基于深度学习的井工矿车道线检测算法

针对在井工矿辅助运输装备作业复杂环境下,传统车道线检测算法精度低、鲁棒性差等问题,文章提出一种基于深度学习的井工矿车道线检测算法,采用UFLD行索引车道线检测算法,并根据井下实际道路场景,自定义标注车道线规则,建立一种涵盖非结构道路下的车道线数据集,从而实现对井下非结构性道路的车道线检测任务。相较于传统车道线检测算法,该算法充分利用了深度学习中先验知识的有效信息,实现了对不同道路场景下的车道线检测任务的兼容性。通过分析基于自建数据集模型训练及检测指标的评估结果表明,该算法提高了对井下车辆车道线检测任务的能力,为井下辅助运输车辆智能驾驶系统的高阶功能应用奠定了基础,且在提高检测精度的同时,保证了其在检测非结构车道场景车道线任务中的鲁棒性,并通过TensorRT架构进行模型推理加速及部署,验证了其在井工矿场景的有效性和工程化部署的可行性。

多源动力矿卡三电平DC/DC变换器及其能量管理控制策略

多源动力矿用卡车节能环保、灵活高效,具有广阔的市场前景。三电平DC/DC变换器凭借其出色的输入输出特性常被用作矿卡车载能量交互设备,在车载多种动力设备和多种功能负载之间进行能量分配与管理。该变换器不仅需要满足多种供电模式以及电池充放电控制,并且需针对所带负载的多样性采用不同的控制方式以及自适应地在不同控制方式间进行切换,同时还需要解决不同模式下的中点电压平衡问题。文章以车载DC/DC变换器为研究对象,通过对能量流的分析,提出了一种采用电流方向判据的电池充放电、各种负载供电以及回馈的能量管理策略;同时设计三电平DC/DC变换器在不同工作状态下的统一化中点电压平衡控制策略,形成了一套完整的能量管理方式。仿真结果显示,采用该控制策略,DC/DC变换器在不同工况下都具有良好的中点电压平衡效果。

露天矿卡车调度软件系统构成方法的研究

对露天矿卡车调度系统软件构成方法进行了深入的探讨和论述，提出了露天矿卡车调度软件系统的构成方案。

国外大型矿用汽车研制与发展

本文论述了露天矿用汽车发展概况、结构特点、传动方式、配套设备。

电动轮汽车的状态维修

论述了开展电动轮汽车状态维修的意义，研究了故障统计、分析、预报的方法，以便及时准确掌握电动轮汽车的状态和技术状况，搞好故障的监测预防。

电动轮自卸车拉功试验微机测控系统

电动轮自卸车的负载拉功试验是检验其牵引性能、保证使用质量的重要手段。本文所述拉功测控系统可在静止状态下模拟整车任意负载工况,并获得相应的测试数据;由这些数据便可迅速判断整车性能的优劣,从而可以大大缩短整车大中修的调试时间,提高调试质量。我们拟就该测控系统的功能、组成、测控原理、有关软件及应用情况等提供给读者,以便对本系统有一个完整的了解。

移动式破碎机组在露天矿山应用与发展

间断—连续运输系统,集中了短距离、快循环汽车运输的高度灵活性、适应性和胶带输送机运量大、效率高、爬坡能力强等优越性,使之在国外露天矿山得到广泛的应用。美国的双峰铜矿、西雅里塔铜钼矿、苏联英古列茨等许多矿山采用、并取得明显的经济效益;但是在露天矿生产中,由于爆落的矿岩块度大,不能直接采用胶带运输。这样破碎机便成为间断—连续运输工艺的重要设备;破碎机的选型和破碎站的设置成为关键问题。

矿用自卸车车厢力学性能研究

车厢是矿用自卸车的关重部件,在使用过程中承受着动态变化的载荷,受力情况极为复杂,需要对车厢的受力进行分析研究以作为评判设计的依据。本文对车厢在物料运输、举升卸料、空载返程、装载物料4种工况下的受力情况进行分析研究的基础上,采用有限元方法对车厢的强度、刚度、疲劳性能进行分析计算,计算结果可作为评判车厢设计优劣的依据,也可以作为车厢轻量化设计、优化设计的依据。

闭合排队网络的扩展求和算法及其应用

介绍了闭合排队网络的扩展求和算法(Extended Summation Algorithm,ESUM)原理和迭代计算过程,就一个露天矿装运系统建立了闭合排队网络模型,并分别应用ESUM算法和随机模拟方法对模型进行了计算分析.结果证明,在分析露天矿装运系统时,采用ESUM算法能够以较高的精度有效地对系统的非负指数排队网络模型进行求解.ESUM方法是比计算机模拟法更简便的露天矿装运系统分析方法.

新型钢丝绳芯输送带(HHE)压陷变形的有限元分析

输送机托辊与橡胶输送带下覆盖胶之间的压陷阻力在运行系统总阻力中所占的比重很大,耗能也最多,因此为了节省能耗,减小阻力,需要对橡胶输送带压陷阻力做深入的研究。利用有限元分析软件,对钢丝绳芯输送带进行仿真分析模拟,研究新型钢丝绳芯输送带(HHE型)相对于传统(ST型)输送带在减小压陷阻力方面的优势和力学性能。

堆取料机堆取料工艺分析

堆取料机是现代化工业中连续装卸散状物料的一种重要设备,主要用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等大宗散料,如矿石、煤、焦炭、砂石等存储料场的堆放、提取作业。对堆取料机的堆料和取料工艺进行了介绍,并简单的介绍了一些计算方法。

一种带式输送机盘式制动装置液压系统的改进设计

以盘式制动器为对象,探讨了盘式制动系统总体结构,解释了其工作原理,对照原有盘式制动装置液压系统的不足,进行了泵和电机的选取,计算了液压管道内的参数,给出了电液比例溢流阀、蓄能器和调速阀的选择,进而设计了新的制动装置液压系统,有效的满足了下运带式输送机的制动需要。

电动轮自卸车的可靠性及故障模式研究

根据对１０８吨大型电动轮自卸车结构功能的分析及其工业运行状况的调查统计，应用故障模式影响分析方法（ＦＭＥＡ），研究了自卸车的使用可靠性，分析确定了影响可靠性的关键系统和关键故障模式，提出了改进措施和排除关键故障的方法。结果表明自卸车的使用可用度为５５．２％，牵引系统和制动系统是自卸车的关键系统，电动机环火、无刹车、无牵引为关键故障。

JTX-1型露天矿用汽车轮胎拆装车

介绍了JTX-1型露天矿用汽车轮胎拆装车的用途、主要技术参数、结构特点及工作原理。由东北工学院,马鞍山矿山研究院,武进冶金机械厂,本钢南芬露天铁矿和江苏省冶金设备制造公司等单位共同研制的JTXesl型露天矿用汽车轮胎拆装车,系国家经委"七五"新技术开发项目。

154T直流自卸车微机励磁控制系统设计

154T直流自卸车原有微机励磁控制系统存在零点确定延时及DSP程序运行效率较低等不足,针对原有的励磁控制系统存在问题,对励磁控制系统设计进行改进并加入非线性PI闭环励磁控制算法.介绍了154T直流自卸车的电气组成及励磁控制原理,阐述了新励磁控制电路与原有控制电路的区别,给出了主控制电路与触发电路,并讲述了非线性PI闭环励磁控制算法在电动轮自卸车励磁控制系统中的应用.新的励磁控制系统在直流自卸车上进行了试验,试验波形表明此次改进的励磁控制系统能很好地满足了154T直流自卸车的要求,具有较高的实用价值.

带式输送机输煤栈桥的抗震设计

带式输送机输煤栈桥是煤炭地面生产系统中不可缺少的构筑物,属窄长型构筑物。介绍了栈桥的结构形式、抗震单元划分、地震作用计算及构造措施。

霍林河南露天矿半连续系统迁移方法

连续工艺与半连续工艺是露天采矿的一个重要工艺,随着采场、排土场的变化,不可避免地要涉及到移设、改扩建,介绍了霍林河南矿半连续排土工艺的改扩建中排土机、胶带机的长距离、大角度移设、搬迁方法,论述具体的实施方案。实践证明,方法切实可行。

MT5500卡车液压油温高原因分析

中国神华哈尔乌素露天煤矿有38台由特雷克斯和北方采矿生产的MT5500矿用卡车,从2007年陆续组装投入使用,伴随着设备运行的老化,工作环境的影响,致使MT5500卡车经常出现液压油温高的故障现象,使设备无法正常运行工作,针对于此类故障现象进行分析,并提出一套科学、有效的处理方法,减少卡车此类故障的发生频率与停机时间,为设备维护提供借鉴。

16G平路机制动系统的分析与改进

神华准能集团黑岱沟露天煤矿使用的16G平路机,在运行10 000 h左右制动系统会产生故障,导致刹车片加速磨损甚至会出现导致轮边总成的损坏;由于天气变冷导致先导管路中的气压不能完全排除及个别元件故障,使控制阀不能及时回位造成的。利用三通接头、电控二位二通单向阀防止轮边制动非制动时气压残余,及时将轮边制动内的残余气压排出,防止损坏轮边制动总成,延长其使用寿命。

露天矿电动轮汽车的Statex Ⅲ强化驱动系统

美国通用电气公司(GE)矿用汽车销售部最近推出了StatexⅢ驱动系统,利用这种系统无论是新的露天电动轮汽车还是原有的露天电动轮汽车和发电机系统。