一种新型的广义铣削力模型

基于微分几何理论建立了任意形状铣刀的数学模型，给出适用于任意形状铣刀的三维单元铣削力模型。该铣削力模型考虑了铣刀的法向前角，认为作用于单元体上的铣削力由作用于前后刀面上的正压力和摩擦力组成，并表示为与瞬时切厚有关的非线性函数。为了识别模型的铣削力系数和非线性函数，采用里兹法对铣削力系数和非线性函数在函数空间中进行离散，进而构造一种迭代格式求解非线性规划问题，提高了识别运算的收敛速度。

一种新的铣削力模型

提出了一种新的三维非线性铣削力模型，以圆柱螺旋铣刀为例，依据一次切削实验测试结果识别出切削力系数，进而以不同的切削参数对加工过程的铣削力进行数值仿真．计算结果和实验结果表明了用该模型模拟铣削力的有效性和正确性．

刚性的球头铣刀切削力模型

基于切削力与切屑负载之间的经验关系，通过对球头铣刀的微分化方法，建立了球头铣刀基本切削力模型，并着重研究刀具的径向跳动对径向未变形切屑厚度的影响，提出了刚性的球刀铣刀切削力模型，最后用切槽实验对模型进行了验证。

铣削过程的约束型智能控制研究

本文通过设计并实现一个铣削力模糊自适应控制系统ＦＡＣ探讨了铣削过程的约束型智能控制问题。联机运行结果表明：ＦＡＣ系统可行，在线智能控制铣削力的效果较满意，通过在线调节工作台进给速度来智能控制铣削力可以实现粗加工阶段的生产率最大化。

在Matlab/Simulink环境下的动态铣削力仿真

以圆周铣削颤振理论为基础 ,考虑瞬态切屑厚度及刀具有效前角对动态铣削力的影响 ,建立一种更准确且更实用的圆周铣削过程的动力学模型 .运用数字仿真技术 ,在 Matlab/ Simulink环境下建立铣削力系统的计算机仿真模型 ;利用已有的试验数据 ,对动态铣削力模型进行了仿真研究 .仿真结果表明 ,该模型的有效性和合理性 。

单齿铣削铣削力的数学模型

通过对两种新型三维槽型铣刀片－大前角铣刀片、波形刃铣刀片和平前刀面直刃铣刀片的铣削力进行对比实验研究，分别建立了直线刃和波形刃铣刀片铣削力的数学模型，并编制了计算机程序对铣削力进行了预测，其结果与实验结果的变化趋势符合较好，可用于铣刀片粮型的开发及优选．

铣削力模型的频域特性研究

根据铣刀刀齿渐进磨损过程中切削力信号的变化特点 ,分析了切削力与刀齿后刀面磨损带面积 (AVB)间模型的频域统计特性 。

基于遗传神经网络的铣削力预测方法

铣削过程的复杂性和铣削力产生的多因素性使得铣削力预测模型很难建立。论文在遗传算法与BP网络模型相结合的基础上,利用遗传算法训练神经网络权重的方法,建立了铣削力预测的遗传神经网络模型。最后将神经网络预测结果与实验数据进行比较和误差分析,证明了该神经网络能够准确地预测铣削力的大小。

立铣刀切削力模型的时域特性研究

根据铣刀刀齿渐进磨损过程中切削力信号的变化特点 ,分析了x和y方向瞬时切削力、每转平均切削力与刀齿后刀面磨损带面积间模型的时域统计特性 ,提取了反映刀具磨损状态的时域统计特征参数 ;

新型四维铣削力测量刀柄

介绍了一种用于铣削力测量的新型测力刀柄。这种应变式测力刀柄以薄壁圆筒作为弹性元件，采用无线电遥测的方法传输测量信号，配备了先进的感应式电源，解决了供电方式这一影响测力刀柄实用化的关键问题。标定结果表明，测力刀柄具有良好的静、动态特性。最后，就测力刀柄旋转特性导致的特殊测量结果进行了分析。

端面铣削加工的一种切削力模型

论述了端面铣削加工中一种切削力模型的建立过程，指出了刀具几何形状、刀齿原始位置误差和主轴偏心距等因素对铣削力变化的影响．

铣削力建模与仿真

对螺旋刃周铣铣削力进行了建模,在建模中考虑了切削厚度变化对镜削力影响的指数关系,铣刀偏心对实际切削厚度、切入与切出角、铣削力波动的影响,并提出了用实测镜削力识别铣刀偏心和钝削力系数的方法。仿真的铣削力与铣削试验实测的铣削力达到非常好的符合。

基于Elman神经网络的铣削力预测模型研究

以切削深度,切削宽度,主轴转速,每齿进给量作为输入,铣削力在x、y、z三个方向的分量作为输出,建立了Elman铣削力的神经网络预测模型。预测结果与期望输出较为接近,说明Elman神经网络适用于铣削力的预测。

铣削过程多参数监测策略研究

通过在时域和频域对端铣过程铣削力和铣削振动信号特征的分析,提取出对铣刀磨损和破损状态变化十分敏感的特征参量,在此基础上提出了由基于铣削力的“时段比值”监测策略和基于铣削振动的“硬件比较”监测策略组成的多参数监测策略。

铣削加工功率约束神经网络自适应控制系统的研究

研究了铣削过程的神经网络自适应控制，介绍了一种基于ＢＰ神经网络进行系统在线辨识和控制器设计中的自适应控制策略。

铣削力合理计算的分析与探讨

分析了铣削力计算中容易出现的错误，并提供及补充了一种判别。

考虑几何偏心的螺旋铣刀铣削力建模方法

根据铣削刚度可近似表示为刀齿平均切厚指数函数的假设，通过分析几何偏心对螺旋铣刀瞬时切厚、刀齿切入和切出状态的影响，提出一种考虑几何偏心的螺旋铣刀铣削力预报模型和高效算法．还利用最小二乘原理，提出一种识别铣削刚度的方法，数字仿真验证了模型和算法的有效性，

铣削加工的恒功率自适应控制

本文研究、设计了用 TP-801单板机作为自适应控制器的恒功率自适应控制系统,研制了自适应控制程序和外部接口电路,并在 XK-715数控铣床上进行了实验研究。结果表明:恒功率自适应控制系统不仅可以提高生产效率20%～30%,降低加工成本15%～20%,而且可以避免机床和刀具系统过载。此外,它还可以减少编程工作量。