轴承磨床机械手的设计

单臂回转式机械手在我厂设计的3MZ215、3MZ1310B、3MZ2110B等轴承磨床上应用十分广泛,其结构紧凑、动作稳定、性能可以和日本精工生产的GB23SD滚子外圆磨床相同功能部件媲美,上下料循环一次仅需0.3～0.5s,是自动化机床实现高效率的一种成功的上下料装置。图1为机械手的结构简图。液压驱动齿条活塞移动,经齿轮传动摇杆左右摆动,通过摇杆滑块机构(连接在摇杆上的滑块),使固定在另一轴上的摇杆和料臂同步摇动(图2),同时料臂在凸轮副的作用下还作轴向运动。

三(四)臂制壳机械手在精铸生产中的应用

1制壳机械手简介 精密铸造制壳工序现场环境差、劳动强度大、效率低,产品的品质难以控制,对一线操作工人的操作技能要求高。为解决上述问题,经过长期的现场调研,开发出了第一台三（四）臂制壳机械手。三（四）臂制壳机械手具有型壳装卸方便、沾浆、淋砂均匀性好等优点,并能改善操作者的工作环境,减轻了工人的劳动强度,大大提高生产效率。2主要组成部分三（四）臂制壳机械手由机械部分和电气部分组成。机械部分在回转底座上装有3个臂,