基于元迁移学习的智能故障诊断方法

工程实践过程中,获取大量的故障样本可能是困难和昂贵的,即可用于训练的故障样本相对较少,导致采用传统深度学习方法训练的故障诊断模型难以快速适应新的工况。为此,提出了一种基于元迁移学习的智能故障诊断方法。首先,对精心设计的能有效提取故障特征的自注意力网络(self-attention network,SAN)进行预训练;然后,在每个“N-way M-shot”元任务上训练一个基学习器和元学习器,以自适应调整预先训练好的SAN模型的参数;最后,通过不同的小样本故障诊断(few-shot fault diagnosis,FSFD)任务验证所提方法的有效性。结果表明,该方法在跨工况FSFD任务下取得了较高的诊断精度。

磁场电化学磁粒复合光整加工实验研究

开发出一种新的光整加工工艺——磁场电化学磁粒复合光整加工。研究了磁场环境下离子运动轨迹方程 ,分析了复合光整加工的原理并进行了相应的实验。由于洛仑兹力和电场力的综合作用 ,改变了离子运动轨迹 ,使被加工表面峰点电流密度更集中 ;磁场的搅拌作用 ,加快了电化学过程 ,使极间电流密度增大 ,蚀除速度加快。磁场电化学磁粒复合光整加工 ,与磁粒光整加工、电化学磁粒光整加工相比 ,提高了加工效率 ,改善了表面粗糙度。

电解、磨粒、超声复合加工技术及其加工表面粗糙度的预测方法

介绍了电解、磨粒、超声复合加工的基本原理，分析了各主要加工参数对加工表面粗糙度的影响规律，并在此基础上应用神经网络理论中的遗传ＢＰ算法在线预测复合加工工件的表面粗糙度。

一种冗余并联机床静刚度有限元分析与优化设计

为了研究并联机床的静刚度,采用有限元法研究了一台冗余并联机床的静刚度,利用UG建立整机三维模型并倒入ABAQUS建立有限元模型,分析了一台冗余并联机床在不同位姿下的刚度。结果表明,冗余并联机床比非冗余并联机床刚度高,整机x、y向刚度低,z向刚度高。为了提高机床x、y向刚度,提出了两种机床机构的改进方法,为机床的设计和优化提供了依据。

难加工材料激光与化学复合加工蚀除量的研究

介绍了激光与化学复合加工的机理。在工艺实验基础上,系统研究了激光工艺参数(脉冲能量、脉冲宽度、重复频率、扫描速度)和腐蚀液参数(成分、质量分数、流速)对难加工材料复合加工蚀除量的影响规律。通过与单纯激光铣削的对比分析证明,复合加工可获得较高的加工效率和较好的表面质量。

泡沫金属材料的特种加工工艺

泡沫金属材料是一种新型功能材料,其结构件具有许多独特性能。为更好地利用泡沫金属,对泡沫金属材料的特种加工工艺和应用展开论述,特别就泡沫金属的数控电火花线切割、水射流加工及激光加工等特种加工工艺展开实验和分析,以便得出较佳的工艺参数和相应的实验结论。

基于TRIZ理论的微纳空心镍球的制备方法

微纳空心镍球作为一种新型功能材料有着广阔的应用背景,目前的制备方法工艺复杂。针对火花放电制备微纳空心镍球的工艺研究过程中存在的问题,运用TRIZ理论的冲突解决理论和物场分析方法对电火花制备微纳空心镍球的技术提出一种改进方法———超声电火花复合加工。在这种方法中,使用了旋转多电极加工方法,以期产生更多的蚀除量,利用超声空化技术使工作液中产生更多的气泡,并使用曝气装置来有效地控制气泡的大小。

基于特征的快速编程技术在飞机蒙皮工件中的应用

蒙皮镜像顶撑铣削制造技术实现了飞机蒙皮的精确绿色制造,但其特殊的加工工艺对刀具轨迹提出了等步距、无交叉、无抬刀等特殊要求,在满足特殊的刀具轨迹条件下实现复杂蒙皮结构的快速编程是一个难题。为采用基于蒙皮特征的快速编程技术解决以上难题,重点对蒙皮特征加工定义、特征识别和刀轨生成技术进行研究。以具有典型特征的蒙皮工件对基于特征的蒙皮快速编程系统进行验证,结果表明,采用快速编程系统能实现蒙皮特征的自动识别和刀具轨迹的自动生成,提高了大型蒙皮工件的编程效率,并已在航空制造企业得到成功应用。

模块化并联机器的精度设计

在模块化并联机器的精度设计中,以模块化结构设计为基础,建立了一种标准化的误差模型,研究了模块的误差与末端执行器输出误差之间的关系。使用6-SPS构型的模块化并联机器进行实验,并与理论计算的结果进行比较。

模具型腔复合光整加工工艺的研究

针对目前模具光整加工中难以实现高精度、高效率加工的实际问题 ,将电解加工、机械研磨及超声加工相复合 ,提出了一种新型的光整加工技术———电化学超精密研磨技术。此技术对模具型腔高效镜面加工的试验表明 :选配适当工艺参数进行光整加工 ,可以获得表面粗糙度Ra0 .0 2 5 μm镜面 ,效率较普通研磨提高 10倍以上。

难加工材料的超声电火花线切割复合加工工艺研究

开发了一种超声电火花线切割复合加工装置。加工中电极丝可产生横向振动 ,且振动方向始终与切割方向一致。对难加工材料的切割实验表明 :复合工艺能较大幅度地提高加工效率 ,改善表面质量 ,降低断丝概率。

紫外光诱导纳米颗粒胶体微射流碰撞特性（英文）

采用流体力学模拟方法,建立了垂直非淹没射流的计算流体动力学模型,研究了在紫外光诱导纳米颗粒胶体射流中用直径D为500μm的微孔光-液耦合喷嘴进行抛光加工的冲击动力学,分析了非淹没射流条件下光-液耦合喷嘴内、外的流场分布情况及其对工件表面的喷射冲击特征,对紫外光诱导纳米颗粒胶体射流冲击动力学过程进行了理论描述。计算结果表明,在1MPa入射压力时,微孔光-液耦合喷嘴口TiO2胶体的喷射速度约为30m/s,其集束匀速喷射距离约为5mm。在此喷射距离时进行垂直喷射,在胶束与工件表面的冲击射流作用区域,其射流静压最大值分布在射流冲击作用中心,但射流动压及射流合成速度在此区域的截面分布呈"W"形状,射流动压及速度最大值出现在胶体射流束的外环直径约2mm处。

非圆等宽截型零件的车铣加工运动设计

从非圆等宽截型零件的型线描述着手 ,给出了等宽截型零件的截面廓形设计方法 ,提出了任意非圆等宽截型零件的车铣组合加工新模型 ,并通过模拟仿真证明了有关理论与方法的可行性。同时 ,根据模型构造了非圆等宽截型零件加工机床的基本结构形式 ,并进行了机床运动设计及运动轴配置。

机器人超声—电火花复合加工模具曲面的干涉预报与实验研究

对利用机器人进行超声—电火花复合精加工模具自由曲面进行研究 ,探讨加工过程预报干涉的方法和加工规律 。

超声磨削加工工程陶瓷小孔的实验研究

简要介绍了工程陶瓷小孔超声磨削加工机理 ,分析并实验研究了各种加工参数对加工效率的影响 。

电化学磁粒光整加工实验

从电化学磁粒光整加工对材料去除量和表面粗糙度影响规律的实验结果表明 ,由于磁粒加工过程中不断地去除钝化膜 ,使表面露出新基体 ,从而进一步加速了电化学过程 ,实现表面整平。磁粒光整加工和电化学过程的复合 。

3PRS/UPS冗余并联机床力控制系统研究

提出了一种冗余驱动的3PRS/UPS并联机床。为实现该机床的柔顺运动,构建了基于冗余支链的力控制系统,设计了基于PMAC运动学的力控制系统实现方法。实例分析了力控制实现的方法,表明该方法适用于冗余系统的力控制,并且简单可行、易于实现。

基于变频控制的组合机床主轴定位的工程实现

采用按旋转圈数分段延时减速结合最短减速时间的方法进行主轴定位速度控制,并利用控制主轴无级变速的变频器和PLC程序的配合予以实现。工程实践应用表明,其可达到有效改善定位的平稳性和准确度及减少辅助工时的目的。

PLC在组合机床控制中的应用与程序编制

介绍了日本三菱公司FXON系列PLC在两工位钻孔、攻丝组合机床上的应用;分析了组合机床的组成、功能及控制要求;给出了输入输出分配表;编制自动控制程序、状态转移图,并实现了故障检测诊断。

电火花—超声复合加工设备及控制系统

介绍了导电性超硬脆材料复合加工设备组成，重点分析了利用多ＣＰＵ 研制设备控制系统的结构、功能特点和实现方法。