多连杆锻造重载机械臂运行轨迹分析及算法研究

针对多连杆机械臂在运动轨迹计算繁杂,解析计算难度较大的问题,提出采取复数矢量法进行计算,在MATLAB中求解机械臂的末端轨迹,并在ADAMS中对多连杆机械臂建立运动学和动力学模型,完成仿真分析,验证理论计算的轨迹。

核电压力壳锻件芯轴拔长工艺V砧砧角的常温模拟研究

根据核电压力壳筒体锻件拔长工艺的变形特点 ,本文提出衡量其变形优劣的定量化指标 :内部变形均匀度、端面变形率、内孔畸变率和拔长效率。采用密栅云纹法和刚 -粘塑性有限元法研究了核电筒体锻件上平下 V砧芯轴拔长 V砧砧角对变形的影响 ,综合上述各定量指标 ,较合理的 V砧砧角为

新型复合曲面型砧的锻造性能比较

以大型钢锭锻造过程为研究对象,通过理论建模和数值模拟,对大锻件变形的均匀性进行研究,将新型复合曲面型砧和传统V型砧的锻造结果进行比较,以求找出在用不同砧子进行锻造时,锻件内部的应力、应变状态。结果表明,复合曲面型砧在锻件组织性能优化上具有优势,其不但能使大型锻件心部得到很好的压实效果,有效地消除了钢锭内部出现的偏析、疏松及缩孔缺陷,而且大型锻件表面金属变形也能得到很好的控制,消除了锻造过程中的难变形区。

新型钨合金砧块系列产品性能分析

讨论了钨合金组分对砧块使用寿命的影响。所研制的ＷＡ２０１，ＷＡ２３２Ｃ等系列砧块经现场使用，比Ｃｕ－Ｗ８０钨合金砧块寿命提高２０倍以上，取得了明显的经济效益。

钨合金砧模与基座联结方式的效益分析

介绍了钨合金砧模的工作特性，分析了钨合金砧模与基座的几种联结方式的优、缺点。指出：自锁式V型联结，砧模与基座间始终保持紧密接触，具有自锁作用，故模的导电性及散热性良好，使用寿命明显提高，可取得较好的经济效益。

基于有限元分析的大型锻造操作机钳壳优化设计

对3000kN/7500kNm锻造操作机钳头部分,在额定载荷下进行了有限元建模与仿真。分析了不同工况时钳壳应力分布特点,以此为基础提出了基于钳壳结构和基于钳壳材料的两种优化方案,并对优化后的钳壳进行了有限元分析与校核。结果显示,优化后的钳壳可靠性和经济性均得到了提升。该结果对钳壳的实际设计加工有重要的参考价值。

基于MARC系统的V型砧角度优化

针对目前塑性加工参数优化研究中,有限元分析方法效率低,可靠性差,通用性不强等现状,将国际上著名的大型通用非线性有限元软件MARC与先进的非线性约束优化问题的解法——改进的约束变尺度算法相结合,开发了一个可用于塑性加工参数优化的软件,并应用于轴类大锻件拔长工艺的V型砧形状角度优化.优化结果与实验结果吻合较好,证明了该系统的可靠性.它还表明改进的约束变尺度算法具有较高的计算效率,可以搜索到工程全局最优解.文中所提出的曲线V型砧对圆形坯料具有较好的孔洞闭合效果.本系统的开发为塑性加工参数优化的研究开辟了一个新思路.

一种解决钢锭水口端沉积锥问题的新工艺

用来制造大型轴类锻件的钢锭其水口端的沉积锥历来是一个棘手的问题,拟提出一种新工艺漏盘反挤法对这一问题进行摸索。列举了该工艺的模具布置、工艺步骤、工艺特点及经济效益。对工艺进行了现场试验,充分证明了工艺的正确性和可行性。

锻锤砧座分层后隔振分析

对砧座分层的锻锤进行了隔振研究结果表明：如果上下砧的材料和截面能满足阻抗匹配条件，剩余打击冲量就可以全部透射到下砧中，而保持上砧不动，实现工作台高度稳定；通过支承刚度和阻尼参数的合理选择，一方面能保证隔振效果。

2000kN/4000kN·m锻造操作机夹钳水平升降设计和仿真

设计2000k N/4000k N·m锻造操作机夹钳水平升降机构和液压系统,利用AMESim建立了夹钳水平升降液压系统的仿真模型,研究在不同工况下液压系统的动态控制特性,为液压系统设计、调试提供参考。

砧块与基座新型联结方式探讨

本文讨论了砧块与基座的联结作用,比较了砧块与基座联结效果的基础上,提出一种新的联结方式.这种联结方式具有成本低,接触性能好,能保持良好的导电性能与散热性能而取得好的电热镦粗效果.可供生产部门参考.

钛合金零件等温成形过程模拟实验研究

通过运用相似性原理简化复杂结构钛合金零件的等温成形物理模拟实验过程,以较低的成本验证数值模拟分析的结论,为钛合金零件等温成形工艺的优化提供科学依据。

钢锭锻造用套筒套的设计与计算

套筒是大型钢锭自由锻造时不可缺少的锻造附具。其中套筒套的设计与强度计算是套筒附具设计的关键所在。杠杆式推导公式更接近于生产实际。

大型轴类锻件新型凸面砧拔长研究

拔长是大型轴类锻件成型的重要工序。本文针对其锻造中拔长过程,研究了一种新的型砧,以期改善拔长时工件应力应变状态,提高锻件内在质量。并应用有限元分析软件deform-3D进行数值模拟,分别研究了型砧角度α、砧宽比对锻件内部应力、应变的影响,列出了对比试验结果。从而确定了基本的型砧参数。

基于点应力状态的金属材料变形行为研究

材料变形、断裂过程除了受到材料本身特性影响之外还与其应力状态密切相关。为研究点应力状态对材料变形行为的影响,首先通过对DEFORM-3D软件的二次开发,得到了应力状态参数中的应力三维度、罗德系数。其次通过DEFORM模拟几种常见塑性变形行为,观察其中某些关键点应力状态参数的变化,分析确定塑性变形过程中引起开裂的危险区域,并能为确定其开裂机制和开裂模式提供依据。

基于NXNastran的锻造操作机夹持力研究

利用NXNastran建立夹持机构有限元模型,综合考虑锻件下倾角和零件强度的基础上,分析了多种不同夹持力夹持最重负载的工况,得出最优夹持力。研究对于优化夹持机构设计以及液压系统设计具有重要参考意义。

低合金铸铁辗压轮的研制

用低合金白口铸铁制作辗压轮，浇铸后不需热处理，经机加工后即可使用，平均一次寿命７万多件．文中对各合金元素的功效及试验方法作了介绍．

大型轴类锻件V形砧锻造的试验研究

对V形砧锻造作了试验研究,比较了几种形砧对锻坯的压实效果;总结了大型发电机转子的V形砧锻造经验;提出了大型轴类锻件采用V形砧锻制的新方法,采用它可以简化锻造工序,大大改善锻件质量,提高成品率,降低成本。

提高电镦砧块使用寿命的途径

由于钨合金系列砧块具有较高的红硬性,使用寿命高于Cu-W 80砧块10倍以上,当砧块使用方法不当,必降低使用寿命。本文从电镦工艺,砧块联接方式,砧块结构等方面探讨提高砧块寿命的各种途径,这些措施有利于砧块使用寿命提高,在生产实践中取得明显的经济效益。

锻压操作机的新型钳口

在锻造作业中,锻造操作机的应用,为减轻繁重的体力劳动起到了巨大的作用。然而却很难购到适应各种锻件和工艺的操作机钳口。下面介绍我们自制的三种钳口,这些钳口目前仍在不断的改进和完善中。