基于纺丝电锭振动特性分析的结构优化及试验研究

以降低某企业传统纺丝电锭振动强度为目的,采用刚柔耦合动力学建模方法建立纺丝电锭动态模型;运用Adams和Ansys联合仿真对电锭系统进行振动特性分析,获得系统受迫振动的幅频特性信息,依据分析结果运用阻尼缓冲减振技术和高速陀螺稳定调心技术对电锭结构进行优化,对优化结果进行软件验证和试验验证。结果证明:该结构优化实用,有效。为纺丝电锭离心机的技术进步提供了设计依据和成功案例的经验,更重要的是能为纺丝行业自主装备的发展带来巨大的经济效益。

并联机器人设计理论及其关键应用技术研究

并联机器人采用了一种“知识密集”型并联机构,国际上公认并联机构的设计是较困难的热点问题.本文论述了国内外有关并联机器人研究的现状,讨论了并联机器人设计理论和创新方法以及在六维力传感器、六维鼠标、六自由度并联微操作机器人、五轴并联机床等方面的应用.本文对并联机器人研究有重要的理论与实际意义.

浮动装置在长导轨表面淬火中的应用研究

本文介绍一种用于长导轨表面中频淬火的浮动装置,它能较好地解决浮动、电效率、冷却三问题。结果表明,淬火质量均匀稳定。