基于蚁群–混合蛙跳算法的贴片机贴装顺序优化

针对喂料器的位置确定的条件下,研究拱架式贴片机的元器件贴装顺序优化问题.建立了新的拱架式贴片机贴装顺序的数学模型.针对问题的路径寻优特点,把混合蛙跳算法与蚁群算法相融合,实现对贴片机的元件贴装顺序优化问题的求解.在算法中提出了适应于贴片机实际贴装情况的分段启发函数、分段信息素以及信息素的分段更新策略等多种改进方法.为验证算法有效性,以20块实际生产的PCB为实例进行了测试.实验结果表明,算法具有较好的求解精度和全局搜索能力,与文献中的单一混合蛙跳算法相比,平均效率提高了7.89%;与蚁群算法相比,平均效率提高了3.79%.

双臂机器人轴孔装配的运动学关系分析

研究了双臂进行轴孔装配的运动学约束关系。双臂协调作业的关键 ,在于根据作业要求确定双臂运动的约束关系。结合轴孔装配的特点 ,推导了主从臂在位置、方位、关节速度和关节加速度上的完整约束 ,由主臂的运动变量来规划从臂的运动变量。仿真结果表明所建立的约束关系 ,能确保轴孔装配的顺利完成。

柔性装配单元任务规划的时间优化方法

详细研究了柔性装配单元中的任务规划问题，采用时延Petri网对系统行为进行建模并提出了任务规划的时间优化算法。为装配序列规划提供了重要的评价指标，并可用于指导装配系统设计。

成捆棒材贴标机器人系统部件空间位置优化

为了实现钢厂成捆棒材贴标机器人系统各部件摆放的空间位置优化以提高其工作效率,对系统中的工业机器人运动情况进行分析,采用D-H参数法建立机器人运动学模型,应用分离变量法求解机器人逆运动学解析解;以工业机器人和标签打印机的空间坐标为设计变量,以机器人贴标过程关节转角总行程最短作为工业机器人和标签打印机摆放位置的优化目标;采用改进的粒子群优化算法进行优化计算,得到工业机器人和标签打印机摆放的最佳空间位置。提高了贴标机器人系统的工作效率,对该系统的实际应用具有指导性的意义。

轴承印字机的PLC全自动化控制

提出一种新型轴承印字方法。结合轴承印字流水线的具体要求 ,详细介绍了以OMRONPLC为主控制器的系统硬件配置、软件结构和实现过程。

钢材打捆机液压系统的设计

介绍钢材打捆机液压系统 ,通过在油源中设置高低压压力继电器和蓄能器来降低液压系统发热 ,并对这种方法的节能效果进行了分析 。

钢铁产品点阵式打印机字符成形系统的研究-字符成形原理及字形控制

介绍了钢铁产品点阵式打印机的工作原理及字符的成形原理 ,给出了常用的 7× 5点阵字符的字模。在分析研究字形分辨率的影响因素及字形结构的基础上 。

全自动棒材打捆机的研究

在对国外多种打捆机的研究基础上 ,本文提出了一种新型全自动棒材打捆机 ,其结构紧凑、易于操作和维护。基于PLC的双CPU模块控制系统 ,不但提高了打捆速度和可靠性 ,而且给予了良好的人机交互操作。并提出了打捆机并入现场总线的方法 。

机器人轴孔装配状态的分析

利用旋量理论和虚功法对机器人装配过程点接触、面接触的力约束进行理论分析。以轴孔装配为例 ,得出了判断接触状态的条件 ,并设计了仿真算法。从分析中可以看出 ,旋量法比常规的几何方法简洁 。

工业废油异构旋流三相分离装置去固结构及优化

工业废油脱水去固处理是其资源化工艺的重要环节,为高效地去除废油乳化液中的水和固体颗粒杂质,提出一种能够实现油-水-固相高效分离的异构旋流三相分离装置。装置结构及其参数是影响油-水-固三相分离效率的关键因素。于是,通过耦合多相流控制方程、群体平衡和稀疏颗粒条件下的颗粒追踪方程,忽略颗粒对整体质量守恒和动量守恒的影响,建立了异构旋流三相分离数值模型,通过模型考察了分离装置去固段结构对去固脱水效率的影响,并进一步优化了分离装置去固段的结构参数。计算与实验结果表明:装置去固段结构的变化会显著影响异构旋流三相分离装置的去固性能,对脱水率的影响不明显;最佳底流管、去固管和侧流管直径分别为6、15和6 mm时,装置侧流口的固体颗粒回收率和脱油率同时达到最高,可达87%以上,为设计研制高性能工业废油资源化装置提供理论和技术支撑。

Nd.YAG激光打标机控制系统的设计

激光打标作为一种新型的标记技术，有着与其他打标方法所无法比拟的优越性。论述了激光打标机控制系统的组成原理及软硬件的实现方法，在比较各种步进电机的控制电路的基础上，提出了一种适合激光打标机的控制方法。

丹麦先进设备钢板自动喷号打字机在济钢的应用

钢板自动喷号打字机集电气控制和气动控制于一体,应用各种功能模块及其应用程序,组成自动控制系统来控制各部执行机构动作,代替人喷打出钢板入库所需的各类规范的字符。

快速熔断器在轧机传动系统的应用

快速熔断器是大功率传动装置主回路上重要保护元件,其可靠性应用是轧机设备维护的重大课题。根据快速熔断器结构特性和主要参数,分析影响其使用寿命的重要因素,提出利用温度贴纸检测快速熔断器温度,优化传动负荷以及保证其正常工作环境等措施,提高快速熔断器使用的可靠性,保证设备稳定运行。

虚拟装配技术在自动引导车转向系统中的应用

阐述了虚拟装配技术基本原理、过程和方法,提出了基于SolidWorks三维建模软件,以自动引导车转向系统为设计对象,进行三维建模和虚拟装配设计。先通过虚拟装配关系识别捕捉设计者的意图,然后利用装配约束条件确定零件的装配路径,并完成其装配,最后对自动引导车转向系统进行相应的干涉检验,并进行动画制作,进一步检测虚拟装配的可靠性。实践表明,利用虚拟装配技术可有效地缩短产品研发周期,节约成本和提高产品装配质量。

对捆径自动适应的打捆预成型机构的设计

通过对正多边形相似变换性质的分析 ,提出了新型打捆预成型机构。该机构结构简单 ,使用方便 ,不仅可以打出钢管等的六角包 ,在改变了机构的整体尺寸后 ,也可用于其它行业六角包的成型 ;在对捆形圆柱度要求不高的包装场合 ,也可采用该机构进行圆捆的预成型。

白酒包装设计研究的现实意义

包装设计作为一门边缘学科,它的发展是与社会学、经济学、美学、历史学,哲学分不开的。白酒包装设计亦是如此,本文从四个方面分析了白酒包装设计的现实意义。

棒材包装自动成型器的研制及使用

安钢一轧厂为解决棒材包装松散等质量问题 ,采用棒材自动成型技术对棒材生产线的收集包装系统进行改造。改造后棒材包装质量大为提高 ,取得了显著效果。

基于ObjectARX的离心刻度标牌绘制

为了提高标牌行业的绘制标牌的工作效率,操作流程的标准化,研究标牌参数化绘制方法及技术,结合ObjectARX2008与Visual Studio 2008中的C#进行了AutoCAD的二次开发,详细阐述了标牌参数化绘图系统的结构、设计流程以及应用设计结果进行参数化绘图的过程,使标牌企业绘制人员在绘制的过程中,只需输入必要参数就可以由计算机自动生成所要绘制的离心刻度标牌,从而大大提高了工作效率并扩展了CAD二次开发的范围。

钢管全自动喷印/(冲印)标记设备

介绍了满足连续化、工业生产应用的钢管全自动喷印 /冲印标记设备技术参数的选择 ,国内生产厂成功引进的丹麦