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管内检测机器人周围流场的三维数值计算 被引量:10
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作者 孟浩龙 李著信 +2 位作者 王菊芬 吕宏庆 黄彩斌 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期128-132,共5页
由于一维模型不能描述管内流场对机器人的作用机理,采用三维标准k-ε模型,对水平直管内单节和双节管道内检测机器人周围流场进行了数值计算。在合理提出一些基本假设后,用二阶迎风差分格式离散管道内检测机器人附近流场的控制方程,并用S... 由于一维模型不能描述管内流场对机器人的作用机理,采用三维标准k-ε模型,对水平直管内单节和双节管道内检测机器人周围流场进行了数值计算。在合理提出一些基本假设后,用二阶迎风差分格式离散管道内检测机器人附近流场的控制方程,并用SIMPLE算法求解。算例表明,机器人检测时上游流场比较稳定,施加在机器人上的作用力比较简单,适合安置检测单元,而在机器人主体的侧面会产生超负压,且节数越多,产生的负压越大。因此,设计机器人结构时必须注意流场空化问题。 展开更多
关键词 管道 机器人 三维流场 数值计算 数学模型
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球形内检测器在海底立管内通过性仿真研究 被引量:3
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作者 陈世利 高春倩 +1 位作者 郭世旭 黄新敬 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第19期265-270,共6页
球形内检测器能准确地检测和定位海底管道微小泄漏,为实现其对微小泄漏的检测和定位,必须保证球形内检测器顺利通过海底管道立管段。应用标准k—s双方程模型和流体计算软件Fluent14.0,对实验平台立管道内模型球周围流场进行三维数... 球形内检测器能准确地检测和定位海底管道微小泄漏,为实现其对微小泄漏的检测和定位,必须保证球形内检测器顺利通过海底管道立管段。应用标准k—s双方程模型和流体计算软件Fluent14.0,对实验平台立管道内模型球周围流场进行三维数值仿真,并计算模型球通过立管段的临界速度。该速度与实验数据很好吻合,验证了仿真方法的正确性。基于此仿真方法,预测球形内检测器在实际海底管道立管段内的通过性并分析其通过性影响因素。得出结论:球管径比(球体直径与管道直径的比值)是一个很重要的参数,球管径比大于等于73%时,球形内检测器在流速为0.8~1.2m/s的正常工况下能顺利通过海底管道立管段。 展开更多
关键词 立管道 球形内检测器 流体仿真 推力计算 通过性
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从含砷物料中湿法提取优质As_2O_3的设计与生产 被引量:14
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作者 戴学瑜 《稀有金属与硬质合金》 CAS CSCD 2000年第2期34-36,共3页
介绍了从含砷物料中湿法提砷的新工艺。此工艺不仅提高了产品质量 ,而且避免了火法提砷所造成的环境污染问题。
关键词 含砷物料 砷污染 湿法提砷 三氧化二砷 炼锡
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