高精度RV传动的受力分析及传动效率

为了给新型ＲＶ传动的优化设计提供科学依据，论述了其原理和特点，提出了该传动名义力分析计算模型并给出了计算实例，最后进行了效率分析计算。

基于精确多位姿解析的水稻钵苗移栽机构研究

由于现有的贝塞尔齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构移栽过程中存在移栽臂甩泥现象,通过分析其作业轨迹探寻问题引起的原因,并基于精确多位姿运动解析理论进行移栽轨迹改善与机构参数求解。根据移栽过程中夹苗开始、夹苗结束和推苗3个动作的位置和姿态要求,确定约束移栽轨迹的3个精确位姿点。将轮系式移栽机构的设计过程分解为开链2R机构(由去除输出齿轮以外的所有齿轮得到)的运动综合和不等速传动比设计两个阶段。基于给定连架杆长度三位置运动生成机构综合方法,建立开链2R机构圆心点(轮系机构的输入点)和圆点(轮系机构的输出点)曲线方程,并求解获得不同杆长时对应圆点和圆心点的位置曲线;拟合带关键点位置信息的期望轨迹,求解基于此轨迹的开链2R机构角位移并分析其单调性,实现机构总传动比的求解与分配;设计七齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构并进行仿真与台架试验。通过与原机构的理论与试验结果对比分析得出,新机构的移栽轨迹回程段与地面的夹角增加到90°,环扣高度增加到68mm,推苗点与箱体回转中心最低点的距离增加到21mm,改善了水稻钵苗的移栽质量。

月球车用行星车轮等效地面不平度函数的研究

针对所设计的行星轮式月球车的动力学分析问题中需要确定每个行星车轮的等效地面不平度函数,对行星车轮的等效地面不平度函数进行了计算,提出一种等效地面不平度函数的修正方法,并给出了修正后的等效地面不平度函数的Fourier变换形式。同时运用虚拟样机技术软件ADAMS对该修正方法进行仿真分析,分析结果表明,该修正方法是合理的。

一种新型非匀速间歇机构的研究

在分析现有非匀速间歇机构的基础上,提出了一种基于非圆-不完全非圆齿轮传动的非匀速间歇机构。介绍了该机构的工作原理和运动学特性,建立了该机构的运动学模型,开发了该非匀速间歇机构的计算机辅助分析软件,通过人机交互方式得出一组满足间歇机构传动的结构参数。基于该参数,进行了三维建模和虚拟仿真。该非匀速间歇机构已成功地运用于穴盘苗取苗机构的样机上,从而验证了该非匀速间歇机构理论模型的正确性和可行性。

基于节曲线凸性判别的行星轮系移栽机构解析

为了建立非圆齿轮凸性与理想移栽轨迹之间的直接联系,使行星轮系移栽机构更好地满足作业要求,提出一种基于非圆齿轮节曲线凸性指标的不等速行星轮系机构参数求解方法。根据给定的运动轨迹,建立全局坐标系;将轮系简化为二杆二自由度开链机构(2R机构),建立基于移栽轨迹的机构运动求解模型,提出非圆齿轮节曲线凸性判定指标,确立轮系中心位置变化范围即解析区域。根据运动学原理,由二杆二自由度开链机构复演理想移栽轨迹,求解轮系传动比,建立不等速传动比计算与分配模型,得到杆长、杆长比、轮系传动比、非圆齿轮节曲线凸性值等移栽机构参数,建立可以形成给定移栽轨迹的移栽机构参数信息图。避免了调试非圆齿轮节曲线的盲目性、优化机构尺寸和结构设计中双臂干涉等问题,为设计可形成特定轨迹的轮系机构提供参考。对几种常见移栽轨迹进行计算分析,以"鹰嘴形"水稻钵苗移栽轨迹为例进行非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构的设计仿真与样机试验,仿真轨迹、试验轨迹与给定理想轨迹基本一致,验证了计算模型的正确性与设计机构的可行性。

H封闭式周转轮系效率计算

研究了 H封闭式周转轮系的效率、啮合功率流动方向与有关运动参数之间的关系 ,得到了依据差动轮系及封闭传动链的有关传动比判断啮合功率流向的简捷方法 ,解决了用啮合功率法计算效率的难点问题 ;并在此基础上 ,推导出 H封闭式周转轮系的效率计算的统一公式 ;此外 ,还分析了

平动齿轮机构的基本型与其演化的研究

根据机构的组合原理、演绎原理和同性异形变异原理，对平动齿轮机构的基本型进行演化与变异。文章中首先讨论外平动齿轮机构的基本型与其演化，并指出外平动齿轮机构的尺寸和重量过大的问题难以用机构演化的理论去解决。根据上述原理，对内平动齿轮机构的基本型进行演化变异，并创新设计出一种大传动比、高机械效率、尺寸和重量小、结构紧凑、均载性好的新型平动齿轮机构。为设计内平动齿轮减速器和增速器提供了理论基础的依据。

仿生扑翼机构的设计与运动学分析

仿生扑翼机构的设计以实现昆虫的扑翼形式为目标,通过仿生学与工程实际相结合,将昆虫复杂的扑翼运动分解为平扇与翻转两个基本动作,同时这两个自由度必须协调运动.仿生扑翼机构主要包括并联的两组曲柄摇杆机构与差动轮系两个部分,由直流伺服电机作为驱动,将曲柄的连续旋转输入转换为翅膀的平扇与翻转两自由度复合运动输出.通过建立运动模型对仿生扑翼机构进行运动学分析,得到扑翼的扇翅角及翅攻角与时间的关系曲线,然后选择合理的扑翼机构几何参数及齿轮副的传动比构筑扑翼机构样机,实现了预期的扑翼形式.

基于单铰运动链的周转轮系创新综合方法

将单铰运动链用于周转轮系的创新综合 ,提出了创新综合的结构学原理与方法 ,不仅得到了常用的基本周转轮系及各种复合轮系 ,而且还得到了一些用传统组合方法难以获得的新型周转轮系。从而为周转轮系的创新设计提供了一种新的途径 ;

AHP-QFD综合模式在行星齿轮减速器多目标优化设计中的应用

文章介绍了质量功能展开(QFD)是一种将顾客需求进行多层次的演绎与变换,最终实现基于需求的产品方案设计及技术设计方法;为了弥补QFD方法需求变换中的主观片面性,将层次分析法(AHP)引入QFD应用过程中,对需求进行分析并得到不同需求的重要度,进而进行优化设计,以行星齿轮减速器的多目标优化设计为例,验证了AHP-QFD设计方法的实用效果。

基于码值矩阵的移栽用周转轮系功能图自动生成

针对利用图论进行移栽用周转轮系综合过程中,依靠经验实现轮系的双色拓扑图到功能图的转换,容易出现可行轮系结构遗漏的问题,提出一种基于码值矩阵(CVM)的周转轮系功能图(FSE)的自动生成方法,实现轮系拓扑图到功能图的系统化转换。根据轮系功能图的结构特征,制定轮系的基本图形符号,并完成编码(码值图);在用邻接矩阵描述构件间的运动约束关系的基础上,提取轮系基本环,完成码值矩阵描述,并获取3类基本环功能图(FSF);在各基本环功能图随机组合的基础上,利用基本环连接与简化原则实现各个基本环功能图的自动匹配,建立系统化的周转轮系的功能图谱。最后,以轮系式玉米钵苗移栽机构为例,研究传动轮系功能图的自动生成,完成移栽机构构型综合、结构设计与轨迹测试,将优化软件输出的仿真轨迹与通过高速摄影描绘的轨迹进行对比,两者基本一致,验证了从拓扑图到功能图生成方法的可行性。

复杂周转轮系的单元求解法

首先将复杂轮系分解成几个简单的基本轮系单元 ,然后对轮系进行运动分析和力矩分析 ,列出线性方程组并求解 ,不仅要求出效率 ,而且每个构件的角速度及所受力矩皆已求出 ,整个轮系的功率流向也随之确定了 ,这也便于设计者对轮系进行分析、改型及强度计算。

内齿行星齿轮机构的弹性动力学仿真

建立了内齿行星齿轮传动运动副及零件的弹性变形协调条件和弹性动力学分析方程 .利用模态叠加法和封闭算法对动力学方程进行了仿真 ,仿真中对截断模态对系统动力学响应的影响进行了拟静态修正 ,计算了机构中输入轴行星轴承、输入轴箱体支承轴承、支承轴行星轴承和支承轴箱体支承轴承的载荷 ,以及在两个所谓“死点位置”的载荷 .结果表明 ,在这两个位置 ,轴承载荷并不很高 ,即“死点冲击”并不存在 .

利用区间与概率的星载可展天线齿轮防卡分析

研究了在索网环形桁架式星载可展开天线中同时存在随机变量与区间变量的同步齿轮副防卡滞问题.对影响同步齿轮副发生卡滞失效的不确定量进行了细分,分成了区间变量和随机变量,并基于此建立了利用区间与概率的环形桁架式可展开天线机构中同步齿轮副卡滞失效的混合模型.利用该混合模型对同步齿轮副在不同环境温度下的防卡滞可靠度进行了评估,并与将影响同步齿轮发生卡滞失效的不确定量全部视为正态分布的概率模型的可靠度进行了比较.

多姿态轮履复合机器人移动机构设计与分析

对现有传统机器人的移动行走机构进行了研究分析,提出了一种基于变体轮技术的新型轮履复合移动机构设计方案。分别对该变体轮的工作机理和整体结构进行了介绍和设计,并对其整体模型和布局做了简要介绍。比较分析了基于变体轮技术的机器人与传统的机器人,尤其是整体式履带机器人,凸显了较大的优势。着重阐述了该机器人的几种典型运动模式,且对基于四连杆机构的液压伸展臂的运动学做了分析,为机器人的越障动作规划奠定了理论基础。

行星轮系的旋轮线和图案设计

应用复数法推导了简单行星轮系和双重行星轮系中行星轮上点的轨迹方程，研究了旋轮线的性质、形状和机构参数的关系，并通过计算机画出了一些典型图形，展示了应用行星轮系的旋轮线作花纹图案设计的广阔前景．

2K-H型封闭差动轮系效率算法的比较研究

介绍一种非H封闭式差动轮系效率计算式的推导 ,以实例比较这种计算方法与常用的传动比法 (Kpe摮нｅｃ法 )等封闭差动轮系效率计算方法的特点。通过比较可以看出 ,在此介绍的这种推导浅显易懂 ,计算结果相近 。

模糊推理耦合轮廓误差补偿方法的研究

提出模糊推理耦合轮廓误差补偿方法的原理、算法及实现方法，该法能在不增加硬件，不改变轮廓系统各进给轴位置环的情况下，根据系统的轮廓误差，通过模糊推理和自学习校正，向各轴提供附加补偿作用，进而提高系统的轮廓精度。针对二轴轮廓系统的闭环数字仿真和实验结果，证明该方法的可行性和有效性。

指南车的新型定向机构设计及其系统误差分析

中国古代指南车是轮系机械及自动机械的先驱,在机械科技发展史上具有特殊的地位,目前复原的指南车结构种类繁多,存在齿轮数目多、结构复杂而定向精度差和操纵繁难的问题.基于指南车的原理,运用差动轮系设计了一个结构简单、仅有8齿轮的新型较高精度的指南车定向机构;从齿轮传动的机械原理上分析及证明了该机构的机械定向功能;并进行了系统传动误差的分析,导出了定向机构系统误差与齿轮副传动误差的关系式;得到了尽可能减少齿轮副是提高指南车定向机构精度的重要途径.

复杂周转轮系的传动比与效率公式推导的新方法

复杂周转轮系传动比与效率计算是一件重要但很困难的工作。本文根据能量守恒定律 ,提出用新的力矩法 ,通过求解轮系的力矩方程组便能同时推导出传动比与效率的计算公式 ;同时 ,还能分析轮系中的功率流向。