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网络控制系统诱导时延的自适应补偿研究
1
作者
黄金花
刘继清
《江苏科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2009年第4期335-337,367,共4页
在网络控制系统中,网络诱导时延是造成系统性能下降甚至不稳定的基本因素.为了有效地抑制网络时延对网络控制系统性能的影响,提出了一种基于BP神经网络补偿的自适应PID控制方法,在不改变已有PID控制器控制参数的情况下,实现了对网络时...
在网络控制系统中,网络诱导时延是造成系统性能下降甚至不稳定的基本因素.为了有效地抑制网络时延对网络控制系统性能的影响,提出了一种基于BP神经网络补偿的自适应PID控制方法,在不改变已有PID控制器控制参数的情况下,实现了对网络时延的在线自适应补偿.仿真结果表明,与传统的PID控制器比较,该方法能有效补偿网络时延的影响.
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关键词
网络控制系统
网络诱导时延
BP神经网络
PID控制
下载PDF
职称材料
题名
网络控制系统诱导时延的自适应补偿研究
1
作者
黄金花
刘继清
机构
武汉船舶职业技术学院电子电气工程系
出处
《江苏科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2009年第4期335-337,367,共4页
文摘
在网络控制系统中,网络诱导时延是造成系统性能下降甚至不稳定的基本因素.为了有效地抑制网络时延对网络控制系统性能的影响,提出了一种基于BP神经网络补偿的自适应PID控制方法,在不改变已有PID控制器控制参数的情况下,实现了对网络时延的在线自适应补偿.仿真结果表明,与传统的PID控制器比较,该方法能有效补偿网络时延的影响.
关键词
网络控制系统
网络诱导时延
BP神经网络
PID控制
Keywords
networked control system
network-induced delay
BP neural network
PID control
分类号
TG278 [金属学及工艺—铸造]
下载PDF
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
网络控制系统诱导时延的自适应补偿研究
黄金花
刘继清
《江苏科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2009
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