一种基于DSP的移动机器人控制器的开发

针对动态环境下需要对移动机器人进行实时控制的要求,提出了一种以DSP为核心处理器的两轮式移动机器人运动控制器的设计方法,克服了传统单片机控制器存在电路复杂、稳定性低的缺点,该系统充分利用了TMS320LF2407A运动控制器外设接口丰富及运算速度快的特点,设计并实现了运动控制器及驱动器电路,通过PWM控制策略来对直流电机速度控制,实现了对非完整性两轮移动机器人的快速、实时、准确控制,并通过实验验证了该设计方法的可行性和有效性。

基于UG软件的灯头注塑模具设计

UG软件系统功能强大,应用广泛,在模具设计和制造行业具有很大的优势。文章探讨了基于UG平台实现注塑模具CAD/CAM/CAE的方法和途径。基于企业生产实际需求,对探照灯灯头模具进行了设计加工,依此阐述了注塑模具CAD/CAM/CAE的实现过程。

油缸加载试验台控制系统方案设计

通过液压油缸加载试验台的研制,介绍了控制系统的方案设计思路、控制特点以及PLC在本控制系统中的应用,试验台的运行试验和生产实践,证明控制系统方案的设计是合理的。

基于关联的孤立点检测算法研究与改进

孤立点检测是一个重要的知识发现任务,与其它方法相比,基于关联的孤立点检测能够检测离散属性数据;介绍了其理论方法,并针对频繁集获取部分引入二进制关联挖掘算法。