减速器的分类创新研究

针对目前装备领域对各类减速装置的特殊要求,为系统高效地开发出适合特殊需要的各种减速装置,对减速器发展的历史沿革进行研究,从结构上系统地对各类减速器进行新的类别归属。从创新思维的角度提出对基于运动学、动力学、结构学等方面对减速器的减速器原理分为四类的新方法。并对基于斜面逆螺旋减速器原理、圆周游标减速器原理、柔轮变形和工质变性减速原理的各类减速器特点、存在问题进行分析。同时,结合工程实际和应用领域对各类特殊减速器进行创新思维来源探索和创新实践分析。结果表明,按照新的分类方法对各种减速器创新的系统化分类研究,可以多角度地为各类减速器纵向创新研究和工程需求提供新的思路,也便于为不同类别减速装置的减速特点进行横向对比研究。

一种恒功率节能多速驱动装置的应用

针对游梁式抽油机运转一段时间后出现的空抽油现象,分析了更换8极/10极电动机或改变皮带轮直径来实现低冲次抽油的弊端。以实际生产为依据,给出了一种恒功率节能多速驱动装置,与抽油机减速器配套使用,能根据井况变化进行变换挡位调速抽油,符合现代工业高效抽油的要求,在实际应用中效果良好。

基于齿轮减速器的振动实验装置研制

为了研究变负载情况下的齿轮减速器运行状态,搭建了齿轮减速器的振动试验装置。利用机械加工的方法构造了断齿、轴承内圈缺陷、轴承外圈缺陷的故障元件,为采集齿轮减速器单故障、多故障耦合情况下的振动信号提供可靠的实体模型。通过基于LabVIEW软件开发的振动信号数据采集系统,实现了对正常、故障状态下齿轮减速器振动信号的采集与处理。试验结果表明,该装置能够实现对齿轮减速器变负载状态下振动信号的准确采集。

谐波减速器的扭转刚度试验研究

谐波减速器的扭转刚度涉及工作状态下工业机器人的定位控制精度,是一种重要机械性能参数。本文根据谐波减速器扭转刚度的测试原理,研制相应的扭转刚度测试装置,在静态扭转载荷和动态扭转载荷作用下对两款谐波减速器进行扭转刚度测试,根据各种扭转刚度计算方法,得到不同的扭转刚度值,并比较差别。通过测试,得到了谐波减速器扭转刚度相关参数,为优化谐波减速器设计提供技术数据参考。

大型盘车系统分析与设计

盘车装置主要用于检查机组非正式运转、安装或检修时,系统是否存在别劲、卡死等现象的一种机械装置,同时它对机组同轴度校验也非常重要。本文在比较电动盘车、液压盘车的结构组成以及各自特点的基础上,以大型减速器的盘车设计为例,总结出了常规盘车装置的设计方法与步骤。该设计方法对国内盘车装置设计有一定的参考价值。

RV-C型减速器扭振测试与分析

针对RV减速器的异常振动问题,文中结合RV-C型减速器的传动原理,基于部件的特征频率,以RV-100C型减速器为测试对象,运用无线传感器测试技术,通过对扭振动信号进行预处理与时域、频域的分析,实现了对故障部件的辨识。

大型圆柱齿轮减速器箱体焊接结构CAD

针对大型减速器箱体焊接结构,利用计算机代替人工、手工设计,对其进行计算机辅助设计(CAD).CAD采用工程计算方法,设计箱体尺寸和焊缝尺寸,并对箱体的刚度及焊缝强度进行校核.为用户提供经济、合理的结构参数.程序采用FOR-TRAN77语言,通用性强,有一定的使用价值.

三齿轮联动双曲柄四环板式针摆行星传动的动力学研究

在Pro/E软件系统下建立完整的三齿轮联动双曲柄四环板式针摆行星减速器虚拟装配实体模型,并基于ADAMS软件环境,对模型进行虚拟样机试验验证;建立了准确的动力学分析模型;完成了几种工况条件下虚拟样机的仿真计算;并结合样机工作性能与动力学测试,完成虚拟模型的实验室验证。

二环减速器环板的有限元分析

建立了二环减速器关键零件环板的有限元模型,对应力进行了仿真分析。分析结果表明:二环减速器与三环减速器相比,变形小、应力相近,且二环减速器两环板传递与三环减速器同样的功率,可见二环减速器的优越性。本文的分析对二环减速器的设计具有指导意义。

基于HyperMesh的一次减速器的模态分析

通过拉格朗日振动方程对一次减速器的简化模型进行了推导,并使用先进CAE软件进行验证和动态分析,得出其固有频率和振型,找出可能发生共振的危险点,提高了减速器工作时的安全性,也为进一步展开分析其瞬态动力分析、谐响应分析、加速度分析等打下了基础。

谐波减速器疲劳失效特征分析

谐波减速器是工业机器人中重要的零部件之一,其性能直接关系到工业机器人的运转状态。谐波减速器的疲劳失效分为柔轮失效和柔性轴承失效两类。利用谐波减速器综合测试平台,实时监测和记录谐波减速器传动效率、温度和振动信号,并提取出信号特征,对两种失效模式的特征进行分析。验证了传动效率、温度和振动信号表征谐波减速器失效的一致性,在柔轮失效模式下,谐波减速器传动效率退化量约为7%;在柔性轴承失效模式下,谐波减速器传动效率退化量约为15%。失效模式特征的分析对于谐波减速器的失效和疲劳研究有着重要的意义。

基于MATLAB的RV减速器优化设计

优化设计是将最优化理论和计算技术应用于机械设计领域,为工程设计提供优化设计的方法。MATLAB优化工具箱具有编程工作量少、语法符合工程设计习惯的特点,本文应用MATLAB软件,以RV减速器一级齿轮传动体积最小为目标函数进行优化设计,并给出了优化设计实例,与原设计方案相比,取得了良好的优化效果。

减速机箱体品牌造型特征提取及设计研究

文章从品牌造型特征角度对减速机箱体造型设计进行研究,对减速机箱体特征进行第一特征和第二特征划分和提取,并利用贝塞尔曲线对减速机箱体品牌造型特征进行可视化表达和再设计。

三环减速机在螺旋焊管机组中的应用

介绍了三环减速机的原理、结构及其性能特点。根据螺旋焊管机组中主传动系统的特点,提出采用三环减速机作为机组的主要传动装置,提高了螺旋焊管机组运行的平稳性及可靠性,保证了钢管的生产精度。

抽油机减速器常见故障诊断分析

介绍了抽油机减速器在现场使用过程中出现的几种常见故障,并逐一进行了详细的原因分析,对解决抽油机减速器漏油,振动,窜轴等问题具有很好的指导作用。

齿轮减速器再制造工艺技术

齿轮减速器应用广泛,社会保有量大,再制造产业发展潜力巨大。文章论述了齿轮减速器再制造的意义,再制造工艺流程,重点论述了齿轮减速器关键零件齿轮、轴和箱体的失效形式和再制造工艺方法。齿轮减速器再制造有利于减速器行业的循环发展,延长齿轮减速器循环经济产业链,对于节能减排、发展绿色经济具有重要的意义。

精密RV减速器中针齿壳模态振动特性研究

精密RV减速器中摆线轮与针齿壳的啮合传动状态直接决定了整个减速器整机的传动性能,而核心零件针齿壳的模态振动特性对整机动态特性具有重要影响。在建立RV减速器三维模型的基础上,采用有限元法分别分析了针齿壳在自由、轴承约束以及啮合工作三种状态下的模态特性,得到了针齿壳在三种约束状态下的频率分布和振型特性。分析结果表明:在轴承约束和摆线轮约束共同作用的啮合工作状态下,针齿壳模态特性更符合实际工作状态,其固有频率显著提升,且各阶振型也发生了相应变化。该项研究为RV减速器系统的动态特性和啮合特性分析提供了有益参考。

基于UG的RV减速器虚拟样机设计与运动仿真分析

以某型号RV减速器为研究对象,根据其传动原理,利用UG参数化建模技术,建立RV减速器各零部件模型,根据RV减速器结构特点以及零部件装配关系,进行虚拟装配和干涉检测。详细介绍了运动仿真过程中连杆定义、运动副设置,以及驱动施加载荷的方法步骤,得到中心轮、行星轮、外壳、摆线轮的加速度图像。结果表明:减速器在很小的范围内周期性振动,结构紧凑,运行平稳,能量损失小。为后续减速器的启动特性分析、噪声振动分析、故障诊断等的深入研究打下基础。

电子束焊接在齿轮加工中的应用

对电子束焊接的特点、工艺要求进行了简述,并通过实例说明这种焊接方法在齿轮加工中的应用场合,采用电子束焊接时各齿轮组件的加工工艺要求及工艺过程。实验结果表明,该工艺扩大了设备的加工能力,提高了设备的利用率。

汽车主减速器总成模态方法研究

汽车主减速器的齿轮形式复杂,齿轮在啮合过程中,由于轮齿时变啮合刚度、啮合冲击及制造误差造成的内部激励和外载荷波动造成的外部激励,使主减速器的振动表现出强烈的非线性。文章应用有限元法建立主减速器的模型,并提出特定工况下的主减模态分析方法,以便为深入研究主减振动特性提供支持。