多轴载重车侧翻模型研究

多轴载重车由于具有尺寸大、质量大和质心高等特点,其在行驶过程中常常具有侧翻的危险。因此,针对多轴载重车,对其侧翻模型进行了研究。考虑到载重车多轴转向、轮胎非线性以及油气弹簧非线性等因素,建立了多轴载重车的非线性三自由度侧翻模型,并通过实车实验验证了其准确性。以非线性模型为基础,进一步研究了模型中的主要非线性参数对车辆响应的影响。结果表明:一定范围内,轮胎的侧偏刚度对车辆的姿态影响不大;而油气弹簧的刚度对车辆侧倾角度有显著影响,对车辆侧向加速度几乎无影响。

动平台飞行器发射动力学及适配器影响研究

高海况条件下进行飞行器发射时,平台的剧烈摇摆会严重影响飞行器载荷状态和运动状态,增加飞行器发射失败的风险,亟需深入研究平台高海况摇摆作用下飞行器的运动特性。创新性地建立了以发射筒坐标系为参考坐标系的飞行器三自由度发射动力学模型,极大地简化了对飞行器运动状态的描述,并以三自由度动力学模型为基础,进一步研究了适配器刚度特性和阻尼特性对飞行器载荷和转动角度的影响。结果表明,飞行器发射过程中不同适配器的载荷差异显著,且在一定范围内适配器的刚度和非线性特性对飞行器载荷和运动状态有显著影响。研究结果可为动平台飞行器载荷设计和适配器设计提供参考。