测距测角便携激光指向仪在煤矿掘巷素描中的应用

采用常规方法测量煤矿掘巷数据存在误差,且操作复杂。以A矿1360工作面贯通工程巷道掘进为实例,考虑到该贯通工程中煤矿巷道断面的形状、规格、机械设备在巷道中的位置、运输条件和应用方便性等因素,提出使用测距测角便携激光指向仪对煤矿掘巷数据进行测量。该仪器的应用可以得到精准数据,为后续煤矿素描提供数据基础。合理安装和调试测距测角便携激光指向仪,并对安装断面图和平面图进行绘制。标定巷道腰线后,在巷道每前进100 m处进行1次检测,以判断激光束是否处于合理的巷道腰线方位和坡度方位,保证误差在规定范围内,从而提高设计的精确度;标定巷道中线测量时,设定至少3个中线点并合理调节激光束角度以得到最佳测量数据点;最后,基于上述测量的数据完成煤矿掘巷素描。得出测距测角便携激光指向仪在煤矿掘巷素描中的应用具有巨大优势。

东曲煤矿长距离掘进巷道贯通测量技术

东曲煤矿+860水平西翼轨道巷与羊圈港进风斜井在进行贯通测量时,采用了高质量测量仪器,制定了合理的测量方案,并进行了施工测量,使此次贯通顺利接合。导线连测后,在水平重要方向上的闭合差为±406 mm,在高程上的闭合差为±104 mm,贯通测量精度可满足巷道掘进及安全使用需求。

小庄矿业40307工作面贯通测量设计

为解决小庄矿业40307工作面贯通测量工程问题,分析贯通导线复测及误差结果,40307工作面采用贯通测量及分析数据等方式。40307工作面符合规程要求,设计方案合理、有效,井下导线测量的平面及高程成果准确、数据可靠,达到技术设计要求,符合工程实际。

充水巷道的探测与传统电磁波定义的质疑

从地面直接探测地下小窑充水巷道的具体位置，当对其探测精度要求较高时，随着巷道埋深的增加，按照传统的物探方法探测精度与体积效应的相关性，直接指导地面施工的钻井位置，做到一钻到位，对于常规物探方法难度是很大的，而ＳＹＴ法却能做到这一点．以７个实例说明了该种物探方法不同于传统的电法物探原理，并对传统的电磁波定义提出了质疑．

贯通测量在煤矿倾斜巷道测绘中的应用

针对某倾斜巷道的贯通测量进行分析,制定了贯通测量的方案,并对测量的误差进行计算。结果表明,该倾斜巷道的预计误差为0.36 mm,满足倾斜巷道的贯通测量误差要求,贯通测量方案准确可靠。进一步对测量过程中分布的导线闭合角度进行分析,结果表明导线闭合角度满足要求,进行贯通测量的精度较高,可以为倾斜巷道的贯通提供准确的测量数据。

煤矿长距离巷道贯通测量精度控制及测量技术研究

针对山西某矿31105综采工作面回采顺槽贯通测量路线长、测量难度大等问题,依据现场情况提出精度控制措施以及测量技术方案,并对测量方案贯通误差进行预计,得到水平以及高度方向预计误差分别为0.1774 m、0.093 m,误差值均在允许范围之内。现场应用后,贯通点位置水平重要方向及高程偏差分别为21 mm、10 mm,测量精度较高,表明采用的贯通测量方案可满足巷道长距离贯通需要。

井下巷道测量技术及其精度控制方法研究

井下巷道测量技术是一种应用广泛的测量技术,它可以帮助矿山、隧道、地铁等领域的工程师和技术人员准确地测量出井下巷道的各种参数,如长度、宽度、高度、形状等。这些参数对于工程设计、施工和维护都非常重要,因此井下巷道测量技术的精度和可靠性也非常关键。随着科技的不断发展和进步,井下巷道测量技术也在不断创新和改进,为各行各业提供更加高效、精准和智能化的测量方案。基于此。本文针对井下巷道测量技术及其精度控制方法相关内容进行探讨,仅供参考。

魏家地矿两立井贯通测量方案及精度分析

魏家地煤矿通过误差预计优化贯通设计方案,井上下采用GPS卫星定位、光电测距导线测量、防爆全站仪、陀螺全站仪等多种测绘仪器和方法,克服了地面井下复杂的作业环境等不利因素,确保了东二采区管子道高精度贯通。通过此次大型贯通测量,测量人员增加了工作经验,也为类似贯通测量工程的矿井提供了参考。

煤矿大型巷道贯通误差预计与贯通方案设计技术的应用

根据《煤矿安全生产标准化管理体系基本要求及评分方法(试行)》及《煤矿测量规程》要求,两井贯通和一井内导线距离3000m以上贯通测量工程应有设计。本文以甘肃靖远煤电股份有限公司红会第一煤矿南翼井田两巷道贯通为例,总结贯通误差预计及贯通方案设计的经验。

区域矿山建设大型贯通工程测量研究与实践

大型矿山复杂的系统开拓建设是必不可少的,井巷工程量大、贯通工程多、测量精度要求高等对测量工作有着非常严格的要求,本文根据云锡集团某分公司区域矿山建设实际测量工作,从矿山贯通测量设计、地表及井下控制测量,陀螺仪定向、工程技术指导、贯通偏差测量等进行探讨,较为系统的把矿山井巷工程贯通测量工作展现出来,为今后相关工作积累了经验。

矿井贯通测量精度控制研究

针对煤矿倾斜巷道建设前的贯通测量精度不高影响巷道成型的问题,从大气折射角和测量方法两个角度分析测量误差影响机理,得出测量方法为测量误差主要来源,为了消除由于全站仪等测量仪器自身高度导致的测量误差,在传统三角高程测量方法基础上引入对比测点,提出了前后视三角高程测量方法,通过矿井实际测量验证,采用前后视三角高程测量法计算得到的高程实际误差为1 mm,而传统三角高程测量法测量实际误差为9 mm,测量精度得到极大提高,满足矿井贯通测量精度。

煤矿井下随钻测量电磁传输信道建模

煤矿井下随钻测量系统目前主要采用有线方式进行信号传输,但是存在通缆钻杆加工技术要求严格、使用成本高等缺点,研制适用于煤矿井下的电磁波随钻测量系统十分必要。与地面钻进中井下-地面电磁传输信道不同,煤矿井下电磁波随钻测量采用孔内-孔口电磁传输信道,电磁信号传输过程中衰减特性亟待研究。基于经典电磁理论,结合煤层及煤层围岩电性,运用等效传输线法,计算了孔口接收电极间信号电压,包括煤岩层导电性、发射信号频率、钻杆电阻率、钻杆长度对接收信号电压的影响。仿真结果表明,相同工作条件下,煤矿井下孔口电极接收电压小于地面电极接收电压,大于地面电极接收电压一半。

新型陀螺全站仪方位定向误差分析及工程应用

为实现矿井顺利贯通,提高井下贯通测量的效率和精度,基于精度优于5″的方位定向测量仪器,即GAT磁悬浮陀螺全站仪以安家岭一号井工矿精密贯通测量工程为例,应用该全站仪进行井上、井下陀螺定向观测和平差处理,实现了井下导线的精确定位。结果表明,该仪器常数一次测定精度为2.6″,测回间方位角最大较差5″;与Gyromat 2000陀螺全站仪同条边观测数据比对,方位角较差仅4″,定量分析证明了GAT磁悬浮陀螺全站仪具有较好的稳定性和较高精度。

煤矿井下随钻测量信号泥浆脉冲传输特性研究与试验

基于定向钻孔的地质保障技术可实现矿井致灾隐患的超前探查与治理,但受现有有线随钻测量定向钻进装备制约,存在信号传输干扰因素多、对定向钻具要求高、地层适应性差等不足,亟待开发矿用泥浆脉冲无线随钻测量系统。结合煤矿井下近水平定向钻孔施工特点,小泵量、低泵压和小直径条件下工作需要,建立了泥浆脉冲信号发生机构和水力通道模型,分析了泥浆脉冲信号传输速度、传输强度、衰减规律和传输影响因素等特性,给出了信号反射与透射、泥浆泵噪声干扰、孔内钻头旋转干扰和冲洗液流道阻塞等影响因素的针对性处理方法。分析结果表明,煤矿井下近水平定向钻进宜采用正脉冲方式进行信号传输;以清水作为冲洗液时信号传输速度为1 366.20~1 445.11 m/s;信号脉冲幅值可通过改变流道控制阀与孔板之间的间隙进行调整;信号传输衰减系数随冲洗液流量增大而线性增大,随钻杆柱内径增大而逐渐减小,当信号发射频率f>0.2 Hz后,衰减系数维持在0.126×10^-3 m^-1左右;采用煤矿井下常用钻杆,孔深1 500 m时孔口接收信号强度为孔内信号发射强度的73.74%~90.71%。现场试验表明,开发的矿用泥浆脉冲随钻测量系统信号传输误码率为3.2%,脉冲信号实际幅值一般小于理论计算幅值,但误差小于10%,最大实钻传输距离达到1 566 m,且具有更深的信号传输能力。

矿井巷道三维自动建模方法研究

基于地理信息系统和虚拟现实技术,提出了由二维巷道到三维巷道的自动建模方法,研究了二维巷道表达、数据提取与组织和三维巷道生成等问题,开发了一个原型系统,完成了二维巷道数据导入、模型转换、渲染与驱动,并结合河南平煤集团大庄矿实际,实现了巷道模型的自动建立,取得了令人满意的效果。

陀螺经纬仪在地理空间定向中的应用研究——以西安地铁工程为例

目的研究陀螺经纬仪在地铁工程中空间定向的一些方法。方法测量误差传递及陀螺地理空间定位理论,西安地铁二号线典型盾构区间为实验研究对象,分析引起误差的原因及探讨提高陀螺定向精度的措施。结果在接收井附近测定仪器常数的陀螺定向边精度,优于在始发井附近测定仪器常数的定向精度和地下导线精度。结论地理纬度对陀螺方位角的影响是不可忽视的因素;使用陀螺仪进行隧道空间定向时,地面已知边应选在接收井附近测定仪器常数;加测陀螺定向边是提高贯通精度的有效手段。

煤矿井下巷道贯通测量精度分析及技术方法

针对大型矿山巷道贯通工程,测量精度要求高,测量误差积累大等特点,为减小测量误差提高贯通精度,以大同煤矿集团晋华宫矿+870 m水平大巷贯通测量为例,讨论了建立地面专用控制网和提高井下导线测量精度的必要性和可行性;通过分析贯通后的测量数据,得出了影响巷道贯通精度的主要误差来源及削弱误差的方法,并就井下导线边2项投影改正误差对贯通精度的影响进行了探讨。得出地面、立井定向、井下导线测量3项误差对贯通总误差的影响比例为1∶3∶4。提出了加测陀螺定向边和采用三角架法观测是提高导线精度的一种有效方法,当2项投影改正误差大于贯通误差允许值的1/5时,必须进行2项改正,在+870 m水平巷道贯通中,这2项改正值总数达750 mm,因此必须加以改正。

矿井直流电法超前预报球体构造的初步理论及沙槽实验研究

针对矿井直流电法掘进超前探测技术理论发展不够完善的现状,建立了独头巷道掘进面前方存在球体溶洞时的超前探测数学模型,发展了预报球体溶洞的超前探测理论,探讨了溶洞至掘进面距离、溶洞半径、埋深等参数与视电阻率异常的联系,给出了相应理论曲线或经验公式,并采用沙槽模拟实验对理论进行验证,对完善超前探测的资料解释技术,提高预报准确度具有指导意义。

基于视频动态人物自适应标定技术

为了提高摄像机标定的自适应性和应用灵活性,运用基本光学成像原理,提出一种基于监控视频动态人物自适应标定方法。该方法结合Faugeras标定方法以及卫星定位原理,将经过背景消除的双目视频中人物进行角点检测和轮廓提取,并对双目视图以及相邻帧频图像中对应角点进行匹配,代入三维自适应标定公式,形成摄像机标定参数计算环域,得出视觉传感器的内外参数,使用线性最小二乘法求解畸变参数,并对计算结果进行全局非线性优化,得到最优摄像机内外部参数。最后,根据采集的动态人物特征点像素信息,对整体参数相对测量误差与张正友标定算法进行了对比分析,并求取动态人物的高度值。该方法不需要任何已知的摄像机参数,求解简单方便。实验结果表明该方法具有较高的标定精度和鲁棒性。

探地雷达在煤巷超前探测中的应用

在煤矿井下煤层巷道掘进作业中,对掘进前方进行超前探测,从而预知掘进前方的煤层异常情况,对于保障安全生产、预防突发性事故的发生有着十分重要的意义。探地雷达探测技术是一种快速、高效、经济、可靠的物探方法,将其应用于煤巷超前探测预报可以弥补超前钻探的不足,有利于提高煤巷超前探测的效率和可靠性。