连续采煤机截割块煤产量的数学模型研究

针对连续采煤机量化块煤产量偏低的问题,提出块煤产量服从韦布尔、指数及瑞利分布3种概率分布,利用Matlab数值模拟3种概率模型,并通过实验验证,结果表明,韦布尔分布更接近实验数据,以此为基础通过截齿的截割面积等参数建立块煤产量的数学模型,为连续采煤机截割部的设计改进提供理论基础。

连采机横移路径规划方法研究

连采机掘进作业包含切槽、移机和扫帮流程,其中移机过程中的“出帮”和“入帮”过程路径复杂,是连采机智能行走和智能作业研究中的难点。针对该问题,通过采用连采机导航定位设备获取连采机中轴点的坐标,推导出连采机左上截齿和右上截齿的坐标,随后以连采机左上截齿横坐标与左边帮横坐标一致、右上截齿横坐标与右边帮横坐标一致为前提,建立了“出帮”和“入帮”的轨迹模型,并重点针对“出帮”过程进行了仿真分析。结合仿真分析结果,进一步提出了将弧形轨迹拆分成分段的直线轨迹的优化方法。井下实验结果表明,提出的轨迹优化算法能够满足连采机横移的要求。

EML340B型连续采煤机性能分析

煤炭设备国产化是国家采煤行业发展的需要,分析了国产EML340B型连续采煤机的整机使用条件及技术特点,详细阐述了EML340B型连续采煤机在液压系统、油缸回路、油箱设计及换油说明、水路系统、电气系统等功能模块的技术性能,同时对安全技术特点及应用情况进行了介绍。

EML340型连续采煤机及配套设备在煤矿中的应用

针对长壁式采煤法存在的开采后残留煤柱、边角煤、不规则块段煤量多等问题,研制了EML340型连续采煤机。通过EML340型连续采煤机及配套设备在在乌兰木伦煤矿和东坡煤矿巷道掘进及短壁开采工作面中的实际应用证明,该配套能够实现大断面煤巷的快速掘进,以及煤柱、不规则块段等的安全、高效开采,对于提高我国煤炭资源采出率以及中小煤矿技术升级改造提供了有效的解决途径,该开采方式可作为长壁式综采的补充,以提高资源采出率。

连续采煤机履带行走系统驱动功率匹配与试验

在履带行走系统的内部摩擦系统和履带-地面行驶动力学分析的基础上,明确了其内部摩擦结构的变化是导致其牵引性能改变的主要原因,并总结出了各内部摩擦环节,以及直驶、转向及最大工作负载3种工况下的结构参数和动力匹配理论.实车测试功率匹配结果与理论计算值误差在10%左右,表明应用该牵引动力匹配算法可合理进行连续采煤机整体设计和动力选型.

基于改进GAAA算法的连采机外喷雾降尘参数优化

为提高连续采煤机外喷雾装置的降尘效率,改进安全技术和工作面环境,以雾化压力、喷雾有效作用区长度、喷雾扩散角、喷嘴直径、相邻喷雾截面圆重叠参数为设计变量,建立了降尘效率最大的目标函数,运用改进遗传算法和蚂蚁算法的混合算法(GAAA算法)对2~8μm不同粒径粉尘的降尘效率进行整体参数优化,并对降尘效果进行了分析和模拟验证。研究表明,随粉尘粒径增加,平均降尘效率先增大后减小,耗水量逐渐增大,最优降尘参数组可使平均降尘效率达90.9%,提高了7.5%,耗水量减少了6.0%,其对煤矿井下安全事故的预防有重要意义。

基于径向基神经网络的无位置传感器开关磁阻电机采煤机牵引系统

提出了无位置传感器SRM应用于采煤机牵引系统的可行性,分析了开关磁阻电机非线性的磁链特性及实时计算方法,建立了以磁链和相电流为输入、转子位置角度为输出的径向基(RBF)神经网络模型,以轴编码器实时获得的转子位置角度为学习样本,对SRM的数学模型进行了在线学习,给出了学习算法和训练步骤。以TMS320F2812 DSP为控制芯片,开发完成了1套18.5 kW三相12/8极无位置传感器开关磁阻电机样机,并进行了采煤机牵引实验。实验结果表明,系统运行可靠,具有良好的静动态性能,位置检测误差≤2°。

采煤机截齿复合渗硼替代焊接硬质合金

金属渗硼层具有良好的抗磨性和红硬性,不足之处是脆性较大[2]。一方面是由于金属渗硼层较薄(通常为30～150μｍ左右),而其线膨胀率与基体差别大,一旦受力、受热,容易剥落;另一方面由于金属渗硼层硬度太高(尤其是ＦｅＢ可达2200～2400ＨＶ),一旦受到冲击就可能发生崩落。倘...

采煤机概念设计的知识表示与知识推理

为实现采煤机概念设计知识和经验的重用,针对采煤机设计领域知识的可分解性、多样性和模糊性等特点,提出了以面向对象为主、产生式规则为辅的知识表示方法,建立了采煤机概念设计实例库和规则库,并将基于实例和规则推理的集成推理机制应用于采煤机概念设计知识推理中。最后以UG为平台开发了采煤机概念设计系统,实现了知识驱动的采煤机概念设计自动化,积累了设计经验和知识,缩短了产品设计周期。通过工程应用实例验证了该方法的有效性与可靠性。

基于相似理论的连续采煤机滚筒参数设计

截割比能耗是衡量采煤机滚筒设计优劣的重要指标之一。为了改进和完善连续采煤机的滚筒设计,基于相似理论,采用矩阵转换法,推导出模型实验的相似准则,以显著影响比能耗的滚筒参数为参变量,用单因素实验法获取实验数据;采用回归分析法,获得影响比能耗的滚筒参数模型。实验表明:该模型能够较全面地反映滚筒结构参数和运动参数对比能耗的影响关系,为连续采煤机滚筒设计提供了理论依据。

连续采煤机运煤系统智能故障诊断

运煤系统是连续采煤机重要的组成部分,如果发生故障将导致连续采煤机停止工作,严重影响其生产率。本文在对连续采煤机运煤系统常见故障及其原因分析的基础上,通过比较分析采用遗传算法(GA)和粒子群算法(PSO)混合优化BP神经网络的方法,对连续采煤机运煤系统故障诊断进行研究。结果表明,这种方法可有效地避免BP神经网络进入局部极小值,提高学习效率和收敛精度,能更快、更准确地对连续采煤机运煤系统进行故障诊断。

采煤机截割试验台振动分析及优化

采煤机工作环境复杂、恶劣,振动情况严重,导致采煤机工作可靠性和使用寿命降低。通过建立煤岩截割试验台,采集采煤机割煤状态下的实验数据,进行分析处理,利用Pro/Enginer建立采煤机壳体的三维模型,通过有限元软件ANSYS对壳体进行柔性化处理,利用ADAMS/Vibration模块对壳体进行自由振动和受迫振动特性分析。研究结果表明:引发壳体振动的主要原因为系统第二阶模态容易被外载荷激发,提出增大支撑耳处圆弧半径,增大调高油缸系统刚度的方法减小振动,为截割部结构的改进优化提供依据。

基于PRO/E的连续采煤机滚筒的参数化设计

依据连续采煤机截割滚筒整体结构和装配关系,利用Pro/Engineer强大的参数化造型技术及其提供的二次开发模块Pro/Toolkit,建立了连续采煤机截割滚筒参数化设计系统。该设计可避免产品设计过程中不必要的重复性工作,提高了设计的质量、水平以及工作效率,为深入开展连续采煤机截割滚筒的仿真研究奠定了基础。

连续采煤机块煤产量数学模型及其影响因素

假设连续采煤机的块煤产量服从韦布尔分布，建立了连续采煤机块煤产量的数学模型，给出了模型中有关参量的确定方法，并利用计算机模拟的方法对连续采煤机工作过程15～25、25～50与50～100mm三种粒度的块煤产量进行了数值模拟，分析了有关参数对连续采煤机不同块煤产量的影响，为合理确定机器的设计参数和工作参数、提高块煤产量和煤炭生产的经济效益提供了理论依据。

采煤机乳化液调高油缸的失效分析及改进措施

介绍了乳化液调高系统及调高油缸的结构特点,分析了乳化液调高油缸失效原因,并提出了改进措施。这些改进措施对完善乳化液调高油缸设计与使用都具有非常重要的意义。

连续采煤机装载系统故障诊断的专家系统

装载系统是连续采煤机重要的组成部分,如果发生故障将导致连续采煤机停止工作,严重影响其生产率.通过对连续采煤机装载系统常见故障及其原因分析,采用BP神经网络方法,建立了连续采煤机装载系统故障诊断专家系统,利用该系统可确定连续采煤机装载系统的运行状态、降低故障率、提高生产率和使用寿命.

采煤机油泵马达计算机试验系统研究

通过对煤矿复杂环境条件的分析和研究设计出了采煤机油泵、马达试验台微机测试系统。对传感器、可编程控制器(PLC)、触摸屏、工控机(IPC)等硬件进行了选用与设计,该系统具有适应不同层次操作人员的友好界面。系统运行稳定可靠,各项性能指标均达到了测试指标要求。

采煤机液压系统油液污染分析与控制

根据污染控制理论导出了采煤机液压系统油液污染控制方程,由方程知液压系统油液污染度的变化是按指数规律变化的,并分析了影响采煤机液压系统油液污染度的主要因素,提出在液压系统的设计阶段就要考虑液压系统的过滤净化性能,正确控制液压系统油液污染。

基于ADAMS的连续采煤机履带行走装置的仿真研究

利用UG建立连续采煤机履带行走装置的简化模型,然后将模型导入ADAM S对履带行走装置进行动力学仿真分析,从仿真曲线中得出行走部驱动轮的运动规律及驱动轮与履带板的接触力变化规律,从而为连续采煤机的产品开发提供了有价值的依据,并对其他大型机械履带行走装置的动力学仿真具有一定的参考价值。

泵控式舵机液压系统FTA分析

本文介绍了故障树分析法的分析过程,叙述了一般故障树的建造步骤,并用故障树系统分析了泵控式舵机液压系统。通过故障树,我们能够很容易找到造成舵机失效的一些底事件。