一种带浮动导向装置的U型梁夹钳设计应用

介绍了一种带浮动导向装置的U形梁夹钳,该夹钳既可在U形梁的宽度方向浮动,也可在U形梁腹面的垂直方向浮动,以适应U形梁翼面的侧弯曲和腹面的弯曲需求,保证了送进定位精度和后续冲孔工序的准确进行。

自动换模系统结构和应用

本文介绍的自动换模系统,主要由换模系统和压机协调配合,换模系统的推拉机构推拉模具垫板实现模具进出压机,配备挂钩及定位装置自动更换模具,实现模具安全、快速、全自动化更换,极大节省换模时间及人力要求,并配合整线压机及自动化输送料设备实现联线操作组成高柔性化制造体系。

冲压机械手气动真空系统的设计与应用

介绍了冲压机械手气动真空系统的设计与应用,描述了冲压机械手气动真空系统的组成、功能及其工作原理。举例介绍了真空吸盘和真空压力的计算,详细说明了冲压机械手实际操作中气动真空系统的应用及其在应用过程中的注意事项,重点分析了真空压力过高、过低对冲压机械手的工作产生的严重影响。

一种多层钢板自动输送装置浅析

本文介绍了一种多层钢板自动输送装置,它包括输送链条机架以及设置于机架上的传动动力机构,还包括装载钢板托盘的自动转出机构,托盘的自动转出机构包括固定支撑辊、升降支撑辊、托盘驱动辊装置、托盘侧定位升降辊、托盘死挡组成。

基于工业机器人的立体仓储系统的设计

根据系统控制要求,构建以西门子S7-1200型PLC作为系统的主控制器,采用PTP通信方式,实现与ABB工业机器人通信,采用触摸屏实现系统运行状态的监控与控制,采用丝杠滑台机构作为工业机器人的行走轴,结合工业机器人工具架和立体仓库,搭建了实验控制平台。通过安装在立体仓库上的传感器检测对应仓位上的物料信息,并将此信息传递给PLC,PLC与工业机器人实时通信,实现立体仓库上物料的存取。经过反复测试,系统运行稳定,可以顺利实现立体仓库上物料的存取。本系统能够提高立体仓储系统的自动化水平,提升系统工作效率。

一种基于机器人的端拾器自动更换装置设计

设计一种夹持定位装置,用于准确存放、固定端拾器,实现机器人对端拾器的自动更换。装置由机架部分、夹持定位部分及气路部分等组成,主要通过气缸驱动连杆机构对端拾器主杆进行夹紧或放松。该装置可替代人工作业,提高效率及安全性。

汽车冲压件自动化生产线的设计

为了适应用户的自动化生产需求,使冲压生产线更加智能化、标准化,根据对生产线方案分析,提出一种采用机器人搬运自动化冲压生产线。通过对冲压自动化生产线合理布局规划,描述了每台设备作用及运行原理。并利用工业以太网进行通信,将自动化生产线的自动拆垛、双料检测、视觉对中、上料、搬运、下料等工艺流程之间建立有效的联系,从而满足自动化生产线要求,提高生产效率。

干式与湿式清洗机在大型冲压线上的应用对比

干式清洗机是大型冲压线线首用于清洗汽车外覆盖件板坯料的一种新型的清洁设备。本文介绍了该设备原理、国内外应用情况以及与传统的湿式清洗机的性能特点、实际工程应用的对比分析。分析表明干式清洗机在清洗效果、性能和经济性上较传统的湿式清洗机有明显优势。

基于机器视觉的板料弯曲角实时识别系统研究

对基于机器视觉的板料弯曲角实时识别系统进行研究。采用面阵CCD获取弯曲板料截面图像,利用中值滤波、灰度线性变换、图像二值化、小面积区域消除及边界识别等图像处理技术,得到了板料截面几何形状的二值化图像。基于Hough变换原理,粗识别出二值化图像中的直线段数量及其参数方程,并设定距离阈值,将粗识别直线附近的点集进行归类,剔除干扰点和噪声;利用最小二乘法对归类后的点集进行直线拟合,获得精确的直线参量,从而实现板料弯曲角的识别。实验结果表明,该系统弯曲角识别精度达到0.5°,平均每个弯曲角识别时间为3s,具有非接触、实时、精度高等优点。

冲压加工中薄板零件夹持与操纵的研究

在冲压行业中 ,金属薄板的不合理夹持与操纵将会影响到产品质量和生产率 .本文对金属薄板零件的夹持与操纵进行了研究 ,提出了夹持点位置的优化方法 。

大型薄板冲压液压机的全吨位低噪声冲裁缓冲装置

大型薄板冲压液压机在作冲裁工艺时,噪声大,工作吨位受到限制。利用步进电机驱动皮带轮方法实现了冲裁装置缓冲缸的同步调节,降低了冲裁噪声,实现了全吨位冲裁,提高了液压机的使用效率,延长了寿命,保证了大型汽车覆盖件的冲压质量。

汽车行业冲压厂的装箱料架规划与配置

根据冲压件的装箱方式及各车型零件间的相似性,对装箱料架进行分类,将其系列化、标准化。分析整车销量与冲压单批次产量之间的关系,总结出每年用于冲压周转所需的装箱料架总数的理论公式,对比总装箱料架的理论值和实际值,了解实际装箱料架数量是否已满足生产要求。根据装箱料架总数的变化趋势,调整冲压生产的频次,按此方式执行,消除装箱料架的闲置现象,大大提升了库房的有效利用率。

平面连杆机构推动的推板式自动送料装置的设计

采用平面连杆机构以及推板装置 ,用可视化方法研究、设计了适于小型平板件的自动送料装置 ,可实现较大的送料行程。避免工人手部在冲压生产中进入模具工作区。

干涉曲线在多工位模具生产线中的应用

介绍了多工位模具生产线基本情况,重点阐述了多工位模具设计时如何用干涉曲线来检查抓手和模具干涉问题。

高效精密伺服泵控液压冲床控制系统研究与设计

将机械压力机和液压机的优势进行有效整合而研制出的液压冲床,不但具有机械压力机运行速度快、工作效率高的特点,而且具有液压机工作行程调节范围大、可在任意位置输出全部功率和保持所需压力的特点。油缸采用子母镶套缸结构既可提高滑块运行效率又能通过辅助联锁装置实现模具的保护,还可通过在活塞杆端部设置机械可调节装置满足滑块下死点的重复定位精度要求。伺服的运行曲线设置不但能满足压制速度无级变化的工艺要求,还能做到运行速度的平稳过渡及转换以及滑块停止时无液压冲击。

精冲用液压模架

精冲用液压模架是在普通压力机上实现精冲的一种液压装置。本文介绍了目前国内常用的两种类型精冲用液压模架。并根据精冲件大型化和复合化的发展趋势，着重介绍了适用于大跨度连续精冲模用的ＹＭＢ型液压模架。

高效高精度圆材送料器的设计

为了更好地满足圆材校直切断机、高速切断机等设备的使用需求,经过多次设计、试验,采用斜楔式送料夹紧方案设计开发了一种新型的圆材送料器。使用结果表明该送料器不但提高了以往圆材送料机构的送料频率和送料定位精度,还使产品的形状精度得到改善。介绍了该送料器的结构和工作原理,详细描述了其夹紧送料机构和调整机构的设计。

铝筒拉深安全保护装置的研制

针对闭式双动拉伸压力机上进行铝筒拉深时易出现取筒事故的问题,研制出了断续工作并具有调制解调功能的保护屏。介绍了该装置的动作原理、线路结构及其特点。

一种简便的板料下料装置

一种简便的板料下料装置南昌航空工业学院鲁世强，付铭旺，黄懋衡１引言在板料成形性能研究或冲压新工艺试验研究过程中，经常需要一系列各种直径的圆形板料。若采用落料模下料，则需准备多套模具，这显然费时、费力又极不经济；若采用手工剪或电动剪下料，则剪出的料沿圆...

LDKS－1光电保护器

介绍一种用于冲压机械中，保护操作人员人身安全的仪器，设计采用光学与机、电学科相结合的方案，阐明了设计原理及技术特点．