一种铁道地质探测仿生机器蜘蛛研究设计

铁道工程地质勘探所涉及的地理环境越来越复杂,给地质勘探人员带来了极大困难。为保障工作人员的人身安全,设计了一种比较符合蜘蛛外形的仿生机器人。该蜘蛛机器人搭载多类传感器,能感知障碍实现智能避障,具备在较崎岖、松软地面的快速爬行能力。通过搭载高精度成像设备,该仿生机器蜘蛛能将搜集到的图片或视频实时传输至移动端,能实现复杂、危险的全地形、全方位探测,有望替代常规人员实地勘探。

移动火焰锋面(MFF)模型火焰锋面确定条件的进一步改进

考虑碳粒表面还原反应的移动火焰锋面模型(MFF-Ⅰ)在推导火焰锋面位置时,仅考虑了碳粒表面氧化反应的影响。本文综合考虑碳粒表面的氧化反应、还原反应对火焰锋面位置的影响,给出更严格的推导,即MFF-Ⅱ模型.在通常的燃烧工况下。改进模型MFF-Ⅱ与原始模型MFF-Ⅰ相比,预报结论基本一致.但对于较低氧浓度的工况,比如再燃、气化问题,改进模型MFF-Ⅱ同样可以给出可信的预报结果,而这是MFF-Ⅰ模型所不及的.

石油化工用低温压力容器设计选材分析

现代石油化工行业发展迅速,越来越多的化工产品在生产、储存、运输时需要采用低温环境,因此对低温容器的需求也不断增多。而相对于常温或高温工艺环境,在较低温度下的压力容器更易产生脆性破坏,其特征是突然性、不可预知性,易造成重大事故。为此,本文着重对在低温压力容器设计中存在的几个主要问题进行了剖析,着重对其低温压力容器材料选择这一影响安全性能的关键因素进行了探讨。

立体绿化在园林工程施工中的应用初探

随着我国大量工业能源的开发,使其自然环境呈现出了不断恶化的局面,而园林工程施工可有效发挥自身的生态效益以及环境保护价值,该工程属于一种以生态学理论和方法来解决与生态有关的问题概念工程,在园林工程施工中,立体绿化的应用效果明显,该绿化形式是指平面绿化外的所有绿化,这些均可被称为立体绿化,其中具有代表性的几种绿化为:垂直绿化、屋顶绿化、树围绿化、护坡绿化、高架绿化等等,在园林工程施工中,大力发展立体绿化已成为一种必然。针对此,本文依照文献对比法和理论分析法首先就立体绿化的作用进行了论述,其次提出了立体绿化的分类,以及立体绿化在园林工程中的设计手法、施工应用措施等,以供参考。

7B04铝合金特殊用途板材的热处理技术研究

为满足7B04-T7451铝合金板材蠕变成型性能的要求,试验研究了双级时效工艺对7B04铝合金板材组织和性能的影响。结果表明:采用470℃6 min固溶处理,室温水冷却,时效工艺采用分段执行,第一阶段采用120℃8 h,第二阶段模拟蠕变成型工艺采用160℃(10~20)h,其结果可满足7B04-T7451铝合金的蠕变成型性能要求。第二级时效温度为160℃时,保温时间为10 h时,合金的屈服强度和抗拉强度均最高,分别为453.1 MPa、562.4 MPa,电导率为21.2 MS/m。

稳定化退火温度对Al-6Mg-0.4Mn合金板材组织性能的影响

试验研究了稳定化退火温度对3.5mm厚的Al-6Mg-0.4Mn合金冷轧板材微观组织、强度、耐腐蚀性能的影响。研究结果表明:随着板材稳定化退火温度的提高,合金的强度降低,塑性增加,晶间耐腐蚀性能则先升高而后降。当稳定化退火温度为200℃保温2 h时,由于在晶界处形成了连续分布的β相,合金的晶间耐腐蚀性能最差。合金板材经320℃2h稳定化退火可实现强度、塑性和耐蚀性的最佳配合。

迁安市钰善露天白云石矿矿山地质环境问题与综合治理技术研究

由于迁安市过去过多追求矿山开采的经济利益,忽视了生态修复和环境治理的重要性,给矿山开采区域的民生带来了巨大的影响。本文以迁安市钰善露天白云石矿为例,在充分搜集矿山地质环境背景资料的基础上,对地质环境现状进行了调查和分析,总结了矿山地质的环境问题,提出了矿山综合治理措施。

黄麻PHB可降解农用园艺花盆材料的热压成形工艺研究

随着人们的环保意识越来越浓厚,研究和开发各种日常生活用环保产品就已成为一种主流趋势。本文主要阐述了制备黄麻PHB复合材料制作而成的绿色环保型可生物降解花盆的一种热压成型工艺。主要探讨PHB的含量、模压的时间和温度对复合材料花盆的成型效果及水法混合PHB和黄麻毡时,混合含量的多少对PHB黏附在黄麻毡上的影响。

孔李井田深部构造规律分析

综合分析了孔李井田内大、中型构造展布规律,尤其是井田深部的构造规律.在此基础上,将井田深部划分为5个构造单元,并论述了其对煤层开采的影响.

高温等离子体中高Z金属杂质的观测及其行为研究

国际热核聚变实验堆及中国聚变工程实验堆采用高Z金属杂质钨作为偏滤器材料,但以钨为主的金属材料由于溅射作用会进入等离子体,从而极易在等离子体芯部聚集。芯部过高的金属杂质含量会对等离子体放电带来极大负面影响,对高温等离子体中的金属杂质进行测量及其行为研究,并探索金属杂质含量控制对于实现高温等离子体的稳态运行至关重要。本文以东方超环托卡马克为例,介绍了高温等离子体芯部金属杂质的测量方法,研究了金属杂质在不同放电条件下的行为。采用基于平场光栅的软X射线和极紫外光谱诊断观测不同条件下的杂质辐射光谱,对金属杂质行为进行研究,并采用多种实验手段在一定程度上抑制了芯部金属杂质聚芯行为。

烟草低温早花相关基因NtDUF599的表达及功能分析

为研究烟草低温诱导早花的作用机制,利用转录组分析筛选获得了烟草低温早花相关基因NtDUF599。NtDUF599基因编码一个包含236个氨基酸的未知功能蛋白,受低温诱导高表达。构建该基因的RNAi干扰(RNA interference,RNAi)载体,并通过农杆菌介导法进行烟草遗传转化,获得10个转基因株系。将转基因株系和非转基因对照株系在苗期低温(12℃)处理10 d后,在正常条件下生长至现蕾期。结果显示,转基因烟株的现蕾时间比对照提前10 d左右,且叶片数目减少。本研究首次发现DUFs(Domain of unknown functions)基因参与烟草低温诱导早花过程。

白毫茶古茶树C14法测年

广西野生古茶树主要分布于广西百色,其中凌云白毫茶更是远近闻名。为测量广西百色凌云白毫茶古茶树的年龄,本次研究运用生长锥对白毫茶古茶树进行取样,并运用GXNU-AMS 14C测年法(14C-AMS)测量茶树的年龄。对C^(12)/C^(14)的数据进行分析,从而得出所测量的白毫茶古茶树年纪大概在明清时期。对茶树年龄的断定可以为当地政府对茶树自然进化的研究以及对古茶树实施合理的保护重要的经验依据。