气动肌腱与铰杆增力机构的三种组合系统及其比较

介绍了三种以气动肌腱为驱动的铰杆式增力机构,并给出了相应的输出力计算公式。用气动肌腱代替传统的气缸,能使装置在体积尺寸上更为紧凑,适用于需要较大输出力且结构尺寸受限制的场合。

FluidSIM在气动装置设计中的应用

为提高气动装备设计效率,缩短设计周期,探索现代仿真技术在气动装置设计中的应用具有重要的应用价值。文中以气动机械手设计为例,分析了FluidSIM软件在气动回路和控制回路设计中作用。经FluidSIM仿真分析设计的机械手,在生产现场进行了试运行,其各种动作准确可靠,运行效果良好,设计达到预计的目标。

气动肌腱驱动的杠杆铰杆式二次增力机构

介绍了一种以气动肌腱为驱动力的杠杆 铰杆式二次增力机构的工作原理 ,给出了其力学计算公式。气动肌腱提供一个驱动力 ,该装置可获得一个

三种偏心夹紧流体传动夹具的对比

介绍了三种偏心夹紧机构与无杆缸组成的流体传动装置的工作原理,给出了相应的力学计算公式。这三种偏心夹紧流体传动夹具结构紧凑,有一定的刚性。其中重点介绍了力封闭和形封闭机构的优缺点,并指出了它们的应用范围。

气动肌腱驱动的铰杆-杠杆增力机械手

介绍了一种以气动肌腱为驱动力的铰杆-杠杆式增力机械手的工作原理,给出了其力学计算公式,在某些生产线上,可以用该装置代替人工操作以及气缸或液压缸驱动的机械手。

基于铰杆-杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手

设计了一种基于铰杆-杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手,分析了其工作原理和性能特点,给出了夹持力的计算公式。该机械手结构简单紧凑,且以洁净的压缩空气为工作介质,绿色化特征突出。同时由于采用二级增力机构,解决了气压传动系统因压力较低而导致夹持力不足的缺点。

单缸双活塞正交夹紧液压夹具

介绍了2种基于单缸双活塞与双边铰杆-杠杆增力机构组成的正交夹紧液压夹具,分析了其工作原理与工作特性,给出了理论与实际夹紧力的计算公式。

基于铰杆-杠杆增力的两种液压夹具的技术性能对比

介绍了铰杆-杠杆增力机构与有杆活塞液压缸和无杆活塞液压缸组成的2种液压夹具,并通过对比提出了无杆液压传动相对于有杆液压传动具有结构紧凑、刚性好、摩擦损失小等优点。