矿用挖掘式装载机工作机构疲劳寿命分析

为了确定矿用挖掘式装载机工作机构的疲劳寿命,分析并确定了铲斗随机挖掘阻力的计算方法,利用Matlab模拟铲斗的随机挖掘阻力。采用Pro/E建立该机工作机构的三维模型,将其映射到Workbench环境中创建其有限元模型;将模拟的挖掘阻力数据导入ncode模块,分析铲斗、小臂和大臂的应力和疲劳寿命情况。结果表明:该机工作机构的应变量范围在0.313×10^(-2)~0.028 m之间,应力范围集中在705~3.85×10^(8)Pa;铲斗与连杆的连接部位寿命最短,约7.58×10^(6)次,所得结论可为矿用挖掘式装载机的参数设计及优化提供依据。

喷雾冷却系统稳态特性的实验研究

设计了一套可观察喷雾过程中的喷雾锥角、雾化效果、发热面上液膜及腔内气液分布状态的实验系统。验证了喷雾冷却技术解决极高热流密度散热问题的能力。通过实验研究了该系统的传热性能与稳态运行特性,分析了流量、喷嘴压降、喷雾高度、热流密度、热沉温度及回流液体过冷度等因素对系统传热性能和特性的影响。

纵轴式掘进机截割机构纵向随机振动的仿真研究

为了了解纵轴式掘进机的纵向振动特性,提高机器工作的可靠性,分析并确定截割头随机载荷的数学模型,利用拉格朗日方法建立了该型掘进机的纵向动力学模型,通过拉氏变换法对动力学方程解耦,得到了其3阶固有频率和振型.为进一步探究截割头与悬臂、悬臂与机体的刚度对截割头和悬臂振动的影响,利用虚拟激励法求得截割头、悬臂的纵向位移响应,并在ADAMS中对整机多刚体动力学模型仿真,验证了该方法的可靠性.研究结果表明:系统的纵向振动固有频率在6Hz内,通过增加悬臂与机体的刚度能明显减小外随机激励作用下截割头和悬臂的振动.所得结论为改进掘进机设计和参数优化提供理论依据.

纵轴式掘进机纵向随机振动响应的研究

为了探究纵轴式掘进机在随机激励作用下的纵向振动特性,根据多体动力学的理论和方法,建立了该型掘进机纵向动力学模型,利用拉格朗日方法建立其随机激励作用下的纵向运动微分方程。针对某型纵轴掘进机截割头所受随机激励产生的随机振动,运用虚拟激励法推导了掘进机纵向振动响应的数学模型,并利用MATLAB汇编语言赋值求解,得到该掘进机在随机激励作用下截割头、悬臂和机体的响应特性。结果表明:截割头、悬臂和机体的固有频率分别为3.2 Hz、2.9 Hz和2.3 Hz。在外随机激励作用下,随着悬臂与机体间刚度和阻尼的增大,截割头和机体的位移响应谱峰值逐渐减小,通过增加悬臂与机体、机体与底板间的刚度和阻尼,可有效减小整机的纵向振动。利用Adams对掘进机多刚体动力学模型仿真,证实了该方法研究掘进机的随机振动可行。

基于ADAMS的纵轴式掘进机纵向振动的仿真研究

为了掌握纵轴式掘进机的纵向振动特性,提高机器工作的可靠性,利用多体动力学理论,建立了掘进机的多刚体动力学模型,分析并确定了截割头载荷及履带与底板之间的载荷。通过模态分析,提取了系统的模态振型并绘制了系统振动的频响图,确定了振动较大的频率范围。为进一步探究纵轴式掘进机的振动特性,利用计算机数值仿真研究液压系统的阻尼、截割头、悬臂与机体的刚度和质量变化对掘进机振动的影响,获得了截割头、悬臂、机体几何中心的纵向振动特征。研究结果表明:当机体质量增加5%时,截割头、悬臂的纵向振幅分别减小38%、20%;当液压系统的阻尼系数增加20%时,截割头、悬臂、机体的纵向振幅分别减小33%、12%、10%;当机体的刚度增加1倍时,截割头、悬臂的纵向振幅分别减小35.8%、25%,所得结论为进一步分析掘进机振动特性提供了理论依据。

基于ANSYS的EBZ-160型掘进机回转台的力学特性

回转台工作过程中的局部受力变化过大是其损坏的主要原因.根据EBZ-160型掘进机工作机构受力情况推导出回转台的受力计算公式,分析出回转台工作时的4种危险工况,利用有限元分析软件ANSYS对其进行应力分析,得出回转台工作时的最危险工况及最大应力值,并找出危险截面,从而为回转台的优化设计提供理论依据.

掘进机星轮装载机构参数的试验研究

针对星轮装载机构的运动特点及掘进机的工作性能,结合现场试验,对掘进机星轮装载机构进行了动力学分析,为研究和设计提供依据。

纵轴式掘进机截割头随机截割载荷识别方法研究

针对纵轴式掘进机截割头随机截割载荷难以准确测定的问题,根据随机过程理论,推导出截割头随机截割载荷的自功率谱表达式,并根据截割功率谱结合虚拟激励法确定截割头的虚拟激励;然后利用求得的响应结合精细积分算法反向推导识别截割头随机截割载荷的表达式,由此建立了精确的截割头时域随机截割载荷的反演数学模型;最后由最小二乘法计算出截割头随机截割载荷的时间历程,并通过正则化方法来减小噪声的干扰。实例验证结果表明,该方法能有效减小噪声干扰,准确地识别截割头的随机截割载荷。

纵轴式掘进机截割的功率谱分析

提出了掘进机截割功率谱的模拟方法.利用Matlab软件中的分析模块,首先对随机载荷信号进行采样处理,然后根据傅立叶原理,对计数结果实行离散傅立叶变换(DFT)变换,并得出了纵轴式掘进机截割自功率谱图和互功率谱图.通过对模拟结果的分析,得到了各载荷的主要频率特性.

纵轴式掘进机高可靠性内喷雾系统的研制

介绍了一种适用于纵轴式掘进机的高可靠性内喷雾系统的参数确定方法,配水方式的选择、配水装置的结构设计及喷嘴的排布方法。

掘进机截割头截齿安装参数的检验

悬臂式掘进机截割头截齿的位置、方向等安装参数是三维空间参数,对这些参数的检验是保证其加工制造质量的一个至关重要的环节,但它却是一个用常规检验工具难以解决的问题,文中介绍了能够解决这一问题的有效方法。

国内外掘进机截割调速系统的分析

悬臂式掘进机切割机构在切割煤、岩时,随着截割阻力的变化应提供相应的进给速度。

基于PLC的AM50掘进机电控系统

本文从掘进机使用可编程控制器（ＰＬＣ）众多优点出发，介绍了掘进机电控系统的控制关系，以及应用ＰＬＣ实现这种关系和其它功能的硬件系统和软件功能设计方法。

半煤岩巷掘进机截割过程的计算机模拟

针对截割头载荷的特点及掘进机的工作性能，通过计算机模拟，掌握了半煤岩掘进机的截割过程及力学性能，为该型掘进机的研究和改进提供了可靠的依据。

掘进机行走液压系统动态特性研究

利用功率键合图建立掘进机行走机构液压系统的动态数学模型,在Simulink环境下进行仿真,分析系统的动态特性。为进一步改进和完善掘进机行走机构提供了理论依据。

EBZ-132型半煤岩掘进机的设计和研究

EBZ- 1 32型半煤岩掘进机系横轴悬臂式重型掘进设备 。

悬臂式掘进机液压行走系统的建模分析

正确控制液压马达动作是引导掘进机沿设计路线准确运动的关键。根据悬臂式掘进机液压行走系统的工作原理,建立系统数学模型,在Simulink环境下,对系统的稳定性进行分析。结果表明,所建模型具有较好的动态性能和较高的稳态精度。

截割头截齿安装定位的设计方法

介绍一种截割头的设计方法,它能够准确、有效地实现截齿及齿座安装定位设计。

横轴式掘进机截割头载荷的模拟分析

通过受力分析,建立横轴式掘进机截割头的载荷模型与合力作用点位置的确定方法,利用计算机模拟得到截割头载荷的模拟曲线,以及截割过程中合力作用点的变化情况,以改进截割头的设计。

负压二次降尘技术在半煤岩掘进机上的应用

兖州矿业（集团）公司南屯煤矿十一采区是兖州矿区首个使用半煤岩掘进机开采的薄煤层工作面，负压二次降尘装置比较好地解决了综掘机在半煤岩巷道掘进过程中产尘量大、工作环境恶劣等不利因素，为推广薄煤层开拓的掘进机械化提供了有力保障。