农资仓储脉冲超宽带室内定位系统设计与试验及误差分析

针对仓储环境下农资物品与自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)的定位精度低的问题,开发了适用于农资仓储环境下的脉冲超宽带技术(impulse radio-ultra wide band,IR-UWB)室内定位系统。采用双面双程测距(symmetric double sided-two way ranging,SDS-TWR)方法,建立了考虑时钟频偏等因素的到达时间(time of arrival,TOA)定位系统模型。研究表明定位系统计算所带来的误差主要来源于距离测算方法和节点位置计算方法 2方面,在这2方面提出了相应的解决办法,包括测距算法的选择,基站的布置等。最后,以DW1000射频芯片为硬件基础,设计了定位系统移动站和基站节点,并在农资仓库的环境中分别进行了静态测距试验、静态定位试验、以及动态定位试验。试验表明:静态测距精度优于50 mm,静态定位精度优于50 mm,动态定位试验精度优于85 mm。综合结果表明,该文搭建的系统可满足农资物品定位的实际应用要求,可为室内农资仓储环境下AGV的定位和导航提供参考。

丹麦养鱼业简介

丹麦渔业除海洋捕捞占较大比重外,鱼类养殖也是重要组成部分。丹麦养鱼业可分为3个部分:室外池塘养殖,室内养殖和海水网箱养殖。由于水温偏低。主要养虹鳟和欧洲鳗鲡,也养鲽、鲷和鱼户等。丹麦约有400个淡水鳟类养殖场和40个海水网箱养殖场。

东北六须鲶的肌肉营养成分与品质评价

对用含蛋白质45%的配合饲料饲养的东北六须鲶的肌肉营养成分进行了分析,结果表明:东北六须鲶肌肉鲜样中粗蛋白质、粗脂肪和水分的含量(均为质量分数)分别为16.47%、2.36%和79.94%;新鲜肌肉中17种氨基酸的总量为15.74%,其中8种人体必需氨基酸为7.68%,必需氨基酸的构成比例基本符合FAO/WHO的标准,氨基酸评分(AAS)和A/E值均显示,东北六须鲶蛋白质的第一限制性氨基酸为蛋氨酸和苯丙氨酸,脂肪酸中含有高比例(23.6%)的多不饱和脂肪酸(PUFA),高于其它名优养殖鱼类。

2010年北欧冰岛周边海域的鲐鱼丰富

冰岛中上层鱼类持续性协会所属的20艘以白色肉鱼、鲐鱼、鲱鱼为捕捞对象的多用途拖网渔船以中层拖网从事鲐鱼的捕捞，作为渔期从每年的10月开始。2010年的鲐鱼捕捞配额为6000t，这是通过冰岛、苏格兰、挪威、瑞典的国际协议而设定的。现下，冰岛所捕的鲐鱼，都是以冷冻的形式向欧洲、俄罗斯、非洲各国出口。