时间配准在多传感器数据处理中的应用

在应用多传感器进行数据采集的系统中,需要对源于同一目标、同一时刻的不同传感器数据进行融合处理,但由于各传感器的工作方式、传输时延等原因造成数据不同步的问题。因此,在对多传感器数据融合前,应该对多传感器数据进行时间配准。本文提出了采用内插、外推时间配准法解决多传感器时间配准问题,通过仿真验证,该算法可以较好的解决问题。

转换坐标卡尔曼滤波算法在雷达数据融合中的应用

本文介绍一种二维平面上使用的转换坐标卡尔曼滤波算法在目标跟踪测量数据融合处理中的应用,并通过仿真证明该算法在目标跟踪中优于扩展卡尔曼滤波算法。