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一种基于Hexaglide并联机构的六自由度风洞模型支撑系统设计优化
1
作者
冷强
《机械工程师》
2024年第4期132-136,共5页
风洞实验室内部六自由度支撑系统作为其整体试验机构的关键部分,可实现支撑模型在流场空间中进行位置和姿态的连续变化运动。文中以一种基于Hexaglide并联机构的六自由度支撑系统为研究对象,根据风洞试验中的运动特点与技术指标对支撑...
风洞实验室内部六自由度支撑系统作为其整体试验机构的关键部分,可实现支撑模型在流场空间中进行位置和姿态的连续变化运动。文中以一种基于Hexaglide并联机构的六自由度支撑系统为研究对象,根据风洞试验中的运动特点与技术指标对支撑系统的构型进行设计,并运用遗传算法(帕累托最优解)对机构的运动算法进行多目标的运动学迭代优化,结果显示其滑块所需的最大驱动速度降低了近23%。同时运用SolidWorks仿真平台对系统进行运动学仿真,仿真结果验证了其算法的有效性,该六自由度支撑系统的设计和优化提供了理论支撑。
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关键词
六自由度支撑系统
Hexaglide并联机构
遗传算法
SolidWorks仿真平台
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职称材料
题名
一种基于Hexaglide并联机构的六自由度风洞模型支撑系统设计优化
1
作者
冷强
机构
四川省机械研究设计院(集团)有限公司
出处
《机械工程师》
2024年第4期132-136,共5页
文摘
风洞实验室内部六自由度支撑系统作为其整体试验机构的关键部分,可实现支撑模型在流场空间中进行位置和姿态的连续变化运动。文中以一种基于Hexaglide并联机构的六自由度支撑系统为研究对象,根据风洞试验中的运动特点与技术指标对支撑系统的构型进行设计,并运用遗传算法(帕累托最优解)对机构的运动算法进行多目标的运动学迭代优化,结果显示其滑块所需的最大驱动速度降低了近23%。同时运用SolidWorks仿真平台对系统进行运动学仿真,仿真结果验证了其算法的有效性,该六自由度支撑系统的设计和优化提供了理论支撑。
关键词
六自由度支撑系统
Hexaglide并联机构
遗传算法
SolidWorks仿真平台
Keywords
6-DOF support system
Hexaglide parallel mechanism
genetic algorithm
SolidWorks simulation platform
分类号
TH211.74 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
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1
一种基于Hexaglide并联机构的六自由度风洞模型支撑系统设计优化
冷强
《机械工程师》
2024
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