基于视觉的毛坯件磨削路径规划方法

以某型号刹车片支架为研究对象,对不规则曲线磨削路径规划进行了研究,提出了一种基于视觉的毛坯件磨削路径规划方法.分别对刹车片支架的毛坯件与标准工件图像进行图像处理,将等参数步长法与等弦高误差法相结合,对毛坯件与标准工件的一条边缘进行离散,且将得到的图像坐标系下的离散点变换至世界坐标系下.对世界坐标系下的离散点进行三次样条插值与拟合,通过对比确定毛刺部分,进而判断毛刺高度,确定磨削路径.所提出的基于视觉的毛坯件磨削路径规划方法为毛刺判别与不规则路径规划提供了解决方案,并为进一步实现机器人自动化磨削提供了技术支持.

表面微观V形槽的超精密加工技术研究

表面微观V形槽是一种常见的微结构形式,应用广泛,加工精度要求高。对表面微观V形槽的超精密加工技术进行了研究,应用单点金刚石切削,分析刀具角度、切削参数、装夹方式、冷却润滑条件、进刀轨迹等影响加工质量的因素,并通过切削试验进行验证。通过试验,在平面和曲面上分别加工出了高精度表面微观V形槽,实现了微结构的超精密加工。

数控机床加工薄壁螺纹管工装夹具的设计

薄壁螺纹管是飞行器及其它设备的关键基础件,通常采用普通车床进行粗加工和精加工。随着数控机床应用的普及,传统加工方法所用的工装夹具不适合在数控机床上使用。分析了原有工装夹具的缺点,并基于此设计了数控机床加工薄壁螺纹管工装夹具。对所设计的工装夹具的结构和优点进行了介绍。应用所设计的工装夹具,简化了数控机床加工薄壁螺纹管时的装夹过程,提高了加工质量,降低了劳动强度和生产成本,缩短了生产周期,提高了生产效率。

温变特性对C/E复合材料制孔质量影响的试验研究

从玻璃化转变温度、热膨胀特性、碳纤维与树脂界面温变特性等方面分析了碳纤维增强环氧树脂(C/E)复合材料的温变特性.对C/E复合材料进行钻削试验,测量钻削区域的温度,并采用温变试验箱改变钻削环境温度,对比不同钻削环境温度下的制孔质量、孔壁表面质量和孔出口质量.通过试验,确认温变特性对C/E复合材料制孔质量有较大影响.

薄壁零件端铣建模与试验研究

航空航天领域大量使用以薄板类零件和壳类零件为主的薄壁零件,此类零件加工装夹难度大,往往存在弱刚性支撑区域,导致传统切削力模型难以对零件所受端铣铣削力进行精确描述.针对薄板类零件Z向非可靠装夹的情况,在经典铣削力模型的基础上,综合考虑铣削过程中由刀具弱刚性引起的X向、Y向再生型切削厚度波动与零件Z向振动导致的切削深度波动对实际铣削力的影响,建立刀具零件铣削系统三自由度动力学模型,同时开展端铣铣削力试验.试验结果表明,铣削系统三自由度动力学模型计算结果与试验结果吻合度较高,可以较好地描述薄壁零件在弱刚性装夹下的铣削状态.

小型零件成套加工方法研究

对小型零件的成套加工方法进行了研究,提出将并行工艺流程与多工位快换夹具进行结合的成套加工方法.在研究中,对工艺流程进行分析,得出造成机床停滞、等待的主要环节,重新构建并行工艺流程,提高流程效率.基于转台和顶尖的定位特点,对夹具进行A轴多工位与快换设计,减少加工辅助时间.应用所提出的小型零件成套加工方法,可以提高数控加工中心加工小型零件的效率和设备利用率.

止摆器数控加工夹具的设计

从止摆器零件的结构特点出发,对原加工工艺进行了改进,并设计了一种在VMC650加工中心上一次装夹加工16个止摆器零件的气动夹具。介绍了这一加工夹具的定位设计、夹紧设计与工作过程。应用这一加工夹具,可以提高止摆器的数控加工效率,并保证加工质量。