装载机液压转向系统的探讨

探讨了装载机液压转向系统的改进问题 ,提出了采用限压式液压转向系统的设想。

耙爪机构的运动学模拟

(?)立了双臂式装载机耙爪机构的数学模型,给出了其运动学模拟的程序和方法,并结合实(?)对爪尖的运动轨迹、运动速度和加速度进行了模拟分析.该研究为了解装载过程中耙爪机构的工作性能和评价耙爪机构的设计质量提供了一种更有效的方法,为耙爪机构的动力学模拟和参数优化奠定了基础.

装运机械转斗换向滑阀的液动力计算

液流流经换向阀时产生液动力，其方向和大小的变化对滑阀工作稳定性影响很大，因此，设计和选用换向阀时对此必须充分考虑。本文论述了液动力的计算方法，并将转斗换向过程分为三个阶段逐一进行理论分析；在一定的假设条件下，推导出液动力的计算公式。实践表明，这些公式是适用的。

偏置导杆型蟹爪机构优化设计模型的建立

以偏置导杆型蟹爪机构为对象，建立了优化设计模型。文中的机构型式和插入性能的描述等采用的都是当前最新的研究成果。

锚杆钻装机在装载机上的应用

装载机载锚杆钻装机的研制 ,使装载机和锚杆钻装机结合为一体 ,解决了炮掘巷道支护机械化问题 ,同时也表明只要充分利用井下现有装备并对其加以改制亦能达到提高综合效果的目的。

沿缓倾斜向下掘进装载机使用的通用型卧底机的改进

该设备是使用在小断面巷道的卧底机,是以气动驱动的NS-15U型小铲斗,沿缓倾斜向下掘进作业。经过改进后,使其成为小型轻量而且容易操作的装载机。

装载机防滑系统探讨

分析了装载机打滑原因，装载机的差速器的工作原理，根据差速器工作原理。

井下汽车翻斗机构参数优化设计

翻斗机构是自卸汽车的关键部分,用传统的作图法所试凑出的一组参数不但效果不佳,而且费时费力,用计算机优化设计方法将会得到满意的效果。

继动应急阀在装载机制动系统中的应用

介绍了装载机动力制动系统增加的继动应急阀特点、系统布置和系统工作原理等。

液压转向回路中的参量调节

由于调节液压转向回路的参量(流量和压力)所用阀类和调节方式不同,可获得诸多形式的回路。本文拟就四种典型回路加以论述与探讨,以资比较与选用。