基于柔性铰链的二维微动平台特性研究

文中对所设计的基于柔性铰链的微动平台进行了静态刚度、弱截面处最大应力和固有频率的分析。用有限元法进行了平台的建模,仿真得出平台的静态刚度值和最大应力值与计算结果分别相差2.5%和3.1%。在实验中测试了平台的静态刚度和固有频率,也得到了理想的结果。由此可见,通过公式分析微动平台的特性具有可行性,为微动平台的特性研究提供了一种参考。

具有抑振功能的超精密微动平台

针对目前日益增多的超精密仪器仪表,一般给其提供良好工作环境的工作平台只能消除外界对其的振动干扰,对于仪器仪表自身各种执行机构动作所产生的干扰却无能为力。文中研究的微动平台不仅具有良好的定位功能,同时运用反定位原理,采用闭环PID控制算法,可以有效抑制设备自身产生的振动干扰,从而更全面地获得精密设备所需要的良好工作环境,实现真正意义上的超精密。

煤矿重载刮板输送机中部槽关键材料研究

开展中部槽高强耐磨钢的制备工艺研究,包括熔炼、浇铸、轧制和热处理等关键工艺参数的优化与确定,对新型耐磨钢的使用性技术进行研究,使高强度耐磨钢的力学性能和摩擦学性能要达标,同时也能具备良好的焊接性和加工性能,对高强度中部槽开展工业性评价,通过在实际工况下的工业对比试验,得到关键性技术指标,使用新型耐磨钢的中部槽的寿命得到大幅提高。

一种基于数据流图的软硬件划分背包算法

在软硬件协同设计中,将数据流图作为软硬件划分问题的输入,建立了以数据流图为基础的软硬件划分数学模型.对于规模较大的划分问题,为了满足系统性能,达到功耗和成本最小化,提出了0-1背包分解算法,采用并行求解的方式,排除了绝大多数无最优解的子问题,从而改善了大规模划分问题的求解效率.实验结果表明在大规模问题和硬件约束条件下,该算法能获得行之有效的划分方案.

浅谈隔爆型电机槽矢量的表示方法

主要介绍隔爆型电机槽矢量(电势)的三种表示方法:槽电势排列表法、槽矢量星形图法、槽号相位图三种画法。

联合UWB和IMU的矿井内实体定位及语义地图构建系统

煤矿开采包括地面开采和地下开采两种方式,在全世界,地下开采方式占60%,矿井作业依然普遍。为保证矿井下作业人员的安全,需要实时掌握井下人员的位置情况,传统的GPS在矿井环境下由于信号衰减太大已经不再适用。为解决矿井环境下人员的稳定定位、安全保障问题,本文提出了一种联合UWB和IMU器件的矿井内实体定位及语义地图构建系统,介绍了系统总体构成、系统实现的功能和系统各部分的原理及技术实现方法。该系统可以实现矿井下人员的稳定定位,具备一键SOS功能、物理实体的语义地图构建功能,在平时,井下作业人员基于所构建的语义地图可以更高效地工作;在发生危险时,能让相关人员及时地获取到遇险人员的位置信息。

嵌入式系统宠物引导车设计和市场分析

物联网的提出和使用让人与物有效通信,满足快节奏生活、不能外出陪同宠物的要求,解决宠物管控不严,扰乱社会秩序安全[9]的问题,设计出一个物联网时代能引导宠物外出,基于北斗满足主人实时监控宠物,4G、5G大背景下无线控制及图像识别,使之规定路线移动的智能宠物引导车。对超声波和红外组合避障、主人原声安抚和传感器DSP技术等方面单独研究,设计出较传统单一形式更为精确合理化的方案。

基于5G和车联网技术下的疲劳驾驶预警系统

通过逐年报告分析,疲劳驾驶一直是交通事故中的一大重要隐患。本文结合5G和车联网的技术背景,对实时监测疲劳驾驶预警系统进行了一系列设计和构思,从项目概述、实施方案到项目特色和对未来展望进行了深入的探索。