全封闭湿式多盘制动器的研制

为提高井下无轨车辆等设备在巷道中行驶制动的稳定性，应用国外８０年代研制的先进的全封闭多盘油冷式制动器的技术，开发了适合我国井下铲运机、运矿机、驱动桥上使用的全封闭多盘油冷式制动器。

液压操纵动力换档变速箱优化设计

提出了液压操纵动力换档变速箱主要零部件的优化设计方法。本变速箱由７对齿轮副和６根轴组成，对每一部分均单独进行了优化，然后对各数据进行了匹配计算，得出变速箱的优化方案。数学模型的建立以各部分的质量作为目标函数，以疲劳强度和刚度作为约束条件，用混合惩罚函数法作为优化方法。文中对一变速箱进行了演算，将计算结果与原设计数据进行了比较，结果表明优化设计较常规设计在重量上有很大的降低。同时，提出了以最小转动惯量为目标进行离合器优化设计的数学模型，编制了计算机程序，仍以惩罚函数法作为优化方法。与常规设计相比，其转动惯量有较大降低．

电动铲运机的新型全电动卷缆系统

转差离合器应用于电动铲运机的卷缆系统是一种新的尝试。它能使卷缆系统具有近似恒张力卷缆的特性，从而使卷缆速度与车辆运行速度同步，以达到安全、可靠卷缆的目的。

CY6型铲运机及其恒压式液压系统

ＣＹ６型铲运机的研制是国家科委下达的“九五”攻关项目，其斗容为６ｍ３。本文阐述了它的参数、结构特点，并着重对其变量泵供油的恒压式液压系统的结构和原理进行了详细论述。

电动铲运机轮辋系统的改进

电动铲运机轮辋系统的改进王茂贵，李志刚（山东金岭铁矿）我矿目前使用１６台自制的金－０７５型电动铲运机，其额定斗容为０．７５ｍ３。鉴于其轮辋系统有时会出现因轮胎更换充气锁圈脱落崩出伤人和轮胎损坏严重等现象，作了如下两项改进。１装防轮辆辋锁圈脱落压板如图...

RC—6型铲运机无线电遥控装置

采用频率合成编码和时分制无线传输控制对ＷＪＤ１．５型铲运机进行了无线遥控改造。工业试验证明，该遥控装置工作稳定可靠，动作灵敏易控，无误动作现象。

922D型铲运机及其传动系统

９２２Ｄ型铲运机于１９９４年底通过了有色金属工业总公司的技术鉴定。该机已生产４２台，是国产柴油铲运机中批量最大的机型之一。本文对该机的主要性能参数及传动系统中的变矩器、变速箱、驱动桥的结构特点、工作原理进行了系统论述。

新型出矿设备CY6型铲运机

对最近通过部级鉴定的国家“九五”重点科技攻关项目ＣＹ６型铲运机的主要技术参数、适用范围、结构特点、使用情况、与国外同类机的比较及经济效益等进行了系统的论述。

铲运机的工作机构液压系统

系统论述铲运机的主油路──工作机构液压系统的结构和原理，进而详细介绍该系统中的主要沿问──主控制阀和先导控制阀的结构和原理。该系统是一种先进可靠的液压系统。

922D铲运机液压系统故障分析、试验与改进

较系统地分析该厂生产的９２２Ｄ型铲运机首批采用国产化液压元件的液压系统存在的问题、试验结果和改进措施，为生产和使用井下铲运机的有关单位提供参考。

铲运机铲斗运动轨迹研究

铲运机铲斗运动轨迹研究黑龙江矿院李萍，韩健勇译１前言要实现机械装载设备的自动化操作，必须了解作用在铲斗上的各种作用力，以及铲斗的运动轨迹。通过研究铲斗在铲装过程中所承受的各作用力，就可以确定铲斗切割边的运动轨迹。这种运动轨迹力求能耗最小，且便于自动化...

遥控技术已臻成熟(二)

31 机器的机械电子部分当前,机器的自动化被看作是许多学科的交叉,它包括机械设计、材料学、机器制造、运动学、动力学、规划系统、控制、传感、执行、通信、编程语言、计算机体系结构、人工智能和系统的集成。遥控的采矿系统涉及系统的设计、开发、集成和推广应用,要把?..

电动铲运机灵活性卷缆装置的结构设计

本文分析了电动铲运机电缆与卷缆的优缺点 ,提出了一种较灵活的卷缆装置设计方法 ,在变速箱、变矩器一体式铲运机的设计中更是一种简单易行的结构。

3M^3铲运机无内胎轮改有内胎轮试验及应用

文章介绍了进口３ｍ３铲运机无内胎的改进试验情况及应用效果。

铲运机装载轨迹及驱动力确定

将铲运机装载作业工作部分处理成为具有一个移动副和两个旋转副的机械手系统，定义了系统坐标系及相关参数；应用矩阵理论，推导出了铲运机装载作业任意时刻铲斗位置的计算公式，即铲运机装载轨迹计算公式，以及系统所需的驱动力公式。本文的研究工作对铲运机总体参数确定。

封闭多盘湿式制动器液压制动冷却系统简介

介绍了铲运机液压制动冷却系统原理、结构与选择原则。