基于电子齿轮箱的内啮合强力珩齿同步误差补偿方法研究

电子齿轮箱作为一种特殊的多轴联动控制技术,是齿轮展成加工机床数控系统中的控制核心,其同步控制精度决定齿轮加工精度。内啮合强力珩齿作为一种重要的齿轮精密加工工艺,其展成加工精度很大程度上由电子齿轮箱的控制精度决定。文章结合强力珩齿加工的运动学模型,建立了内啮合强力珩齿的电子齿轮箱模型,将强力珩齿加工各运动轴跟踪误差的相对差值定义为同步误差,并将其映射到齿距偏差、齿廓偏差和螺旋线偏差上;提出一种基于电子齿轮箱的同步误差补偿控制方法,建立了同步补偿控制模型;在dSPACE半实物多轴运动仿真平台上,进行内啮合强力珩齿加工的运动控制实验。实验结果表明:所提出的基于电子齿轮箱的同步误差补偿方法可以有效降低内啮合强力珩齿的同步误差。

内啮合强力珩齿工件齿面珩削纹理预测与控制方法研究

以内啮合强力珩齿工艺为对象,研究工件齿面珩削纹理的形成机制,并对珩削纹理进行预测,提出一种珩削纹理的主动控制方法。建立工件齿面接触线模型,模拟珩齿加工过程;研究珩磨轮修整工艺原理,得到珩削速度与加工纹理的映射关系。由于珩削速度受制于工件齿轮与珩磨轮的中心距和轴交角等参数,提出以轴交角和中心距为控制对象,对珩削工件齿面纹理的分布情况及纹理变化趋势进行控制的方法;采用不同工艺参数进行齿轮加工,并对齿面进行三维形貌检测。被加工齿轮齿面检测结果与预测模型高度吻合,表明采用该方法可以实现对珩齿加工纹理的控制。

数控内齿珩轮强力珩齿珩削力的预测

文章建立了内齿珩轮强力珩齿珩削力的预测模型。首先推导珩齿加工啮合过程中接触线和切削厚度数学模型,并基于此模型将珩磨轮的磨削刃离散为微元磨削刃;然后由平面磨削模型构建珩磨轮的微元磨削刃模型,建立珩齿珩削力预测模型,并分析珩削力随工艺参数的变化规律;最后结合Fassler HMX-400数控内齿珩轮强力珩齿机及其内置的Kistler力传感器进行珩齿珩削力测量实验。实验结果表明,预测的珩削力的数值和变化趋势与实验测量结果相符,该珩削力预测方法有效。

基于电子齿轮箱的内齿珩轮强力珩齿轮廓误差补偿控制研究

多轴控制系统的轮廓误差具有强耦合特点,由于是多轴联动产生的结果,仅提高单轴的跟踪精度不一定能降低轮廓误差。为降低珩齿多轴控制系统的齿面轮廓误差,进一步提高珩齿的加工精度,文章提出一种简单有效的补偿控制策略。分析珩齿机的机床结构,根据珩齿多轴电子齿轮箱(electronic gearbox,EGB)控制系统的数学模型推导出基于齿轮啮合原理和坐标变换的齿面轮廓误差数学模型,并设计出一种简单的齿面轮廓误差补偿控制器。仿真和实验结果表明,所提出的补偿控制策略对降低齿面轮廓误差有显著的效果。该文方法对提高珩齿实际加工精度具有一定的指导意义。

内啮合珩齿的理论研究和微机模拟齿面接触分析

本文应用空间交错轴内啮合理论对内啮合珩齿方法进行了理论研究，推导渐开面包络内齿珩轮的齿面方程，采用微机模拟齿面接触分析．并得出结论．为内啮合珩齿的实际应用提供了理论依据。

内齿珩轮强力珩齿齿面粗糙度预测与工艺参数优化

为了有效降低汽车高档变速箱齿轮传动噪声,针对强力珩齿工艺参数对齿轮表面粗糙度Ra的影响,在一定工艺参数范围内采用响应曲面法设计强力珩齿试验,并建立Ra预测模型,分析强力珩齿的珩轮转速nH、Z向进给量fZ和X向进给量fX等工艺参数对被珩齿面Ra的影响规律;在满足齿面Ra≤0.36μm的精度下,通过布谷鸟搜索算法优化出最大强力珩齿效率的一组工艺参数。结果表明,在一定内齿珩轮强力珩齿工艺参数范围内,nH对被珩齿轮工件表面粗糙度影响最大,fZ和fX的影响程度基本相当,通过响应曲面法建立的表面粗糙度模型置信度高;经优化的一组强力珩齿工艺参数所加工的齿轮表面粗糙度Ra值满足齿面精度要求,可在珩齿前对被珩齿轮工件表面质量进行预测和控制。

金刚石镀层蜗杆珩轮珩磨硬齿面齿轮的实验研究

针对硬齿面齿轮加工中的刮削、磨削等加工方法中存在的问题，提出了在滚齿机上用金刚石镀层蜗杆珩轮强制珩磨硬齿面的新方法。并介绍了新开发的用内镀法镀制金刚石镀层蜗杆珩轮的新工艺和蜗杆珩轮强制珩磨硬齿面实验的切削液、切削用量等工艺参数。

慢扫描控制可控电解珩齿原理研究

介绍了一种慢扫描控制可控电解珩齿新工艺；与以往的可控电解珩齿方法相比，它可保证在整个珩齿过程中都在最大电流下工作，从而获得高的生产率。整个加工过程可在微机管理控制下自动完成，研究了阴极极掌扫描位置、逗留时间和阴极运动规律，介绍了该工艺系统及全齿面扫描阴极，探索了慢扫描控制的去除规律，建立了加工参数计算公式，最后，给出了初步加工的实验结果。

基于变轴交角的内齿珩磨轮修整和珩齿工艺研究

定轴交角修整珩磨轮会导致珩磨轮负变位,引起珩齿接触条件和切削参数的改变。在分析工件齿面纹理形成机制和定轴交角修整珩磨轮造成负变位的原因的基础上,提出一种保证工件齿面加工纹理恒定的变轴交角修整珩磨轮工艺策略,即在珩磨轮每次修整时,轴交角作为中心距的函数不断地变化,在加工工件时轴交角和珩磨轮修整时保持一致。通过仿真分析得知,该工艺可以使珩磨轮在寿命周期内获得与工件恒定的接触和切削参数,且加工后的齿面纹理不会发生变动。同时保证在珩磨轮寿命中,轮齿齿型形状几乎不变,大幅提高了珩磨轮可修整次数。

超声珩齿振动系统的非谐振设计理论与实验研究

论文重点研究了齿轮超声精密加工谐振系统的设计理论及其超声珩齿工艺试验。主要研究工作如下。将齿轮等效为与其分度圆等径的中厚环盘,利用Mindlin中厚板振动求解理论,通过齿轮轮毂、辐板、轮缘三个环盘单元的耦合振动连续条件和边界条件,并结合三个环盘单元的厚度尺寸关系,建立了圆柱齿轮的横向弯曲振动求解的统一模型,

内啮合珩齿原理及生产应用

内啮合珩齿工艺是在外啮合技术的带动下发展起来的。该技术取得突破性进展的关键是由于齿轮式金刚石滚轮的研制成功，这有利于大幅度提高了齿轮加工精度和生产率。文章详细介绍了内啮合珩齿的原理，技术特点和生产应用。该项工艺能较好地解决中等模数、７级精度和双联齿轮的经济批量生产。

超声波珩齿加工理论及实验研究

通过分析珩齿加工的啮合特点、超声珩齿切削原理及运动特性,阐述了超声波珩齿提高加工效率的原因,推导出了超声珩齿过程中啮合点的相对运动速度,并通过比较普通珩齿和超声珩齿加工的工件实物图片和金相图,验证了超声波珩齿加工能提高齿轮的表面精度。

基于超声波平行轴珩齿的振动系统设计

超声波平行轴硬珩齿是一种新型的齿轮精加工方法。介绍了基于超声波平行轴珩齿的超声波振动系统的设计原理,重点介绍了确定各组成部分参数的方法。

Si_3N_4陶瓷齿轮的电火花珩齿工艺研究

为实现氮化硅陶瓷齿轮的电火花加工新工艺，将氮化硅齿轮的加工采取电火花线切割及电火花珩齿工艺，并研究了该工艺的规律性及其工装特点． 结果表明该工艺有效可行．

电镀金刚石珩轮滚珩渐开线硬齿面技术的应用

为了适应各种现代工业机械的发展，对于具有高承载能力、高齿面硬度、良好抗点蚀性、高精度、低齿面粗糙度、长寿命的硬齿面齿轮的需求不断增大，这就对硬齿面加工技术提出了更高的要求。传统的硬齿面加工方法如磨齿、刮齿、自由珩齿等的应用各自存在着一定的局限性，这里...

齿轮式金刚石修形滚轮在珩齿加工中的应用

分析了齿轮式金刚石修形滚轮对珩磨轮的修形机理。用自制金刚石修形滚轮在内、外啮合珩齿机上进行了修形及珩齿加工试验 。

蜗杆式振动珩齿珩磨啮合纹路研究

研究和分析了蜗杆式振动珩齿时。被珩齿轮齿面上的珩磨啮合轨迹,以及在不同珩磨运动参数下,齿面上珩磨啮合纹路的形式,

国内外数控内齿珩轮珩齿机床介绍

0 引言用内齿珩轮珩齿工艺对硬齿面齿轮进行精加工在国内外均受到重视,这是因为,内齿珩轮珩齿工艺有下列优点。(1)有效地提高热处理后被珩齿轮的齿形及齿向精度并降低齿轮的啮合噪声。(2)内齿珩轮珩齿时重叠系数大,当珩削

基于多轴联动的内啮合强力珩齿拓扑修形方法研究

作为常用的齿轮精加工的工艺之一,内啮合强力珩齿加工工艺在对齿轮修形时,需要定制与工件相对应的专用金刚石修整轮,使得工艺通用性不高,加工成本较大。文章提出了一种内啮合强力珩齿拓扑修形方法,实现了用标准珩磨轮对工件齿轮齿面任意拓扑修形。建立内啮合强力珩齿拓扑修形齿面数学模型,得到标准珩磨轮和工件齿轮的映射关系,将拓扑修形时机床运动的A轴、X轴的附加运动与电子齿轮箱一起用高阶多项式表示,将多项式中的运动参数变化对加工齿面的影响用敏感度矩阵表示,以修形齿面为目标,以敏感度矩阵中的敏感系数为梯度,利用动态规划算法求解出运动参数,并得到修形后的工件齿面。仿真结果表明该方法可以通过多轴联动实现对齿面拓扑修形,修形误差较小,成本大大降低,方法具有普适性。