球面六连杆机构可动性自动识别方法

针对球面六杆机构的可动性中的分支(装配方式或回路)问题,提出了一种基于机构关节旋转空间的概念和判别式方法来分析球面六连杆机构分支的形成,并提出了球面六连杆机构运动连续性矫正的分支自动识别算法.利用判别式方法和关节旋转空间(JRS)的概念,球面六杆机构的分支很容易识别.该方法是普遍及概念上直观的方法,并通过实例解释了该方法的应用.

三自由度并联平台机构运动性质研究

针对目前国际上广泛研究的３—ＲＰＳ平台机构的运动性质作出分析．讨论了基面上三回转副共面或共面汇交等不同情况下的运动性质．以及该类机构在不同位形下运动性质的变化．从理论上深入地讨论了反螺旋力线矢与允许运动的关系．

复合场中带电粒子的运动性质

复合场指电场、磁场、重力场中三者或其中任意两者共存的场．在复合场中，带电粒子常见的运动性质有：

运动性质，由受力决定

例1车厢里悬挂着两个质量不同的小球，上面的球比下面的球质量大，当车厢向右做匀加速运动（空气阻力不计）时，下列各图中正确的是（ ）

溶胶的运动性质

1861年英国化学家首次提出了"胶体"这个名词。胶体是处在一定分散范围的物质的一种存在状态。而不是某一种物质固有的特性。现在,"胶体"是指那些具有高度分散的体系。20世纪初人们把胶体区分为两类:亲液胶体和憎液胶体。胶体的运动性质主要表现在分散相粒子在分散介质中的热运动和在重力场及离心场中的沉降作用。

对易筋经运动性质的探讨

“易筋”运动，它是由古代养生术中之导引法与吐纳法演变发展而成的，与五禽戏、八段锦、静坐法、太极拳等同类，主要都是进行“内壮”和“外强”的锻炼。此外，我还认为易筋经有它特殊的地方。下面根据易筋经的运动特点，作一分析。

锻炼身体要避开20个误区

有些人由于对运动性质、自身生理阶段及安全锻炼缺乏了解，或对运动存在错误的认识，长期坚持错误的运动习惯和动作，很难达到预期效果，即使有些良性改变，却造成了身体其他方面的损伤。这里总结了人们对运动的20个错误认识，对照检查一下，自己是不是也有呢？