多目标遗传算法下焊接机器人焊接路径规划方法研究

为了提高焊接机器人的工作效率,需要获取最优焊接路径。为此,提出多目标遗传算法下焊接机器人路径规划方法。通过建立防碰撞模型,计算其安全距离,使机器人在运行过程中自行躲避障碍物,安全完成作业;在符合生产节拍的情况下,运用旅行商问题描述机器人焊接路径规划问题;采用多目标遗传算法对焊接路径规划模型进行求解,使焊接机器人规划出最短路径。试验结果表明,所提方法在有障碍物环境的路径规划结果与理想轨迹相比,其误差小,可避免碰撞障碍物,且规划的路径长度短。

后MOOC时代SPOC大学物理实验混合教学模式

SPOC(小规模限制性在线课程)是"后MOOC时代"的一种典型课程教学模式,具有小众化、集约化、限制性等特点,其目标是促进MOOC与传统课堂教学的深度融合。在剖析MOOC的优势与不足以及SPOC混合教学特点的基础上,探索构建了基于SPOC的线上线下、翻转式的大学物理实验混合教学模式,以期培养学生自主学习能力、团队协作和创新精神,优化实验教学,促进高校教学理念和教学模式的变革。

大学物理实验线上线下混合模式教学探讨

大学物理实验以培养学生的实验素质为目的,为了切实提升教学质量,利用在线课程对大学物理实验线上线下混合模式教学进行了探讨。在这种模式下重塑了教学过程,使学生重归实验课堂的主导地位。

EAP视角下高校教师心理健康服务研究

随着高校的不断扩招与高等教育改革的不断深入,高校教师在面临发展机遇的同时也遇到较大的挑战和压力,心理健康水平呈现逐年下降趋势。在高校教师心理健康管理服务中借鉴EAP模式,从高校教师心理健康EAP服务的目标、内容、组织架构、实施过程、保障机制进行构建,旨在提升高校教师心理健康管理水平与服务质量。

聚焦“两机”,锤炼智能成型技术技能创新服务平台

材料成型与控制技术专业围绕航空发动机燃气轮机关键零部件生产技术。针对高职学校科技创新短板,通过与地方政府、行业、企业开展合作,聚集装备领域高层次人才,汇聚国内外优质资源,构建了“1+1+N”智能成型技术技能创新服务平台,服务于装备制造业转型升级和西部大开发。

单向拉伸对土工织物覆砂系统渗透特性的影响试验

为探究不同方向单向拉伸对土工织物覆砂系统渗透特性的影响,选取同一类型两种不同规格的有纺土工织物,采用梯度比渗透仪分别对在未拉伸、经向拉伸和纬向拉伸状态下的两种土工织物覆砂系统进行渗透试验,并分析经向拉伸和纬向拉伸对透水性能、防淤堵性能和保土性能等渗透特性参数的影响。试验结果表明:土工织物在受经向拉伸时,其透水和防淤堵性能减弱,保土性能增强;在受纬向拉伸时,其透水和防淤堵性能增强,保土性能减弱;土工织物的厚度对其透水性能、保土性能和防淤堵性能也有较大影响。

茶学专业开设“茶产品分析与检验”课程的探索与实践

为适应茶产业发展、学生就业和提高学生创新能力的需要,有必要在茶学专业开设"茶产品分析与检验"课程。分析了开设该课程的必要性,探讨了课程的教学目的、教学内容的组织和课程教学的实施意见,并对教学的组织实施提出建议。

亚油酸胶丸生产中湿度控制计算方法

利用大豆油及其皂脚生产亚油酸,并将其滴制成亚油酸胶丸。在胶丸滴剂工艺控制过程中,除“四湿”外,车间湿度对胶丸的成形的影响较为显著。人工手动调节由于相对湿度值的求取不如温度值那么容易取得,其繁琐的查表,检值运算,加上调节中的人工干扰因素。往往偏差较大。本文介绍湿空气相对湿度的计算方法,将这些方程,编制成计算机、可编程计算器程序。利用单片微机,只要获得干、湿球温度即可显示相对湿度,并控制去湿机,确保车间的湿度,满足工艺要求。

新工科背景下食品科学与工程专业实践教学的改革与探讨

新工科背景下,为了更好地实现“产学研”深度融合,充分提高学生的实践能力和学科应用能力,适应现代教育的发展需求,蚌埠学院食品与生物工程学院进行了食品科学与工程专业工程实践教学改革,策划该专业实践教学改革的内容、优势以及具体实施措施,探讨应用这些具体措施可能面对的问题及改善策略。

兰新线大风及风沙地段工程地质工作

兰新线“百里风区”的风害、风沙是一种特殊的地质现象，它对铁路工程地质选线及铁路运营都有较大的影响，因此在风沙地区的工程地质工作具有一定的特殊性。本文通过在兰新复线的工程地质工作中的一些经验教训及兰新线在运营中出现的一些问题。对风害、风沙地区工程地质特征及风害、风沙防治进行总结，并提出一些看法。