基于模糊控制的超静定、多变量耦合空气弹簧隔振系统姿态控制

针对超静定、多变量耦合空气弹簧隔振系统开展其姿态控制研究。先将超静定问题转化,经过分析控制对象模型,提出一种新的基于耦合特性识别的控制方法,并将该控制方法融入模糊控制器的设计,以实现多变量耦合系统姿态控制。最后,通过试验表明控制方法可行,并且所设计的控制系统具有较好静态、动态性能。

船舶主机气囊隔振技术对中控制策略研究

针对气囊隔振器应用于船舶主机低频隔振面临的如何保证轴系对中精度技术难题,开展其对中控制策略研究。建立了对中状态响应特性分析模型,为解决该分析模型计算输入参数难以精确获取的问题,提出一种伪灵敏度分析方法。基于控制对象伪灵敏度矩阵,研究出可行的对中控制策略。应用该控制策略可使得控制系统在多目标、强耦合条件下,以良好的动态工作性能实现高精度对中控制,并保持装置承载力的均匀分配。