精确预拉伸技术在高精度数控机床设计中的应用

为提高高精度数控机床的精度稳定性,从对精度及精度稳定性影响最大的丝杠传动结构优化入手,研究新的丝杠精确预拉伸方法,解决其他丝杠预拉伸方法不能精确控制丝杠预拉伸量,导致丝杠滚道变形量不能达到设计值,最终在丝杠热变形时无法精确抵消热变形而影响定位精度的缺陷。这种精确预拉伸技术操作简便、拉伸量控制精度高、稳定性好,可广泛应用于各种高精度数控机床的丝杠传动结构,可有效提高机床整机的定位精度及精度稳定性。

锂电池叠片机隔膜纠偏神经近似内模及迭代学习复合控制

为了解决叠片过程中隔膜对齐度较差的问题,采用神经近似内模和迭代学习控制相结合的方法设计控制器来改进隔膜的纠偏效果,提出一种神经网络近似内模及迭代学习复合控制的隔膜纠偏控制算法。首先针对影响隔膜对齐度的复杂特性导致难以用物理数学模型去描述纠偏过程的问题,采用神经网络的优秀的非线性逼近能力建立纠偏系统的神经网络模型。其次为了提升系统的鲁棒性以及避免系统模型的非仿射非线性特性,采用一种神经近似内模对纠偏系统进行控制,仿真表明神经近似内模对纠偏系统能取得较好的控制效果,但是对周期性扰动的抑制能力有限。然而在锂电池叠片过程中,速度和张力的规律性变化会对隔膜偏移误差产生周期性的干扰。最后将迭代学习控制引入到神经近似内模控制中以应对纠偏系统的周期性扰动,仿真表明引入迭代学习控制后,纠偏系统的周期性扰动得到有效地抑制。试验结果表明所提出的纠偏控制算法可以有效地提升锂电池叠片机放卷系统的隔膜对齐度。

KG5碳化钨电极损耗试验研究

以研磨法加工的微细KG5碳化钨电极为研究对象,通过试验研究放电参数对电极损耗的影响,通过改变电压、电流、脉冲和脉间参数,探讨电极损耗大小、加工深度和加工效果。结果表明,降低电压和电流、提高脉冲和脉间能减少电极损耗,但是会影响加工时长和加工效果。综合分析,电压为160V、电流1.5A、脉冲3μs、脉间2μs为最佳组合,可以实现较低电极损耗,获得较好的加工效果。