基于异常载荷工况下的煤矿刮板输送机运动性能分析

基于刮板输送机基本结构,介绍一种基于ADAMS的刮板输送机异常载荷动力学特性仿真分析方法.此方法采用ADAMS软件构建刮板输送机虚拟样机,可实现刮板输送机卡、断链等异常载荷工况下动力学特性分析.为验证异常载荷动力学特性仿真分析方法的应用价值,将仿真分析方法应用于工程实践,同现场实验法匹配对比后,检验仿真分析方法的分析精度.

给煤机出稀煤闸门自动调节系统研发与应用

针对主煤仓下落到甲带式给煤机的煤为稀煤时引发的欻煤现象,设计了一种基于PLC控制的、应用于甲带式给煤机的出稀煤闸门自动调节系统。系统建立4个等级的避险级别,先按照避险级别进行大程度的闸门关闭,再进行PID模糊控制恢复输送量,同时对PLC进行仿真实验。研究表明,通过PLC控制器可以实时调节闸门的开启程度,并且在三元煤业进行试验与应用,实现了对欻煤事故的预防和处理。

迁车台在矿井辅助提升系统改造中的应用研究

副斜井辅助提升系统通过升级改造实现无轨胶轮车升井和液压支架整体升降。首次提出在副斜井井口房外布置迁车台代替车场,可以避免因车场空间不足无法改造,副斜井井口房也无需重建,节约成本。迁车台是整个改造中的关键设备之一。迁车台的应用保障了矿井提升效率,提供了充足的绑扎时间,是一种创新性尝试。

YT型调绳装置的研究

调绳是立井提升中经常要做的一项工作。分析了YT型调绳装置的结构及工作原理,说明该装置是一套安全高效的调绳装置,具有推广应用的价值。

提升机防滑装置摩擦试验装置设计

主要介绍了防滑装置的工作原理,设计了一种用于测量提升机防滑装置摩擦力的试验装置,包括整体结构的设计、液压系统的设计、电控系统的设计,并介绍了各个物理量如压力、滑动速度、温度等的测量方法。

吊盘稳车机构调平控制策略研究与实验验证

针对吊盘稳车机构在运行过程中吊盘倾斜和钢丝绳张力分布不均匀的问题,基于吊盘稳车机构逆向运动学模型设计了吊盘姿态调平和钢丝绳张力均衡控制器。该控制器以吊盘位姿和钢丝绳张力作为反馈信息,通过调节4台稳车电机的运行速度实现吊盘在升降过程中姿态调平和张力均衡的目的。控制器的控制性能通过吊盘提升和下放调平控制实验进行检验和验证,实验结果表明:在提升和下放过程中,控制器能够在很短的时间内调平吊盘姿态,均衡钢丝绳张力分布。

ZHT型自动换层阻尼托罐摇台在祁南矿的应用

分析了ZHT型自动换层阻尼托罐摇台的工作原理及理论。通过理论计算及现场应用的情况,证明该装置安全高效,具有推广应用价值。

超深井提升机制动盘热应力场数值分析研究

基于顺序耦合法和直接耦合法,对超深矿井提升机制动盘热应力数值计算相关的热载荷计算方法、有限元建模及分析流程进行了研究,并对超深矿井提升机紧急制动过程中制动盘的温度场和热应力场进行了数值模拟,获得了紧急制动工况下制动盘的温度场和热应力场及其变化规律。同时,从有限元建模、计算时间、收敛性及计算结果的准确性等方面对各计算方法进行了对比分析。结果表明:紧急制动工况下目标提升机制动盘的温度和热应力满足设计要求;在提升机制动盘热应力计算方面,直接耦合法优于顺序耦合法。

矿用提升机液压托罐摇台的分析研究

针对煤矿副立井提升机罐笼摇台装置采用传统搭接式摇台存在的诸多问题,对液压托罐摇台的结构特点和工作原理进行运动规律分析,动力学分析计算。在建立三维仿真模型的基础上,进行总体结构优化设计和关键部件的有限元分析。

矿井提升机制动盘温度场与应力场的数值模拟

基于热传导理论和热弹性力学理论,对矿井提升机的制动过程进行了数值模拟。分析了制动过程中制动盘表面上边界条件的变化规律,并着重探讨了制动过程中制动盘表面对流换热系数的计算方法。在变物性的前提下,依据实际的几何尺寸,建立矿井提升机制动盘循环对称三维有限元模型,研究不同制动工况下制动盘的温度场和应力场分布。文中还对热应力的计算方法进行了探讨,并分析比较了各种方法的优劣性。研究结果表明:制动盘的温度应力分布与制动初始速度和加速度的大小密切相关。本研究为提升机提升速度和制动加速度的优化和高性能制动系统的设计开发提供了重要的参考依据。

罐道测试平台的设计

以角钢为原材料设计了罐道测试平台,讨论了2种提升方式。基于PLC的步进电机提升和直流电机、减速器提升,并且给出了2种方式下各个部分的计算和选型过程,为真实罐道的检测数据分析和故障诊断提供理论依据和指导。

压力和温升速率对摩擦提升机衬垫线膨胀系数的影响

针对矿井摩擦提升机高速恶性滑动工况，以准确获得摩擦提升机摩擦衬垫的热一应力场为目的，选用常用摩擦衬垫G为研究对象，在热机械分析仪（ZRPY300）上开展研究，分析了不同压力（O～10N）和温升速率（1～5℃／rain）对摩擦衬垫线膨胀系数的影响规律．研究结果表明：在一定压力和温升速率下，随着温度的升高，衬垫线膨胀系数逐渐增加，当温度升至120℃时，曲线发生转折并呈现逐渐减小的趋势；当达到195℃左右时，曲线发生第2次转折，出现了再次增加的现象；在温升速率一定时，压力越大，对其曲线变化的影响越明显；当压力一定时，温升速率的变化对其曲线的影响较为复杂．最后，通过多元回归的拟合，得到线膨胀系数、温升速率及压力间的定量关系，可为高性能衬垫的研究提供一定的基础数据．

牌坊式深度指示器在无极绳连续牵引绞车上的应用

在坡度起伏不定、变化无常的长距离巷道内,绞车操作司机的视野受到很大限制,无法判断运输车辆的运行位置,不能及时主动减速或停车,存在很大的安全隐患。根据深度指示器在主提升机上的使用原理,对绞车机械传动部件进行了技术设计改造,加装了深度指示器,将其显示范围予以放大,从而解决了上述问题。经长期实践使用,装置安全可靠,经济效益显著。

基于虚拟仪器技术的刚性罐道动态测试系统设计

提出基于虚拟仪器技术构建的矿井刚性罐道动态测试系统,以先进的罐道测试理论和方法为指导,通过测量提升过程中容器-罐道系统的振动加速度、倾角和位移等动态参数,分析罐道的故障信息。系统硬件选型和设计合理,软件功能完备,适合现场检测维护应用。

钢轨罐道新型滚动罐耳的研制

介绍了一种新型的钢轨罐道滚动罐耳 ,它集滑动罐耳与滚动罐耳的长处于一体 ,基本不磨损轨道 ,安装时不需改动容器 ,可直接变滑动为滚动。

上开式扇形闸门箕斗的运动学仿真与分析

以上开式扇形闸门箕斗为研究对象,利用Solid Works和Adams软件建立了箕斗与曲轨的虚拟样机模型,通过仿真得到卸载轮运行的速度、加速度曲线以及曲轨的受力图,为曲轨的运动平稳性分析与结构优化设计提供了一定的理论依据。

煤矿井口操车安全闭锁控制装置的设计

根据《煤矿安全规程》要求和煤矿井口操车设备的关联情况,研制出以可编程控制器为核心的井口操车安全闭锁控制系统。经现场应用表明:设计合理,运行可靠,操作方便。

新型矿用摩擦式罐帘门工艺设计

设置罐帘门是防止升降人员坠井的必要手段,目前矿上所使用的罐帘门,由于自动化程度不高,增加了把钩工的劳动强度。针对这一现状,设计出了一种新型摩擦式罐帘门,该罐帘门通过微型电动滚筒和附着在其上的牵引钢丝绳之间产生的摩擦力来传动牵引钢丝绳,从而完成罐帘门的开启和关闭。与其它罐帘门相比,新型矿用摩擦式罐帘门操作简便,运行安全可靠,自动化程度高,降低了把钩工的劳动强度。

基于视觉的矿井提拉装置摆动量检测研究

矿井提拉装置在提升设备、人员的过程中,如果提拉装置的摆动量过大,将会严重影响人员、设备的安全提升。为此必须要对提拉装置的摆动量进行检测。提出基于机器视觉的提拉装置摆动量检测方案。为了保证摆动量检测的精确度,采用相邻两帧图像差分法,HOS分割及形态学处理的方法得到的运动变化区域图,得到精确的运动目标的边缘。用最小二乘法拟合形心,得到一个形心点集,求形心点集的最小包容圆,并利用摄像机标定的结果把圆心及半径对应的圆上的点转换到世界坐标,从而完成了对提拉装置最大摆动量的检测。

基于ARM的闸间隙报警系统的设计

主要介绍了基于ARM的闸间隙报警系统硬件构成、WINCE的软件环境,采用北京阿尔泰生产的ARM8019作为处理器,在基于WINCE系统下,对影响闸间隙的相关超限参数进行实时监测,并引发语音报警功能,确保矿井提升机的安全运行。