基于GPRS的单轨林果运输车无线定位测速方法

为及时掌握单轨林果运输车位置及速度信息,提出一种基于GPRS无线通讯技术的单轨林果运输车定位及测速方法。采用嵌入式处理器ARM9作为运输车车载控制仪及远距离地面控制器的核心处理器,并利用旋转编码器提供单轨车位置及速度原始信息,通过GPRS技术实现无线数据传输及控制。阐述了该定位测速方法的部分软件及硬件设计,并对无线数据传输时间进行了测试,同时提出了改进方案。

间伐材伐区用小型抓木机的设计与分析

通过对林区集材设备具体情况的分析与研究,设计了一台小型履带式抓木机。该小型履带式抓木机具有体积小、质量轻、牵引力大等特点,能够在林区内部灵活移动,并且该设备操作简单,使林区工人能够方便操作,以适应现在林区生产作业的要求。主要介绍了该设备的整机结构、工作原理,并对其所需牵引力与额定功率进行计算分析,同时对抓木机的行驶稳定性进行定性分析,得出影响行驶稳定性各因素之间的关系。分析结果表明,保持较小偏心距、增加轨距可获得较好行驶稳定性;并通过计算得出整机纵向行驶的最大坡度角27.4°,横向行驶的最大坡度角28.3°,转弯半径1.89m,最大转弯速度2.7km/h。分析结果证明该抓木机能满足间伐材伐区木材收集与运输要求,具有良好的行驶稳定性,对林业现代化发展有促进作用。

对伸缩臂装运机械的初探

通过对伸缩臂装运机械的类型、组成、性能和特点的初步探讨,提出了开发这类机械的发展前景。

农用货车在木材生产中应用的评价

从经济改革 ,南方林区道路状况 ,结合农用货车性能特点。通过与EQ10 90、CA10 90等车型各方面比较 。

基于WTW的电动汽车效率研究

从汽车燃料全生命周期的角度出发,采用原油到车轮(WTW)的研究模式,将燃料的全寿命周期分为两个阶段,WTT为上游阶段,TTW为下游阶段,选定电动汽车和内燃机汽车各阶段生产效率范围,计算出两类车的总效率,并通过美国实验室开发的GREET模型测出两类汽车的WTW效率,将二者进行对比分析,结果表明电动汽车与内燃机汽车的总效率基本相同。针对WTT阶段电动汽车效率较低现象,提出利用可再生能源(风能,太阳能,核电等)可以进一步提高能量利用效率的建议。

原木输送机与物料机械化运输

原木输送机作为一种物料输送机械 ,在起重运输机械行业应该占有相应的地位。本文对原木输送机设计中与其他物料输送机械设计中存在的差异加以分析 ,得出原木是一种特殊的物料 ,即不能用块状物料输送理论套用 ,也不能用成件物品输送公式计算。

原木输送机拆除原因分析与对策

原木输送机作为一种选材机械 ,多年来在我国林区贮木场选材作业中发挥了巨大作用。由于资源变化及经济技术等方面的原因 ,相当一部分贮木场拆除原木输送机 ,采用其他的选材工艺与设备 ,究竟什么是主要原因呢 ?本文对此进行了较为深入的分析研究。

MDK534A回转式数控多工位运输机上料机工作总成的设计

本文着重阐述回转式数控多工位运输机的上料机设计方案,包括升降机构、旋转机构及吸盘机构的结构设计,并分析其工作原理,同时利用PROE软件对上料机进行三维建模,模拟整机的动作顺序,并用ANSYS对上料机关键部件进行分析,使设计得到优化。

林业运输机械变速器故障检测诊断与排除

详细列举了林业运输机械变速器常见故障,并对故障现象和原因进行分析,进而提出诊断、排除方法,可降低事故发生的机率,或预防事故的发生,保障安全生产。

基于ADAMS的步行爬坡机仿真分析

在山林地区复杂环境中进行运输作业大多使用轮式或履带式大型机械设备,这些设备普遍存在功率消耗大、机动性差、工作效率低,自身平衡性差、越障和爬坡能力不足等问题。为解决这些问题,设计了一种新型的步行爬坡机,并利用Pro/E建立其虚拟样机,采用ADAMS对其运动过程进行仿真,仿真结果验证了设计的可行性。

森林多功能单轨车的结构分析

阐述了森林多功能单轨运输车各部件的结构特点和性能,介绍了森林多功能单轨运输车各装置的主要参数。通过研究各部件的性能,为设计高质量森林多功能单轨运输车提供基础数据。

基于出租车GPS大数据的城市道路交通运行状态判别方法刍议

随着城市道路交通需求的持续增加,快速、准确地发现路网中发生的交通拥堵,制定合理有效的拥堵疏导策略具有重要意义。介绍了GPS数据在国内的挖掘与应用,GPS数据的组成结构,GPS数据的处理方法,如错误数据的检测,如何与电子地图匹配。将安装有GPS的出租车采集到的城市交通流数据进行数据过滤、地图匹配和坐标转换,实现出租车路径跟踪,确定出租车上下客的地理位置,获得平均行驶速度和路段状况等信息,根据实时采集的路网路段状况信息,以及路段交通信息,提出一种城市道路交通运行状态的判别方法,为提高城市交通诱导水平提供技术支持,为交通管理者和出行者提供信息依据。

运材汽车故障分布规律的统计分析

运用可靠性理论的基本方法．对运材汽车使用中的故障数据进行了统计分析、并根据林区运村生产中使用过的两种国内外车型（ＣＡ１４１ｋ２和ＬＴ—１１０）在两个运季的运行考核记录数据及其资料．归纳分析了运材汽车故障分布规律及特点。同时对可靠性理论用于汽车维修管理作了探讨和示例。

木材抓具评价指标的统计分析

本文统计了国内外木材抓具的比重量系数、木材抓具的开闭比功率、木材抓具回转比功率以及液压式未材抓具液压系统工作比压力等评价指标,利用数理统计方法对上述指标进行了回归分析。结果表明,木材抓具的比重量系数与其额定抓取量成线性关系;抓具开闭功率与其额定抓取量成线性关系;液压式木材抓具液压系统工作压力与其抓取量成线性关系。与此同时也得出了木材抓具有关参数的计算公式,对今后木材抓具的研制具有一定的参考价值。

基于自平衡的林间竹子独轮搬运车的设计

利用现代设计方法学完成林间竹子搬运车的初步功能方案设计,再通过有效值分析法获得最佳设计方案.完成竹子独轮搬运车的行走装置、搭载平台和平衡调节装置的结构设计后,还进行了搬运车自平衡控制系统的设计与运动仿真分析.基于自平衡的林间竹子独轮搬运车的设计,能有效地解决目前竹子搬运工具的通过性和平衡性差的问题,提升了运输效率、减轻了劳动强度,具有良好的开发前景.

微型斯特林发动机外部传动机构的设计与分析

微型斯特林发动机不仅能够适应林业机械工作环境恶劣的特点,提高林业运输机效率,而且能够充分利用生物质能源。外部传动机构作为微型斯特林发动机的重要组成部分,它的设计关乎微型斯特林发动机的功率输出,本设计的菱形传动机构不仅满足微型斯特林发动机按照斯特林规律运行,而且保证了发动机能以最大功率输出。

Ⅲ索43型索道的磨损问题及对策

通过对SJ—0.4／2遥控索道闭合牵引索和摩擦卷筒的力学分析，探讨其磨损机理，提出工程上适用的减磨设计方法．

FQ_311—5回转式浮吊的设计研究

本文回顾了FQ_311—5回转式浮吊的设计过程,介绍了该浮吊的各部分结构以及吊臂和控制电路的设计.实践表明,该设备是一种优良的水上装卸设备.

基于粒子群算法的汽车电子节气门控制策略研究

汽车电子节气门控制系统是一个变化的复杂性的过程,由于电子节气门受到不稳定等因素的影响,常规PID控制策略很难达到理想的效果。采用粒子群(PSO)优化算法来优化PID控制器,设计出PSO-PID复合控制策略。完成了电子节气门PSO-PID控制器参数的设置及算法流程的设计,通过仿真分析出:电子节气门的PSO-PID复合控制策略可以减小控制系统的超调,减小瞬态误差,缩短滞后时间,适用于电子节气门控制系统。

原木拖车方向特性的动力学建模和仿真

:基于计算机通用程序 DYNOCOMBS(约束多体系统动力学 ) ,开发了不同结构原木拖车的摆—滚—颠模型的一般非线性算法。采用一般卡车通用动力学分析程序 ,只需补充描述原木拖车特殊设计特征的约束方程 ,上述算法即可实现。为综合考虑轮胎转弯和刹车力 ,仿真中应用了 BNPS模型。系统方向性响应的数值计算结果与实验现场测试结果以及 CSTT(加拿大国家研究会路面运输技术中心 )模型进行了校核。摆 -滚 -颠模型与仅考虑摆动的模型计算结果进行了比较。为适应货物质量质心以及轮胎的硬度和转弯特性等参数的变化 。