基于互联网的物资仓库运行系统设计

随着科技的快速发展,智慧物流创新模式迅速发展,逐渐成为工业应用的核心内容。进行了基于互联网的物资仓库运行控制系统设计,利用IOA仿真软件,在软件中搭建总体场景,并在其中进行运动仿真演示。经过仿真调试,能够很好地实现对物品的运输、识别、分拣和出入库处理,已经达到任务标准,在实际工程应用与实验教学中有着广泛的应用前景。

铜板带车间物流智能化设计工艺特点与分析

近年来,随着市场需求的变化,对铜板带材质量和性能的稳定性要求越来越高,传统生产方式已无法很好地满足当前市场,智能制造成为铜板带行业的一个重要发展方向。结合铜板带的生产特点和企业智能制造的发展现状,重点对铜板带生产车间的原辅材料、废料、设备检修等物流运输智能化的工艺需求和智能制造的难点进行了分析,主要包括平面库房、高架库房、物流方向、设备接口、运输工具、线路规划、车间布置等,对智能制造工厂规划和设计有一定指导意义。

轴承柔性智能制造的物料配送期量动态优化方法

针对传统物料配送方式难以满足轴承柔性智能生产的问题,提出自适应多品种变批量的物料配送期量优化方法。首先,以配送成本、线边库存成本、自动导引运输车数量为优化目标,考虑物料数量、自动导引运输车配送能力、配送时间等约束,构建多目标协同的多频次少批量物料配送期量优化模型;然后,根据模型决策变量的特征,采用反映配送信息的实值进行编码,设计改进拥挤度计算方法和改进精英策略的快速非支配排序遗传算法,提高算法寻优能力;最后,通过实例应用对优化方法进行验证。研究结果表明,较优化前,平均配送批量减少42%,平均配送间隔期缩短30%,总配送成本可减少17%以上,实现了不同型号下物料配送期量的自适应与自决策,有效降低了配送总成本。

基于电量和负载均衡约束的多AGV生产车间调度研究

目前多AGV的使用大大提升了制造企业的生产效率,在调度过程中也产生了诸多问题,其中以AGV负载不均和电量限制所带来的拥堵问题尤为凸显。对此,以最小化生产调度时间和负载均衡偏差为目标,考虑AGV的电池容量、充电次数、充电时间等约束,建立了一种非线性的多目标集成优化模型,基于MFC(Minimum time selection for charged volume constraint,MFC)策略设计了自适应改进遗传算法,并通过与传统遗传算法对比分析,验证了算法的有效性。最后对AGV调度中的相关参数进行分析,得到了AGV在负载均衡时的运行规律。

基于免疫优化算法的无人车间配送中心选址

制造业自动化升级,需要在生产车间中实现搬运无人化,减小搬运工作量。对此,基于免疫优化算法进行无人车间配送中心选址研究。通过分析对比某工厂车间原有搬运工作量与基于免疫优化算法的搬运工作量,解决了该工厂车间配送中心选址混乱,搬运工作量大,搬运效率低的问题,实现了无人车间的配送中心选址。通过研究证明免疫优化算法对提升无人车间自动导引运输车工作系统的效率具有显著效果,基于免疫优化算法的选址对减小总工作量具有现实意义。

基于海鸥算法的库区货位分配及优化研究

针对自动化立体仓库库区货位分配存在的出入库速度慢、货架稳定性差以及货品相关性低的问题,课题组提出了一种优化方法。首先,进行数学模型的搭建,为各目标函数分配权重,对比较重要的目标函数进行人为增量,提升目标函数的计算值敏感程度,达到自我分辨的目的;其次,通过引入非线性动态移动参数,提出一种改进的海鸥算法,并采用6种基准测试函数来验证改进算法的寻优能力。结果表明改进后的算法在精度以及寻优速度上都优于原始算法。该模型能够提升货物的出入库速度和货品相关性,保证货架稳定性,可有效提升立体仓库利用率。

基于改进遗传算法的环形RGV系统调度优化

针对自动化立体仓库中环形穿梭车系统(Rail Guided Vehicle system,RGVs)调度优化问题,综合考虑RGV数量、进出货口限制、复合作业次数和堵塞次数对作业效率的影响,以最小化任务总完工时间为目标,建立了多影响因素下的RGV调度数学模型,并采用改进遗传算法对模型进行求解。首先,设计了多影响因素下的编码方式,提高算法求解实际问题的能力;然后,在遗传算法中引入模拟退火操作,提高算法的局部搜索能力,避免算法求解过程陷入局部最优;最后,设计染色体修复方法来避免非法解的出现,提高算法的收敛速度和求解稳定性。通过实例验证了模型和算法的有效性与先进性。

一种解决有AGV小车约束的车间智能调度问题的算法

考虑AGV小车在车间调度中只参与运输工件的特点和小车的运输路线对工件工艺路线选择的影响,分析了在机床/AGV小车双资源约束下的车间调度问题,讨论了AGV小车在车间调度中的调度机制。在分析问题的基础上建立了有AGV小车参与调度的车间调度问题的数学模型,并提出了基于遗传算法的机床/AGV小车的调度算法,论述了编码、选择和变异操作的规则,提出了工序特征的交叉算子。仿真结果表明,该算法是可行的,可以获得比较好的效果,为在AGV小车约束下的车间调度提供了一种有效的实践途径。

物品递送数字签名确认新方法及其掌上终端

针对长期困扰物流行业的妥投确认问题,根据现代物流发展的趋势,充分利用了二维条码的性能特点和数字图像技术的独特优势,发明了一种物品递送数字签名确认新方法;在此基础上综合运用二维条码技术、蓝牙技术、数字成像技术、微控制器技术、闪速存储器技术、液晶显示技术和触摸屏技术,设计并开发了适应现代物流运行需要的掌上物流数据采集器。真正实现了物流过程的无纸化,有效地解决了物流行业的信息采集和妥投确认问题。

重力式立体仓库管理系统核心模块设计

应用已有的自动化立体仓库技术,同时结合数据库技术、无线网络技术、条形码识别技术、计算机控制技术等相关技术,针对重力式自动化立体仓库"先进先出"(FIFO)的特点,提出了重力式立体仓库管理系统的总体框架并设计了系统的核心模块。应用表明该系统为重力式立体仓库的自动化管理提供了一种解决方案,能有效提高仓库运行效率达40%以上。

新型智能计数器设计及其应用

记录不同货物进出库的数量进而实现物流的统一调度是自动化仓库管理中的重要环节.目前仓库中应用广泛的计数器主要存在着在同一出入口不能判断货物的进出、以及在实现识别货物种类功能上成本较高、实现复杂等问题,针对上述问题设计了一种基于红外通信的新型智能计数器.红外线的发射和接收原理实现系统判断货物进出的功能,红外线的吸收原理实现系统识别货物种类的功能,单片机完成逻辑判断并向上位机发送数据,上位机用VC++开发专用软件作为系统数据处理和界面显示平台,实时地给出直观的数据信息,利用数据库服务系统对系统数据进行信息化管理.系统工作稳定,响应速度快,抗干扰能力强,可以满足多出入口自动化仓库的货物智能计数需求.

多层棋盘格式立体货架及其货位排布算法研究

为了使立体仓库在更高的空间利用率条件下发挥最大的存取效率和服务能力,对现有立体货架的结构和搬运模式进行了分析,由此提出了一种新型多层立体仓库货架模型,即多层棋盘格式(multilayers chessboard based,MCB)立体货架模型.从二维角度看,MCB立体货架的货位排布方式类似于在矩形棋盘格内摆放棋子问题,针对如何实现MCB排布方式进行了货位排布算法研究,给出了问题描述、数学模型、算法设计,并构建了基于单件多品种随机存储的"棋子算法(chess pieces algorithm,CPA)",对其进行实验验证.实验结果显示"棋子算法"能够合理并有效地解决MCB立体货架的货位排布问题.MCB立体货架能够使单件多品种随机存储立体仓库的空间利用率达到75%以上,并且为实现更高的存储效率奠定基础.

防霉技术在产品寿命期中的应用

文章分析了产品长菌的条件,指出了营养物质、温度、湿度是影响产品长霉的主要因素。从产品全寿命期角度出发,分别对工程研制、生产、运输和贮存、使用4个阶段的防霉技术和措施进行了阐述。

基于Flexsim的物流仓储系统的建模与仿真

为避免在物流仓储系统的优化构建上浪费大量的人力、物力和时间,系统仿真方法是必然的选择。本文着重研究了某集团物流中心的设施规划问题,建立了仓储作业流程的仿真模型,为系统方案改进提供理论和数据依据。

在制品库存优化控制

分析了在制品库存的作用、应设立的位置及最佳容量,建立了离散制造系统在制品库存之比例积分控制模型。再以摩托车曲轴箱体生产线为例评价了控制效果,表明在需求动态变化时PI控制较之传统的正负反馈控制能更好地使在制品库存平稳化。

综合单元控制系统中的关键控制技术研究

在柔性生产过程中,生产制造的稳定性、可靠性、工作效率和设备利用率是考察柔性生产线好坏的重要指标。在现有的柔性控制技术上,大多采用多级分布群控体系结构。该种控制方式往往只适用于大型生产系统,且稳定性和灵敏性不足。而对于中小型生产系统,该种控制方式显得过于浪费,不利于生产设备的有效利用。针对以上问题,开发一套可供中小型生产系统使用的综合单元控制系统ICC(integrated cell control),只用单一的PC机来控制加工中心的生产作业。通过与实际生产情况的对比,验证该系统的有效性和实用性。

基于PLC的自动化立体仓库控制系统

结合机电一体化技术,完成自动化立体仓库中机械手、堆垛机PLC控制系统设计,实现货物的运输与分配、堆垛机定位控制、出入库控制等功能。该系统具有操作简便,自动化程度高,运行速度快、可靠性高等特点。

立体仓库设计方案的综合评价模型及其应用

提出立体仓库设计方案的评价指标,阐述各评价指标的计算方法,建立了立体仓库设计方案的综合评价模型,并结合实例说明了综合评价模型在立体仓库设计方案选择中的应用。

流通商品包装中的缓冲垫设计与应用

运用产品易碎性损坏边界曲线及缓冲材料的缓冲曲线推导出缓冲材料的设计尺寸及在设计中的应用。

基于“蓝牙”通信的便携式物流信息采集器

针对阻碍现代物流发展的物流信息采集问题 ,充分利用二维条码的性能优点和蓝牙技术的独特优势 ,综合运用二维条码技术、蓝牙技术、数字成像技术、微控制器技术、闪速存储器技术、液晶显示技术和触摸屏技术 ,设计并开发了适应现代物流运行需要的便携式物流信息采集器。有效地解决了物流信息的采集问题 。