基于多源数据融合的掘进机截割岩壁硬度识别方法

针对煤矿井下掘进机截割岩壁硬度识别难度大的问题,利用其悬臂振动信号、升降油缸和回转油缸压力信号、截割电机电流信号,提出了一种基于多源数据融合的截割岩壁硬度识别方法。该方法首先对各类信号进行小波包分解,单支重构各频带信号并组建时频矩阵,通过奇异值分解得到包含时频信息的若干特征奇异值,以构造特征向量;再利用LDA算法实现数据特征级融合,得到类可分性更好的低维特征。为解决概率神经网络(PNN)平滑参数无法确定和网络结构复杂的问题,提出了基于差分进化算法(DE)和QR分解的PNN优化方法,并通过优化PNN对低维特征进行硬度识别。实验结果表明:所提出的特征量提取和模式识别方法是有效的,与目前常用的其它模式识别算法相比,优化PNN在掘进机三种工况下均有更高的硬度识别准确率。

一种用于快速掘进系统的无动力拖缆装置的设计

为有效解决掘进机快速掘进作业中,设备间电缆易出现挤断压断的问题,基于巷道地质条件、掘进施工工艺及快速掘进设备的主要特点,设计了一套适用于快速掘进系统的无动力拖缆装置,具体介绍了该装置的具体设计要求与总体结构,分析了该装置各部件的特点与拖缆功能的实现,实际应用结果表明,在掘进工作面应用该无动力拖缆装置后,取得了较好的经济效应与社会效益,矿井掘进系统中设备间供电电缆挤断与压断问题得到了很好的解决,有效降低了掘进成本,提高了掘进效率。

EBZ-200A型掘进机智能化改造研究与实践

综掘工作面煤机装备的智能化程度普遍低于综采工作面。唐安煤矿以EBZ-200A型综掘机为基础,不断进行智能化装备的升级,对掘进机位姿检测与纠偏、自适应截割等理论及技术进行了深入研究,引入位姿纠偏、自动截割、装备故障的自主感知等功能,且各个环节实现了数据远程控制、平行作业,为矿井智能化建设进行了有效尝试。

基于ANSYS的EBZ200型掘进机回转机构的有限元分析

利用CAD建模软件Unigraphics,对悬臂式掘进机回转机构的实际结构尺寸建立了三维实体模型;然后利用ANSYS Workbench软件,对悬臂式掘进机的回转机构进行了有限元分析,当掘进机截隔硬度较高的煤岩时,回转机构的最大应力小于许用应力。分析结果能为悬臂式掘进机回转机构的设计提供参考。