基于RFID的胴体分割信息系统研究与实现

为解决传统猪肉胴体分割生产中人工数据采集低效易错的问题,顺应国家"互联网+"战略的要求,将RFID技术引入传统猪肉分割生产,构建了基于RFID技术的胴体分割信息系统。利用RFID技术完成胴体分割过程中的数据自动采集,并采用了基于混沌序列的FSA算法以有效抑制标签碰撞发生概率。结果表明:系统测试和运行中,该信息系统能够满足胴体分割企业的实际需求,为企业生产的自动化和数据管理信息化提供支持。

基于视觉定位的牧场奶牛自动跟踪定位系统研究

机器视觉已经成为现代畜牧业中的一个重要应用技术,这主要是得益于近年来图像处理技术的快速发展以及计算机的硬件成本不断下降和其运算速度的飞速提升。随着近几年具有高科技的大型奶牛养殖基地的不断兴起,基于机器视觉的奶牛自动定位系统成为新的研究课题。为了解决在牧场中对特定奶牛的定位跟踪问题,笔者提出采用视觉机器人,而视觉定位系统是整个机器人系统的核心和关键。本研究利用高斯金字塔LK光流法实现对奶牛的目标定位及运动跟踪,对传统算法的不足之处进行了总结分析,提出了改进的Harris特征点检测算法。结果表明:改进后的算法不仅在特征点提取效果方面有显著提高,同时具有处理速度快的优点,可为移动奶牛的准确定位做好准备。

生猪养殖环境智能监控系统设计

生猪养殖环境是影响生猪健康生长的重要因素,而传统生猪养殖模式的环境监控仍然以人工监控为主,不但费时费力,效率低,而且全凭个人经验判断致使生猪发病率高、出栏率低。笔者针对生猪养殖环境监控不足等问题设计出一套生猪养殖环境智能监控系统,可在上位机及手机APP上对猪舍温度、湿度、有害气体浓度、舍外光照强度等环境因素进行实时监测和智能控制,并且将自适应模糊PID算法应用于控制系统中。实测数据表明:该生猪养殖环境智能监控系统可有效将猪舍温度偏差控制在1.2℃以内,相对湿度偏差控制在5%以内,二氧化碳浓度偏差控制在150 mg/m3以内,氨气浓度偏差控制在1.3 mg/m3以内。说明该生猪养殖环境智能监控系统可在猪场中应用。

基于PLC的漏缝地板式猪舍粪污智能清扫小车设计

为了解决生猪养殖过程中漏缝地板式猪舍粪污的清扫问题,研究设计了基于可编程逻辑控制器(Programmable logic controller,PLC)的猪舍粪污智能清扫小车。小车安装有H2S、NH3、CO传感器,用以检测猪舍内有害气体的含量;小车采用电池驱动的轨道式行走,车身主要包括行走机构、清扫机构、喷气机构、无线通讯模块、光电和超声波传感器等,其中行走机构控制小车在漏缝地板上往复行走,清扫机构进行粪污清扫,喷气机构进行喷粪作业及无害驱猪,无线通讯模块与监控终端进行远距离通讯,实现远程操控小车和采集有害气体浓度数据,光电传感器用于控制小车往返,超声波传感器检测猪只位置。现场试验表明:该粪污智能清扫小车在漏缝地板式猪舍轨道上能正常行走、清除粪污,有效驱散猪只,并能实现有害气体浓度的自动检测,可为规模化养猪场节省劳动力成本,提升养殖场的自动化水平。

基于STC15单片机的牧区远程围栏门禁系统设计

为了提高牧区围栏管理的效率、安全性和便捷性,研究设计和试制了基于STC15单片机、语音识别模块、GPRS透传模块等硬件并结合Python、C语言的牧区远程围栏门禁系统。该系统有语音控制和手机端远程控制两种控制模式,可将门的开关历史数据发送、保存到服务器,用户可通过手机端查看围栏门的当前状态和历史操作数据。对该远程围栏门禁系统进行性能测试,结果表明该系统安全、便捷,若将该系统进一步完善并投入牧区,可提高牧区自动化水平,降低牧区的人力投入。

电脑放牛的浪漫

要想吃牛肉，喝牛奶，就得养牛。所谓的科学技术进步，进步的也只是喂养的方法而已。对于现代化的进程，我们还在“摸着石头过河”，西方发达国家已经尝试用电脑放牛。

不同环境梯度上群落优势种脯氨酸含量的变化

植物在逆境胁迫条件下,脯氨酸在体内大量积累,是反映植物抗胁迫性的重要生理指标。文章采用茚三酮比色法对放牧退化梯度(轻、中、重)和恢复梯度(围栏内、外)两种环境梯度下草原群落主要优势种脯氨酸含量进行测定分析,研究发现:随着放牧强度的增加,群落种类组成发生明显变化,植物在群落中的优势地位也逐渐由葱属植物代替禾本科植物,优质牧草的植物数量及所占比例减少,而退化指示植物种显著增加。在退化梯度上和短期恢复梯度上,植物地上部分脯氨酸含量均高于地下,脯氨酸的积累与植物抗旱敏感度密切相关。

草场活动电围栏的设置和使用

草场活动电围栏,属于变形围栏的范畴。它可随时因牲畜采食需要而架设在电围栏的小区里,实行围栏放牧。所以,叫做活动电围栏。活动电围栏,是依靠电围栏的脉冲电流频率行使其作用的。这是目前世界上畜牧业发达国家现代化程度很高的畜牧场。