国产6N01铝合金型材典型位置焊接接头性能

铝合金因其密度小、比强度高、耐腐蚀性好、加工性能好成为高速列车车体材料的首选。在各种不同焊接位置(平位PA、横位PC、仰位PE、立向上位PF、PA+PE)条件下,材料对焊接工艺的适应性及接头性能则成为了实际生产和工艺设计最为关注的难题。结合实际生产需要,选用国内外车体广泛采用的6N01铝合金材料,采用MIG焊接方法,制备典型位置条件下的焊接接头,研究不同焊接接头在典型位置条件下的接头组织、性能,对比分析了各种不同焊接位置条件下的工艺适用性,为高速列车铝合金车体焊接接头设计提供试验数据和理论依据。

焊接专利

本发明涉及一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置，其包括外壳，所迷外壳设置在可以移动的导轨上；主轴通过上下两个滚动轴承固定在外壳内，并且可以转动；导轮轴一端上装有导轮，另一端上装有第一联轴器，通过第一联轴器与主轴连接，弹簧一端固定在导轮轴上，另一端固定在引导装置外壳上，这样可以使导轮始终紧贴箱体外壁；夹持机械手通过联轴器与主轴连接，所述夹持机械手与氲弧焊枪连接，主轴的转动传递给夹持机械手，使其偏移，改变氩弧焊枪的焊接位置。

欧洲焊接标准化动向

欧洲标准化委员会“焊接”技术委员会（CEN／TC121）2005年年会于德国杜塞尔多夫召开，来自7个国家的13名代表与会，出席会议的贵宾有ISO观察员和国际焊接学会（ⅡW）的代表。为期2天的会议通过了59项决议，其中主要有：①提请CEN管理中心（CMC）优先出版标准修改件，并且在标准实施5年后进行重新确认时，要对引用标准目录进行认真审核，因为欧盟委员会从法律角度考虑，建议对欧洲标准采用注日期引用方法。

LD直接加工装置

这是一种树脂焊接用LD直接加工装置，具有完全空冷式和小型轻便的特点。在激光头部连接光纤，增加了加工点的设置自由度；按标准安装了电扫描器，并能用电脑任意设定复杂的焊接形状和焊接位置，因而可按图形的形状进行任意电扫描；

DD5121GYY运油车油罐的焊接

针对车体油罐在焊接过程中出现了多处异种材料连接以及焊接位置多变的问题，我们通过对问题的分析，制定了合理的焊接规范，选择了合适的焊接参数，最终获得了外形美观、高强度的罐体。

Application of Image Morphology in Detecting and Extracting the Initial Welding Position

A method of image morphology in detecting and extracting the initial welding position during the autonomous welding process is described.During the process,firstly visual sensing technology is used to capture the straight seam image,and secondly the image edges are detected by morphological corrosion edge detection algorithm,with which can retain the critical information while filter other interferences effectively at the same time.Then morphological processing algorithm is used to conduct the direction of filter by selecting the multidirectional linear structuring elements and finally get the initial weld position point coordinates with the Hough transform.The algorithm is simple,rapid,self-adaptability with high accuracy for interferences except long lines so as to accomplish the entire process of detecting the initial welding position.It can meet the practical demands of automatic guidance for robotic welding.