三维激光扫描仪在煤矿安全生产中的应用综述

三维激光扫描技术是从上世纪90年代开始兴起的新型非接触、主动测量技术;它克服了传统测量技术单点测量、速度慢,对测量环境要求高等缺点;采用激光扫描方式快速获取高精度的三维点云数据,受环境和时间的影响相对较小。在煤矿安全生产领域,三维激光扫描仪已经被广泛应用于三维建模、变形监测和空间结构测量、计算等,其测量速度快、精度高、操作简单等优势使得煤矿的生产安全性得以提高,在实践中取得了良好的效果。通过对国内外具体案例的分析,总结了三维激光扫描仪当前在煤矿安全生产领域中的应用方式,并对其潜在应用方向做出了展望。

基于二维激光扫描仪的人数统计系统设计

人数统计系统在各个行业有着广泛的应用需求和安全意义,目前主流的技术手段是依靠视频识别、红外感应、RFID技术等,这些技术都存着在应用场景限制、识别效率不高等缺点。本文提出了一种利用二维激光扫描仪监测通过人数的技术,通过测量行人头顶至肩膀的高度差判断是否有行人通过并计数;通过判断行人通过两个二维激光扫描仪的顺序统计行人行走方向。

基于三维激光扫描仪的排土场快速建模

排土场一旦发生事故,不仅影响到矿山的正常生产,也将使矿山蒙受巨大的经济损失,因此,定期对排土场进行容积测算、应力分析显得尤为重要。利用三维激光扫描仪,可以快速获取排土场的三维点云数据,进而利用快速自动配准算法,建立排土场的完整点云模型。利用该数据,可以方便的计算排土场容积,并针对性的进行应力分析,预测排土场的形变趋势,及时预防,矿山的安全生产。