基于多目标优化的采煤机截割最优运动参数匹配策略

为避免采煤机电机过载损伤,使其持续可靠高效运行,提出一种基于多目标优化的采煤机截割最优运动学参数匹配控制策略,根据采煤机滚筒的生产率和块煤率等性能指标建立数学模型,构建总的目标函数,采用模拟退火的粒子群算法对其进行寻优,通过构建最优运动学参数匹配模块,仿真分析采煤机截割-牵引协同控制系统。结果表明,与传统采煤机控制方法相比,系统能随着实时工况的变化较好地跟踪最优牵引电机转速和滚筒转速,采煤机生产率降低了3.2%,但块煤率提高了138.5%,截割比能耗总体降低了30.8%,装煤率提高了40%,采煤机的综合性能指标达到最优。

煤矿采煤系统智能控制技术研究

为了实现采煤设备的智能监测和控制,研究了采煤工作面设备智能监控系统总体构架,主要包括各类传感器、本安型就地操作箱、采煤机装备集中PLC智能控制柜、控制计算机、客户端、数据服务器等;分析了PLC控制柜硬件部分和软件部分,并对采煤设备所用传感器进行了选型。研究为实现安全高效采煤打下坚实的基础。

矿用掘进机行走履带板结构的优化分析

某煤矿现有的EBZ160型掘进机行走履带板结构在实际应用过程中存在着一定程度上的设计缺陷。针对出现的问题,采取优化措施,利用ADAMS软件,建立优化模型,模拟EBZ160型掘进机在遇到障碍物时的工作情况,并且对优化前后的牵引扭矩值做出对比分析。

煤矿综采工作面智能化技术与装备发展研究

鉴于应用智能化综采技术与综采设备能能够切实增强煤矿综采作业的安全性及可靠性,介绍当前智能化技术以及装备应用的情况,分析现阶段较为常见的几种智能化技术以及设备的发展方向,包括智能液压支架、智能采煤装置、视频监控技术,以及智能化技术以及装备发展趋势。

综采工作面智能化技术与设备分析

煤炭产业是中国的基础产业之一,目前这一产业的发展规模已经达到了一定的水平。在日益发展的时代背景下,产业模式的创新需要融入新的活力,这样才能使该产业在科学技术不断发展的未来留有一席之地。结合目前新型的智能化技术,主要探讨了综采工作面的智能化技术与设备,分析了煤矿开采中综采工作面的发展方向。

用于开拓巷道的硬岩掘进机泛电气系统设计

为解决利用传统方法开拓巷道工人劳动强度大、生产效率低、巷道成型差、安全系数低等问题,设计了用于开拓巷道的硬岩掘进机泛电气系统。该系统将传统电气系统设计与计算机技术、网络技术相结合,使该系统集普通数据、语音数据以及视频数据为一体,全面、立体地对硬岩掘进机工作进行控制和监控。所设计的泛电气系统已经完成工业性试验,结果表明其运行安全、稳定、巷道成型较好、工作效率较高,达到预期设计目标。

基于RBF的掘进机自适应PID推进控制系统

针对掘进机在进行巷道掘进作业时的掘进速度和工作压力匹配度不高,导致影响巷道掘进效率和掘进机使用寿命的问题,提出了RBF神经网络算法与自适应PID控制原理相结合的系统控制方案,设计了能对系统工作时的推进速度和工作压力进行优化配并自动跟进系统目标轨迹的自适应控制器。利用AMEsim及MATLAB仿真分析软件建立掘进机推进系统的联合仿真分析模型,对掘进机在不同载荷工况下掘进速度和工作压力的匹配性问题进行了研究,结果表明该控制系统能够提高掘进机在不同工况下掘进速度和工作压力的匹配性,对掘进过程中的负载扰动具有较强的抑制效果,提升了掘进机的工作效率和使用寿命。