车辆行星传动系统扭转振动固有特性及灵敏度分析

基于拉格朗日方程建立了包含多级行星传动的车辆动力传动系统纯扭转振动模型,研究了不同工况下系统固有特性的相似性。以某挡位为例,利用实模态理论计算分析了系统各阶固有频率对各部件转动惯量和刚度的灵敏度,得到了系统的固有频率分布规律和物理参数对固有频率的影响,探讨了传动系统中由于连接件扭转刚度变化引起的模态跃迁现象,并初步分析了该现象对固有特性的影响,为车辆多级行星传动系统的动态分析奠定了基础。

时变摩擦因数对弧齿锥齿轮动力学特性的影响

建立了弧齿锥齿轮多自由度非线性动力学模型,深入分析了时变摩擦因数对齿轮系统动力学特性的影响。提出了齿轮啮合混合润滑模型,利用该模型计算了齿面啮合区域每个网格点的瞬时摩擦因数。与摩擦因数经验公式法相比,该模型能更准确地预测摩擦因数。对比了时变摩擦因数、常数摩擦因数和不考虑摩擦力三种情况下的动态啮合力和传递误差。研究结果表明,时变摩擦因数对弧齿锥齿轮的动力学特性有重要影响。

时变摩擦系数对准双曲面齿轮动力学行为的影响

建立了考虑时变摩擦系数和润滑状态的准双曲面齿轮14自由度非线性动力学模型。提出了准双曲面齿轮混合弹流润滑摩擦模型,反映了齿轮传动系统的润滑状态,即齿面啮合既有润滑油膜接触又有粗糙峰接触的混合状态。在混合弹流润滑状态下,对时变摩擦系数对齿轮系统动力学行为的影响作了深入分析。通过载荷承载系数求出啮合线上各接触点瞬时摩擦系数并带入系统动力学方程中,考察了齿轮系统动态啮合力和传递误差变化趋势,对比了恒定摩擦系数和时变摩擦系数对齿轮动态响应的影响。不同载荷和速度下的仿真结果表明,时变摩擦系数对准双曲面齿轮系统动力学行为具有轻微的影响。

滑移型三叉式联轴器抗磨损结构及数学建模

通过Reynolds方程讨论了润滑油膜的主要形成机理,分析了滑移型三叉式联轴器主要配合表面在摩擦学方面的结构缺陷并提出了新型抗磨损结构。针对这一结构,进行了受力分析并使用无限长假设获得了主要配合表面的用于数值分析的几何模型。最后,在等温牛顿流体条件下,列出了用于数值分析的控制方程,并给出了一个算例。

模糊控制在液体粘性离合器中的应用

主要探索模糊控制技术在液体粘性离合器的应用。介绍了模糊控制的基本原理,模糊控制器的控制特性,模糊控制在粘性离合器中的应用,以及控制的实现方法与技术。以200KW粘性离合器为例,进行了控制实验。实验表明采用模糊控制可以达到控制的基本要求。

Geislinger联轴器扭振研究

从单自由度扭振系统出发,研究了Geislinger联轴器的动态特性。发现当Geislinger联轴器在承受波动转矩时,其刚度和阻尼会随振动频率的变化而变化,动刚度会使系统固有频率产生偏移。进一步研究表明,动态阻尼对振幅值的影响较大,而对频率偏移基本没有影响。同时,通过对联轴器扭振方程的求解,解算出联轴器的不同阶次的固有频率。

三叉式万向联轴器主动轴孔与滑移销接触分析

为了研究三叉杆滑移式万向联轴器中主动轴孔与滑移销的接触特性,结合主动轴孔与滑移销的实际接触情况,以M-B分形模型为基础推导建立考虑摩擦影响的主动轴孔与滑移销分形接触模型。通过MATLAB数值模拟分析获得各参数对接触承载性能的影响情况,结果表明:减小分形粗糙度、摩擦因数,增大材料特性参数,以及适当的接触长度、分形维数、材料硬度更有助于提高接触承载能力,改善接触面间力学性能。

三叉杆滑移式万向联轴器抗挤压结构研究

针对三叉杆滑移式万向联轴器主要配合表面接触应力较大,容易变形的问题,分析挤压机理并提出新型抗挤压结构。利用接触理论对新型结构与原始结构的接触应力进行对比分析,并通过ANSYS软件仿真验证。为进一步改进三叉杆滑移式万向联轴器的结构提供了理论依据。

数字可编程式高速柔性联轴器的设计

设计了一种用于高速传动过程中扭矩传递的数字可编程式柔性联轴器。根据对不同连接引线孔的编组,实现不同扭矩的传递输出,从而达到对所传递输出扭矩的数字式可编程控制的目的。利用高速旋转实验台对这种数字可编程式柔性联轴器进行了试验测试,取得了很好的效果。

尼龙柱销联轴器在连续式拉丝机上的应用

连续拉丝机一般都采用立式电机直接拖动,电机轴与拉丝机输入轴之间用齿轮联轴器联接。此类联轴器需注入润滑油(脂),由于转速快,油脂易流失,造成干摩擦而影响使用寿命,内齿轮又难于加工,因此,维修工作量大,成本高。我厂自1984年开始对其进行了改造,采用尼龙柱销联轴器,经几年来的使用证明,