奠定良好基础。