网络控制系统中在线时延评估方法及其控制

为了解决网络控制系统中数据传输时延给控制品质带来不良影响的问题 ,从融合通信技术和控制技术的角度出发 ,提出一种新的控制方案 .通过运用在线时延评估方法——平均时延窗口( ADW)法来在线估计出网络控制回路中的时延特性 .在此基础上 ,根据得到的时延来确定 LQG控制器中的控制参数 .此控制方案克服了对网络时延离线的盲目假设 ,而且在具体实施中不需要网络同步时钟技术的支持 ,因此具有一定程度的实用性 .通过在 CAN总线实验平台的验证 。

基于PIC16F877A的车内有害气体检测控制系统设计

在研究车内有害气体成份的基础上,设计了一个基于PIC16F877A的车内有害气体检测控制系统。对该系统的控制方案、电源电路、复位电路、振荡电路、传感器检测电路、车窗控制电路、语音控制电路和相应的控制软件进行了设计。试验表明,该系统能有效检测车内确定的有害气体成份,并能对车内有害气体浓度进行有效调节,可改善车内空气质量。

缓冲包装CAD系统的Delphi实现技术

论述了用Delphi开发工具来完成对缓冲包装CAD系统的开发,并详细讨论了涉及到的关键技术和实现方法。