端头支护机器人机械臂的设计与仿真分析

目前在井下综采工作面巷道内,对单体支柱进行搬运与支护采用半机械化半人工的搬运模式,效率低且危险性高。首先,结合井下巷道环境与支护要求,对端头支护机器人的机械臂结构进行了设计研究和三维建模;然后,使用Adams软件建立了机械臂刚体动力学模型,并对其各部件在极限工况下进行受力分析;最后,利用Ansys软件对机械臂各部件进行有限元仿真和强度论证。结果表明,端头支护机器人的机械臂各部件中最大应力为147.1 MPa,最大变形量为0.675 mm,均满足设计工况要求,为机械臂的控制及轨迹规划奠定了基础。

上海地铁1号线车辆转向架寿命预测数值分析

上海地铁1号线自1992年运营至今,在列车检修作业中多次发现列车动车转向架构架出现裂纹,远远达不到1号线车辆技术规格书中30年使用寿命的要求。针对地铁转向架结构特点和受力特点,对地铁转向架进行了三维有限元计算,并且利用名义应力疲劳设计法对电机吊座应力集中部位进行了分析,得到反映结构疲劳强度性能的S-N曲线,进行了寿命预测。计算结果表明:转向架构架产生的裂纹主要是由于疲劳强度不足产生的疲劳裂纹,垂向振动和横向振动是引起裂纹的主要因素。由于横向振动出现的频率远高于垂向加速度,其损伤量甚至大于垂向振动损伤量。

微织构摩擦副对微颗粒的输送特性研究

煤矿井下机械装备工况恶劣,微磨粒污染严重,导致关键摩擦副严重磨损。为研究干摩擦工况下微织构摩擦副的抗磨粒污染与微磨粒输送问题,基于相似原理与离散元数值模拟软件EDEM,建立了微织构摩擦副颗粒输送模型,研究了不同频率以及振幅情况下微织构摩擦副颗粒输送的变化规律,分析了不同的颗粒直径对颗粒输送特性的影响,并研究了各因素之间的交互作用及方差分析。结果表明,振幅对微织构摩擦副颗粒输送影响不明显,低频和小颗粒输送效率更高,频率对颗粒输送的影响显著性大于颗粒半径,同时方差分析表明频率和颗粒半径的交互作用对颗粒输送影响显著,其中频率与颗粒半径交互作用对试验结果的影响占比最大达52%。研究结果可为微织构对微磨粒的输送和自清理特性研究奠定基础。

塔里木盆地油气藏(田)特征

塔里木盆地目前已发现39个油气田，其中大中型油气田21个，特别是塔河大油田和克拉2大气田的发现，进一步证明塔里木盆地油气前景十分广阔，油气田（藏）纵向分布具多时代、多层段复合叠加的特点；油气藏类型丰富多彩，可分为3大类、8个亚类、14种类型；具成藏期多（早海西期、晚海西期、印支-喜山期）、成藏（田）模式多样的特点；油气田空间分布主要受古克拉通盆地和中新生代前陆盆地及构造体系控制。上述特征对当前和今后油气勘探有重要指导作用。

煤矿机械设备的加权安全评估方法

采用加权的安全评价指标分配方法,推导出相应的计算公式,对煤矿机械设备在规定条件下的安全评估系数和各个组成单元的平均故障间隔时间进行计算。

振动筛侧板的结构优化及性能分析

为了解决振动筛侧板在使用过程中出现的应力变形问题,提出一种优化侧板结构的方法,首先对振动筛侧板的模型进行简化,然后进行结构优化设计,建立网格细分的有限元模型,并给侧板施加一定的载荷和约束,在侧板的垂直方向上增加加强板,采用Lancozs模态求解法对其进行求解,对原侧板和优化的新侧板进行谐响应、模态以及疲劳寿命的对比分析,结果表明:优化后的新侧板固有频率与工作频率有一定的距离,减小了侧板的应力变形,延长了侧板的使用寿命。