陆地钻机钻杆自动起升系统的设计与优化

由于国内陆地钻机利用钻台气动绞车或吊车实现钻杆上下钻台时不稳定、效率低,本文设计了一套用于陆地钻机的钻杆自动起升系统,该系统可以实现钻杆在井场排放架和钻台之间自动传送,极大地缩短了钻井周期,提高了钻井效率。并利用ANSYS有限元软件对该系统的关键部件进行了有限元分析和结构优化,优化后的系统具有足够的强度、刚度和稳定性,满足长期使用的需要。

基于MATLAB的U型滑道约束式输送链补偿轨迹的实现

针对一种特殊工况下的低速重载输送链——U型滑道输送链,分析了输送链在一个周期内传递动力过程中的多边形效应问题,对销轴的运动轨迹进行了实时位置补偿,减轻多边形效应的影响。利用MATLAB软件计算并得出补偿轨迹曲线,使得输送链在既定的轨迹上连续平稳传动。并为类似的轨道约束式链传动提供了理论依据和参考。

基于MATLAB的U型滑道输送链运动学分析

针对一种特殊工况下的低速重载输送链——U型滑道约束输送链,分析了主动链轮运动一个周期的时间内,链节在主从动链轮啮合区域及位置补偿区域内的运动状态。根据闭环矢量法建立机构的位移矢量方程,采用MATLAB软件对机构进行运动学分析,得出各部分机构的运动曲线。运动学分析的结果为U型输送链的动力学分析及速度补偿奠定有利的基础。