液压履带起重机起升机构动力学分析

建立了液压履带起重机起升机构在起升平面内的三质量二自由度的质量弹簧系统动力学模型，并用模态分析法求解了系统方程得到起升过渡过程系统动态响应．给出了液压履带起重机起升机构起升动载系数的计算方法．

液压履带起重机回转运动的动力学仿真

建立了液压履带起重机回转运动时的多刚体动力学模型，用牛顿－欧拉方法得到载荷摆振的动力学方程。给出了各杆件的受力的递推公式，为起重机设计和载荷摆振控制提供了理论依据。用数值方法求解了系统动力学方程，对回转运动进行了数值仿真并分析了系统的动力学特性。

利勃海尔履带起重机及其基础施工设备

利勃海尔集团是世界知名的跨国企业，名列美国《幸福》杂志全球５００家大企业之列。产品涉及建筑施工机械、基础工程施工设备、港口及船用起重设备、工装设备、发动机、飞机起落架及电冰箱等多个领域。其独特的设计、卓越的生产工艺加之科学的管理，带来了利勃海尔产品的...

液压履带起重机变幅运动的动力学仿真

用机器人动力学方法建立了液压履带起重机变幅运动时的多刚体动力学模型，用牛顿－欧拉方法得到载荷摆振的动力学方程。给出了各杆件的受力的递推公式，为起重机设计和载荷摆振控制提供了理论依据。用数值方法求解了系统动力学方程，对变幅运动过程进行了数值仿真。